1.一种LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：包括机械臂和连接的框架板，所述框架板包括左右两个连接臂，一个连接臂上设置有胶带轮和固定矫直轮，另一个连接臂上设置有主动轮和非固定矫直轮，所述固定矫直轮与非固定矫直轮设置在同一水平线上，胶带轮上的胶带先后穿过固定矫直轮和非固定矫直轮，然后缠绕到主动轮上，在固定矫直轮和非固定矫直轮之间设置有压紧装置，将固定矫直轮与非固定矫直轮之间的胶带的粘性面压到LED灯的导光板表层的覆膜上，所述机械臂带动连接的框架板运动，通过胶带的粘性面拉动覆膜,从而撕开覆膜。
2.如权利要求1所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述压紧装置包括汽缸、压块弹簧、压块和导向槽，汽缸固定在框架板中部竖直设置的汽缸连接板上，所述汽缸连接板下端设置有上下通透的导向槽，汽缸通过压块弹簧推动压块沿导向槽竖直向下滑动，压块下方压到导向槽下面的胶带非粘性面。
3.如权利要求2所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述汽缸连接板下端连接水平设置的横杆,所述非固定矫直轮的轮轴固定在框架板连接臂的滑动槽内，所述轮轴上连接有绷紧弹簧，绷紧弹簧的另一端固定在所述横杆上，在绷紧弹簧作用下非固定矫直轮保持胶带绷紧。
4.如权利要求2所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述导向槽通过螺丝固定在汽缸连接板底端，实现不同型号导向槽和压块的更换。
5.如权利要求1所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述主动轮采用伺服电机驱动，所述胶带轮上设置有制动器，所述胶带轮上的制动器和主动轮上的伺服电机均由PLC控制器控制，实现主动轮与胶带轮同时转动或制动。
6.如权利要求5所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述PLC控制器在主动轮每次转动前，根据主动轮缠绕胶带导致直径的变化，修正主动轮一次转动的圈数，实现主动轮每次转动所移动的胶带长度不变。
7.采用如权利要求1所述的LED灯的导光板撕膜装置的撕膜步骤，其特征在于包括以下步骤：
(1)机械臂抓取LED灯的导光板撕膜机构，并将其移动至加工工位；
(2)主动轮旋转一定圈数，胶带前进一定距离L1；
(3)主动轮停止，胶带轮制动；
(4)非固定矫直轮通过弹簧调整位置，拉近胶带使之平整；
(5)气缸驱动压块沿导向槽移动一定距离L2，将胶带压上LED灯的导光板表层的膜上；
(6)压块通过弹簧的张力缓冲汽所缸施加的压力，使胶带紧密粘在LED灯的导光板表层的膜上；
(7)机械臂横向移动一定距离，将LED灯的导光板表层的膜完全撕下。