本实用新型属于爆破技术领域，具体涉及一种铅管自动装药机。
背景技术：
随着爆破技术的发展，对雷管爆破时间和精度要求越来越高，为保证达到该技术要求，必须对铅管中装药和压药精度提高，在铅管中装填火药既要保证装药时的安全，又要保证火药的装填密度，只有保证装药的药量和密度达到安全标准，才能保证爆破的顺利进行，进而避免烧伤事故的发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种铅管自动装压药装置，该装置可自动装药和自动压药，保证了压药密度稳定，实现了安全高效的生产。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种铅管自动装压药装置，包括设于工作台面上的导轨，控制系统，其特征在于，所述导轨的上方两侧设有第一铅管固定架和第二铅管固定架，所述第一铅管固定架和第二铅管固定架内分别设有第一铅管和第二铅管，所述第一铅管和第二铅管的上方分别设有给其供药的第一装药机和第二装药机，所述第一装药机和第二装药机之间设有压药机；所述控制系统包括气动推拉铅管装药系统，气动压药系统，信号输出系统，所述气动推拉铅管装药系统与第一铅管固定架、第二铅管固定架、第一装药机和第二装药机控制连接，所述气动压药系统与压药机控制连接，所述信号输出系统与控制气动推拉铅管装药系统、气动压药系统控制连接。
进一步地，所述第一装药机和第二装药机上均设有药量杯和定量板，所述定量板设于药量杯的下方。通过启动气动推拉铅管装药系统，拉动定量板移动，然后根据气动推拉铅管装药系统设定的量，药剂从药量杯流出，而后使定量板回归，装药的一个程序结束，实现了药量的精准控制。
本实用新型的有益效果：该铅管自动装压药装置实现了装药压药的一体化生产，保证了装药时药量的定量控制和压药密度的稳定，同时提高了生产的安全性，无人操作，避免了烧伤事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型所述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种铅管自动装压药装置，包括设于工作台面上的导轨1，控制系统，所述导轨的上方两侧设有第一铅管固定架2和第二铅管固定架3，所述第一铅管固定架2和第二铅管固定架3内分别设有第一铅管4和第二铅管5，所述第一铅管4和第二铅管5的上方分别设有给其供药的第一装药机6和第二装药机7，所述第一装药机6和第二装药机7之间设有压药机8；所述控制系统包括气动推拉铅管装药系统9，气动压药系统10，信号输出系统11，所述气动推拉铅管装药系统9与第一铅管固定架2、第二铅管固定架3、第一装药机6和第二装药机7控制连接，所述气动压药系统10与压药机8控制连接，所述信号输出系统11与气动推拉铅管装药系统9、气动压药系统10控制连接。所述第一装药机和第二装药机上均设有药量杯12和定量板13，所述定量板13设于药量杯12的下方。
工作时,将第一装药机和第二装药机内装满药，启动信号输出系统，将信息传达至气动推拉铅管装药系统，通过气动推拉铅管装药系统，将装有第一铅管的第一铅管固定架在导轨上移动至第一装药机的正下方，再次通过气动推拉铅管装药系统启动第一装药机，将第一装药机的定量板打开，使药剂从药量杯流入第一铅管，然后关闭定量板，再次通过气动推拉铅管装药系统，将装有第一铅管的第一铅管固定架在导轨上移动至压药机下方，启动气动压药系统，使压药机运行，将第一铅管内的药受压，同时将装有第二铅管的第二铅管固定架在导轨上移动至第二装药机的正下方，再次通过气动推拉铅管装药系统启动第二装药机，将第二装药机的定量板打开，使药剂从药量杯流入第二铅管，然后关闭定量板，再次通过气动推拉铅管装药系统，将装有第二铅管的第二铅管固定架在导轨上移动至压药机下方，启动气动压药系统，使压药机运行，将第二铅管内的药受压，而后再次启动装有第一铅管的第一铅管固定架移动，如此反复装药程序，直至将第一装药管和第二装药管内药剂装至定高处，停止运转，将装好药的铅管拿出既可。