背光源CCD贴膜机的制作方法

本实用新型涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，尤其涉及一种背光源CCD贴膜机。

背景技术：

众所周知，背光源CCD贴膜机主要用于背光源产品后段组装，主要针对扩散膜、上增光膜、下增光膜、遮光膜等几种膜片的贴合工艺，而在对这几种膜片进行自动贴合时，需分别对工作平台上的待组装工件及供料机构出来的待贴膜片进行位置信息采集，以使得两者位置对准，最终实现两者的贴合操作。

现有的背光源CCD贴膜机在进行对位时，通常是通过可三维移动的机械臂将供料机构出来的待贴膜片吸起，然后移动到CCD对位相机上方进行位置信息采集，然后根据采集到的位置信息，通过可三维移动的机械臂来对该待贴膜片进行位置调整，以使得两者位置对准，进而实现两者的贴合操作。然而，在实际操作过程中，我们发现，供料机构自动剥离出来的待贴膜片会在一定范围内产生偏移，使得机械臂吸附起的待贴膜片会产生吸附偏移问题(由于吸附位置不正，待贴膜片会在重力作用下发生一边或两边下垂弯曲问题)，直接影响拍照结果，进而导致采集到的位置信息不准确，最终影响两者的对位效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种背光源CCD贴膜机，其可准确完成背光源产品后段组装过程中贴合前的对位操作。

本实用新型是这样实现的：

一种背光源CCD贴膜机，包括控制单元、带若干工位的旋转圆盘、若干膜片贴合组件以及若干对旋转圆盘上的待组装工件进行位置信息采集的第一CCD对位相机，所述若干第一CCD对位相机与所述若干膜片贴合组件一一对应依次环绕所述旋转圆盘设置，每一所述膜片贴合组件包括膜片供料机构、定位微调平台、膜片转移机械臂以及对定位微调平台上的待贴膜片进行位置信息采集的第二CCD对位相机，所述控制单元分别与每一所述第一CCD对位相机、每一所述膜片贴合组件的所述定位微调平台、每一所述膜片贴合组件的所述膜片转移机械臂以及每一所述膜片贴合组件的所述第二CCD对位相机电性连接。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述定位微调平台包括膜片定位机构、X方向微调机构、Y方向微调机构以及旋转角度微调机构，所述X方向微调机构包括安设所述Y方向微调机构的第一安装座以及驱动所述第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，所述Y方向微调机构包括安设所述旋转角度微调机构的第二安装座以及驱动所述第二安装座沿Y方向微调的第二驱动电机，所述旋转角度微调机构包括安设所述膜片定位机构的第三安装座以及驱动所述第三安装座进行旋转角度微调的第三驱动电机，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述膜片定位机构包括中心定位平台及四个对位装置，所述四个对位装置分别设于所述中心定位平台的四侧，且两两相对设置的所述对位装置关于所述中心定位平台的中心对称，每一所述对位装置包括带千分尺调节结构的微调滑台、驱动所述微调滑台靠近或远离所述中心定位平台运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述中心定位平台包括平台主体及驱动所述平台主体升降的升降驱动电机。

作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述旋转圆盘包括圆盘主体及驱动所述圆盘主体转动的旋转分割器，所述若干工位沿所述圆盘主体的圆周方向均匀分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的背光源CCD贴膜机，其在每一膜片贴合组件进行贴合操作前，均分别通过第一CCD对位相机对旋转圆盘上通过工位上的治具初步定位后的待组装工件(膜片或胶框)进行一次拍照来完成该待组装工件的位置信息图像采集，通过第二CCD对位相机对通过定位微调平台初步定位后的待贴膜片进行一次拍照来完成该待贴膜片的位置信息图像采集，然后比对两者的位置信息来计算其偏移量，并反馈给相应的定位微调平台，以通过该定位微调平台来调整其对应放置的待贴膜片的位置，使之与旋转圆盘上的该待组装工件成功对位，再通过相应的膜片转移机械臂将对位成功的待贴膜片贴合到旋转圆盘上的待组装工件上面，依此完成每一膜片贴合操作。由于本背光源CCD贴膜机在对待组装工件或对待贴膜片进行一次拍照来完成信息图像采集前，均相应进行初步定位，可确保位置信息采集准确无误，可见，本背光源CCD贴膜机，其可准确完成背光源产品后段组装过程中贴合前的对位操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背光源CCD贴膜机一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示背光源CCD贴膜机的定位微调平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种背光源CCD贴膜机1，背光源CCD贴膜机1包括控制单元(未图示)、带若干工位的旋转圆盘11、若干膜片贴合组件12以及若干对旋转圆盘11上的待组装工件进行位置信息采集的第一CCD对位相机(未图示)，若干第一CCD对位相机与若干膜片贴合组件12一一对应依次环绕旋转圆盘11设置，每一膜片贴合组件12包括膜片供料机构121、定位微调平台122、膜片转移机械臂123以及对定位微调平台122上的待贴膜片进行位置信息采集的第二CCD对位相机(未图示)，控制单元分别与每一第一CCD对位相机、每一膜片贴合组件12的定位微调平台122、每一膜片贴合组件12的膜片转移机械臂123以及每一膜片贴合组件12的第二CCD对位相机电性连接。

