角行程电子执行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种角行程电子执行器，属于机械【技术领域】。它解决了现有的角行程电子执行器因不能手动操作而使使用不便的问题。本角行程电子执行器，包括具有腔体的壳体，壳体的腔体内轴向固连有输出轴，输出轴上固连有涡轮，壳体内还轴向固连有与涡轮相啮合的蜗杆，壳体上还轴向固连有双联齿轮，双联齿轮的一端与蜗杆传动相连，双联齿轮的另一端为能够与手柄实现可拆卸连接的连接端，双联齿轮的中部与一电机的转轴传动相连。本角行程电子执行器具有能够实现手动操作的优点。
【专利说明】角行程电子执行器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种电子执行器，特别是一种角行程电子执行器。
【背景技术】
[0002]电动执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件)，是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。电动执行器按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。
[0003]早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质)，极易造成对人的伤害，很不安全，设备寿命短、易损坏、维修量大；基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。基于执行器多使用在相对较危险的环境中，从安全的角度出发，开发设计出了防爆电动执行器。
[0004]但目前所使用的防爆电动执行器机构均比较复杂，所采用的防爆结构比较笨重，尤其是体积较大，给实际安装和使用带来不便；另一方面现在用来控制流体的小型执行器都是传统型的，没有隔爆性能，电动执行器在操作过程中又容易产生火花，使得这种传统型电动执行器只能用在无易燃易爆的介质环境中，不能使用在易燃易爆的场所，适用环境范围受到限制。
[0005]如中国专利文献公开的一种防爆电动执行器{申请号:201320047211.1},包括箱体，箱体通过螺栓与箱盖连接，箱体和箱盖之间设有O形密封圈和第一隔爆面，箱体内设有齿轮箱和电机，齿轮箱内设有减速齿轮组，减速齿轮组的齿轮与蜗杆轴紧配连接，蜗杆轴通过蜗杆轴承固连在箱体上，与蜗杆轴啮合传动的蜗轮轴通过蜗轮轴承固连在箱体上，蜗轮轴上通过螺栓固定连接有支撑轴，支撑轴上通过螺栓固定有辅助凸轮，箱体上通过螺栓固定一组与辅助凸台配合使用的电气行程开关，电气行程开关上连接端子台，端子台与电机的电源线电连接，支撑轴传动连接有指示表盘，指示表盘为铝合金材质。但该电动执行器结只不能够实现手动操作，因此使使用较为方便。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现手动操作的角行程电子执行器。
[0007]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:角行程电子执行器，包括具有腔体的壳体，所述的壳体的腔体内轴向固连有输出轴，所述的输出轴上固连有涡轮，所述的壳体内还轴向固连有与所述的涡轮相啮合的蜗杆，其特征在于，所述的壳体上还轴向固连有双联齿轮，所述的双联齿轮的一端与所述的蜗杆传动相连，所述的双联齿轮的另一端为能够与手柄实现可拆卸连接的连接端，所述的双联齿轮的中部与一电机的转轴传动相连。
[0008]在正常使用时，电机带动双联齿轮转动，双联齿轮带动蜗杆转动，并通过涡轮转动输出轴转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，具有使用方便的优点，当没有通电时，将手柄连接在连接端上，通过手柄带动双联齿轮转动，双联齿轮带动蜗杆转动，并通过涡轮转动输出轴转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，能够实现手动的操作，具有使用方便、操作简单以及适用范围较广的优点。
[0009]在上述的角行程电子执行器中，所述的涡轮呈扇形，所述的涡轮的侧壁设有贯穿的通孔。涡轮呈扇形，涡轮的侧部设有贯穿的通孔，在满足使用的前提下，具有用料较省，降低了制造成本。
[0010]在上述的角行程电子执行器中，所述的壳体内还具有用于固定电子元件的隔离腔，所述的隔离腔上定位有隔爆板。通过设置隔爆板，使隔离腔呈密封状态，对隔离腔内的电子元件起到保护的作用，具有使用较为安全的优点。
[0011]在上述的角行程电子执行器中，所述的连接端上设有六角柱。手柄上设有与六角柱相匹配的六角凹槽，使手柄与连接端的拆装较为方便的优点。
[0012]在上述的角行程电子执行器中，所述的输出轴上活动连接有扭杆，所述的扭杆与所述的输出轴之间设有扭簧。通过设置扭簧，当扭杆受到过大扭力时，扭簧发生形变，对阀门与输出轴具有保护的作用。
[0013]在上述的角行程电子执行器中，所述的输出轴上设有扭力传感器。输出轴上设有扭力传感器，能够检测到输出轴受到的扭力，便于检测，具有使用较为方便的优点。
[0014]与现有技术相比，本角行程电子执行器具有以下优点:
[0015]1、通过手柄带动双联齿轮转动,双联齿轮带动蜗杆转动，并通过涡轮转动输出轴转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，能够实现手动的操作，具有使用方便、操作简单以及适用范围较广的优点；
[0016]2、涡轮呈扇形，涡轮的侧部设有贯穿的通孔，在满足使用的前提下，具有用料较省，降低了制造成本；
[0017]3、通过设置隔爆板，使隔离腔呈密封状态，对隔离腔内的电子元件起到保护的作用，具有使用较为安全的优点；
[0018]4、通过设置扭簧，当扭杆受到过大扭力时，扭簧发生形变，对阀门与输出轴具有保护的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本角行程电子执行器的剖视示意图。
[0020]图2是本角行程电子执行器的另一角度剖视示意图。
[0021]图3是本角行程电子执行器的电机与双联齿轮连接示意图。
[0022]图中，1、壳体；2、输出轴；3、涡轮；4、蜗杆；5、双联齿轮；5a、连接端；6、手柄；7、电机；8、隔离腔；9、隔爆板；10、扭杆；11、扭簧；12、扭力传感器。
【具体实施方式】
[0023]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0024]如图1至3所示，角行程电子执行器，包括具有腔体的壳体1，壳体I的腔体内轴向固连有输出轴2，输出轴2上固连有涡轮3，涡轮3呈扇形，涡轮3的侧壁设有贯穿的通孔。涡轮3呈扇形，涡轮3的侧部设有贯穿的通孔，在满足使用的前提下，具有用料较省，降低了制造成本。
[0025]壳体I内还轴向固连有与涡轮3相啮合的蜗杆4，壳体I上还轴向固连有双联齿轮5，双联齿轮5的一端与蜗杆4传动相连，双联齿轮5的另一端为能够与手柄6实现可拆卸连接的连接端5a，连接端5a为六角柱，双联齿轮5的中部与一电机7的转轴传动相连。手柄6上设有与六角柱相匹配的六角凹槽，使手柄6与连接端5a的拆装较为方便的优点。
[0026]壳体I内还具有用于固定电子元件的隔离腔8，隔离腔8上定位有隔爆板9。通过设置隔爆板9，使隔离腔8呈密封状态，对隔离腔8内的电子元件起到保护的作用，具有使用较为安全的优点。
[0027]输出轴2上活动连接有扭杆10，扭杆10与输出轴2之间设有扭簧11，通过设置扭簧11，当扭杆10受到过大扭力时，扭簧11发生形变，对阀门与输出轴2具有保护的作用。输出轴2上设有扭力传感器12，能够检测到输出轴2受到的扭力，便于检测，具有使用较为方便的优点。
[0028]在正常使用时，电机7带动双联齿轮5转动，双联齿轮5带动蜗杆4转动，并通过涡轮3转动输出轴2转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，具有使用方便的优点，当没有通电时，将手柄6连接在连接端5a上，通过手柄6带动双联齿轮5转动，双联齿轮5带动蜗杆4转动，并通过涡轮3转动输出轴2转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，能够实现手动的操作，具有使用方便、操作简单以及适用范围较广的优点。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0030]尽管本文较多地使用了壳体1、输出轴2、涡轮3、蜗杆4、双联齿轮5、连接端5a、手柄6、电机7、隔离腔8、隔爆板9、扭杆10、扭簧11、扭力传感器12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.角行程电子执行器，包括具有腔体的壳体(I)，所述的壳体(I)的腔体内轴向固连有输出轴(2)，所述的输出轴(2)上固连有涡轮(3)，所述的壳体(I)内还轴向固连有与所述的涡轮(3)相啮合的蜗杆(4)，其特征在于，所述的壳体(I)上还轴向固连有双联齿轮(5)，所述的双联齿轮(5)的一端与所述的蜗杆⑷传动相连，所述的双联齿轮(5)的另一端为能够与手柄(6)实现可拆卸连接的连接端(4a)，所述的双联齿轮(5)的中部与一电机(7)的转轴传动相连。
2.根据权利要求1所述的角行程电子执行器，其特征在于，所述的涡轮(3)呈扇形，所述的涡轮(3)的侧壁设有贯穿的通孔。
3.根据权利要求1所述的角行程电子执行器，其特征在于，所述的壳体(I)内还具有用于固定电子元件的隔离腔(8)，所述的隔离腔(8)上定位有隔爆板(9)。
4.根据权利要求1或2或3所述的角行程电子执行器，其特征在于，所述的连接端(4a)上设有六角柱。
5.根据权利要求1或2或3所述的角行程电子执行器，其特征在于，所述的输出轴(2)上活动连接有扭杆(10)，所述的扭杆(10)与所述的输出轴(2)之间设有扭簧(11)。
6.根据权利要求1或2或3所述的角行程电子执行器，其特征在于，所述的输出轴(2)上设有扭力传感器(12)。
【文档编号】G12B17/08GK204066751SQ201420496855
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】李立芬, 李立光, 王立 申请人:浙江精杰实业有限公司