一种组合烟花的内筒置放装置的制作方法

本发明涉及烟花生产设备，尤其是一种将内筒装入到组合烟花的纸质单筒中的自动工作装置。

背景技术：

按照中华人民共和国国家标准GB10631-2004《烟花爆竹安全与质量》和GB19593-2004《烟花爆竹组合烟花》等规范性文件的定义，组合烟花是由多个单筒组合而成的烟花产品。在组合烟花生产过程中，烟花的组盆工序是先将多个烟花筒组合成排(称之为筒排)，并在相邻的两个烟花筒上打眼插入过火引线(称之为连引)；然后将完成连引的多排烟花筒胶粘组合成块状整体，所形成的多个纸质单筒的组合体称之为筒饼，每个纸质的单筒(简称外筒)内需要装置内筒，内筒内装置效果药物，外筒作为发射筒，在发射药物的作用下将内筒送上高空引爆，产生绚丽的烟火效果。

基于组合烟花的组合特性，每个筒饼可能要装入多种效果不同的内筒，比如一个筒排装入A效果内筒，另一个筒排装入B效果内筒。目前还没有可以完成这种选择性装入的机械设备；而且，由于卷制而成的外筒难以保证规格标准统一，同时纸质筒体容易变形，导致失圆甚至扁筒等现象，使得圆柱形的内筒有时难以放入，不加处理强行放入可能导致内、外筒损坏；同时，装入外筒的内筒都是装好了效果药物的，必须保证安全。这些因素都导致了内筒的安放实现机械化自动工作难度较大，故而实际生产大多还是采用手工逐个置放的传统工艺。

技术实现要素：

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种烟花内筒自动置入装置，安全高效。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花的内筒置放装置，包括连接第一往返驱动机构上下运动的下压杆，其特征在于，还包括入筒导引件和变向导引件构成的导引组件：

所述入筒导引件包括仅允许单个内筒沿轴向方向通过的上下通道，上下通道对应装置在下压杆下方，下压杆通过所述上下通道将内筒压入到下方的组合烟花筒饼的外筒内腔；

所述变向导引件对应装置在入筒导引件的上端侧面，包括仅允许单个内筒沿轴向方向通过的横向通道和斜坡通道，斜坡通道一端衔接横向通道，斜坡通道另一端衔接所述上下通道的上端口；所述横向通道和/或斜坡通道内嵌有推头，推头连接第二往返驱动机构推动内筒由斜躺姿态变为直立姿态落入上下通道内。

改进地，所述上下通道下方设有导引叉，所述导引叉由若干弹性导引条组成，各个弹性导引条的根部围绕上下通道下端口四周装置；所述导引叉连接第三往返驱动机构上下运动。

改进地，若干导引组件并列组合设置，所述横向通道的侧面对应设置分格式传送带，分格式传送带的每个格体内置放一个内筒；所述格体两侧开放，一侧对应衔接所述横向通道，另一侧对应设置推杆，推杆连接第四往返驱动机构推动格体内的内筒进入所述横向通道后复位。

采用上述技术方案，导引叉下行时弹性导引条的自由端探入下方烟花外筒的端口内。推杆将传送带格体内的内筒推入所述变向导引件，在所述推头作用下，内筒由斜躺姿态变为直立姿态经过上下通道落入导引叉，然后下压杆贯穿上下通道下压内筒，在导引叉的引导下顺利将内筒压入到外筒内的合适位置。

本发明的有益效果在于，采用内筒横向进料的方式，填装过程内筒运动幅度小且动作轻柔；导引组件及其导引叉与下压杆配合，不受外筒筒体情况影响，都能保证内筒进入外筒准确顺畅；机构简洁便于多组并列叠加；这些优点综合于一身，使得该装置在确保安全的基础上便于实现选择性的进料，而且工作效率高，工作可靠。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明整体结构示意图二；

图3为导引组件结构示意图一；

图4为导引组件结构示意图二；

图5为导引叉结构示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述组合烟花的内筒置放装置包括连接第一往返驱动气缸5上下运动的下压杆3，还包括入筒导引件和变向导引件构成的导引组件8。

本例中，六个导引组件8并列组合设置构成第一工作组，另外六个导引组件8构成第二工作组，两个工作组相对设立，对应设置两组下压杆3、两组分格式传送带2，两组下压杆3共用一个第一往返驱动气缸5。每个工作组每次加工六个烟花外筒，即将六个内筒分别装入六个外筒内。

每个导引组件8中：

所述入筒导引件包括仅允许单个内筒沿轴向方向通过的上下通道806，上下通道806对应装置在下压杆5下方，下压杆5通过所述上下通道806将内筒压入到下方的组合烟花筒饼的外筒内腔(图中未画出)。

所述变向导引件对应装置在入筒导引件的上端侧面，包括仅允许单个内筒沿轴向方向通过的横向通道802和斜坡通道804，斜坡通道804一端衔接横向通道802，斜坡通道804另一端衔接所述上下通道806的上端口；所述横向通道802和斜坡通道804内嵌有推头803，推头803通过连杆805连接第二往返驱动气缸9，如图4所示，推头803转动立起，推动斜坡通道804内的内筒(图中未画出)由斜躺姿态变为直立姿态落入上下通道806内。

所述上下通道806下方设有导引叉，所述导引叉由若干弹性导引条801组成，各个弹性导引条801的根部围绕上下通道806下端口四周装置；本例中，所述导引叉和上下通道806的下部分通过连接板连接第三往返驱动气缸4上下运动。以便于插入下方外筒的筒口内。

所述横向通道802的侧面对应设置分格式传送带2，分格式传送带2装置于下料斗1的底部，分格式传送带2的每个格体内置放一个内筒；所述格体两侧开放，一侧对应衔接所述横向通道802，另一侧对应设置推杆6，推杆6连接第四往返驱动气缸7推动格体内的内筒进入所述横向通道802后复位。

采用上述技术方案，装载在下料斗1内的内筒，分别进入分格式传送带2的每个格体内，输送至横向通道802一侧，由推杆6将传送带格体内的内筒推入所述变向导引件；同时导引叉下行，弹性导引条801的自由端探入下方烟花外筒的筒口内；在所述推头803作用下，内筒由斜躺姿态变为直立姿态经过上下通道806落入导引叉，然后下压杆3贯穿上下通道806下压内筒，在导引叉的引导下顺利将内筒压入到外筒内的合适位置。

本实施例一次工作可以完成两排(12个)外筒的内筒填装工作，两个下料斗内置入不同效果的内筒，即可使得同一组合烟花筒饼内填装入两种不同的效果。在需要更多效果组合的情况下，同理并列叠加多组导引组件及附属部件即可实现。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。