在本实施例中，如图1及图2所示，定位微调平台122包括膜片定位机构1221、X方向微调机构1222、Y方向微调机构1223以及旋转角度微调机构1224，X方向微调机构1222包括安设Y方向微调机构1223的第一安装座以及驱动第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，Y方向微调机构1223包括安设旋转角度微调机构1224的第二安装座以及驱动第二安装座沿Y方向微调的第二驱动电机，旋转角度微调机构1224包括安设膜片定位机构1221的第三安装座以及驱动第三安装座进行旋转角度微调的第三驱动电机，X方向与Y方向相互垂直设置。

如图2所示，膜片定位机构1221包括中心定位平台12211及四个对位装置12212，四个对位装置12212分别设于中心定位平台12211的四侧，且两两相对设置的对位装置12212关于中心定位平台12211的中心对称，每一对位装置12212包括带千分尺调节结构的微调滑台、驱动微调滑台靠近或远离中心定位平台12211运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。中心定位平台12211包括平台主体及驱动平台主体升降的升降驱动电机。如图1所示，旋转圆盘11包括圆盘主体及驱动圆盘主体转动的旋转分割器，若干工位111沿圆盘主体的圆周方向均匀分布。

工作时，如图1所示，首先，待组装工件(膜片或胶框)通过旋转圆盘11的工位111上的治具初步定位在旋转圆盘11上，接着，旋转圆盘11载着待组装工件(膜片或胶框)转动到某一第一CCD对位相机的正下方，该第一CCD对位相机对该待组装工件进行一次拍照，以对之进行位置信息图像采集，同时，相应的膜片贴合组件12的膜片供料机构121剥离出来的待贴膜片通过膜片转移机械臂123转移到定位微调平台122上，经过该定位微调平台122初步定位后，相应的第二CCD对位相机对该待贴膜片进行一次拍照，以对之进行位置信息图像采集；当第二CCD对位相机采集到该待贴膜片的位置信息后，即与相应的第一CCD对位相机采集到的该待组装工件的位置信息进行比对计算得到膜片偏移量，并反馈给与相应的定位微调平台122，以通过该定位微调平台122来调整其对应放置的待贴膜片的位置，即在X方向微调机构1222、Y方向微调机构1223以及旋转角度微调机构1224的分别调整下，使之与旋转圆盘11上的该待组装工件成功对位，最后再通过相应的膜片转移机械臂123将对位成功的待贴膜片准确贴合到旋转圆盘11上的待组装工件上面，以完成一次膜片贴合操作。

本实施例提供的背光源CCD贴膜机，其在每一膜片贴合组件进行贴合操作前，均分别通过第一CCD对位相机对旋转圆盘上通过工位上的治具初步定位后的待组装工件(膜片或胶框)进行一次拍照来完成该待组装工件的位置信息图像采集，通过第二CCD对位相机对通过定位微调平台初步定位后的待贴膜片进行一次拍照来完成该待贴膜片的位置信息图像采集，然后比对两者的位置信息来计算其偏移量，并反馈给相应的定位微调平台，以通过该定位微调平台来调整其对应放置的待贴膜片的位置，使之与旋转圆盘上的该待组装工件成功对位，再通过相应的膜片转移机械臂将对位成功的待贴膜片贴合到旋转圆盘上的待组装工件上面，依此完成每一膜片贴合操作。由于本背光源CCD贴膜机在对待组装工件或对待贴膜片进行一次拍照来完成信息图像采集前，均相应进行初步定位，可确保位置信息采集准确无误，可见，本背光源CCD贴膜机，其可准确完成背光源产品后段组装过程中贴合前的对位操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。