镜片压接自动化生产线及镜片压接的方法与流程

本发明涉及后视镜制造技术领域，特别涉及一种镜片压接自动化生产线及镜片压接的方法。

背景技术：

后视镜的镜片包括托板、加热片和镜面三层结构，装配时需要将加热片两面的胶纸撕去并将托板、加热片和镜面三者完全对准后贴合，现有技术都是操作人员手工进行贴装，由于本身产品需要的精度高，在贴装时所需的时间非常长，手动操作完成一个镜片的贴装工作及压合需时长，工作效率低，工人劳动强度大，并且贴装完成后的成品合格率不高，产品一致性差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化贴装、工作效率高、节约人工、成品合格率高、产品一致性强的镜片压接自动化生产线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种镜片压接自动化生产线，包括传送带，所述传送带上设有通过传送带的传送依序送至各个工位的定位载具，所述传送带依序设有用于将镜片的托板放置于定位载具上的取件装置、用于将镜片的加热片一面的胶纸撕开后贴合在托板上的加热片安装装置、用于将加热片另一面的胶纸撕开后拿取镜面且将镜面贴合在加热片上以完成镜片安装的的镜面安装装置、将镜片整体取出的装箱装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过取件装置将托板放置在定位载具上，加热片安装装置将加热片一面的胶纸撕开后贴合在托板上，镜面安装装置将加热片另一面的胶纸撕开后吸取镜面并贴合在加热片上，定位载具随传送带在各个工位上传动，连续压装，生产效率高，整体过程由机械装置自动化贴装，节约人工，且贴装过程由机械完成，成品合格率高，产品一致性强。

作为本发明的一种改进，所述取件装置包括第一取件机械臂、托板视觉定位机构、取件平台、第二取件机械臂，所述第一取件机械臂将托板从放置篮内取出放置于取件平台上，所述托板视觉定位机构对取件平台上的托板进行拍照并将托板定位信息发送给第二取件机械臂，所述第二取件机械臂根据托板定位信息找准托板的中心后将托板吸取并放置在定位载具上，通过所述改进，由于托板放置在放置篮内，位置不固定，所以机械臂直接从放置篮内取出托板时，位置并不确定，故机械臂无法将其直接放入定位载具上，故设置两个取件机械臂和一个取件平台，取件平台上设托板视觉定位机构，第一取件机械臂将托板放置在取件平台上，托板视觉定位机构对托板进行拍照，电脑根据拍照的轮廓定位托板的中心，然后发送定位信息给第二取件机械臂，第二取件机械臂接收定位信息并找准托板中心后吸取，将托板放置于定位载具上，整体过程无需人工，由机械完成，整体效率高，托板放置位置一致性好，且前一道工序中放置篮内的托板可任意放置，操作方便。

作为本发明的还有一种改进，所述加热片安装装置包括加热片吸取机械臂、加热片视觉定位机构、胶纸撕开机构，所述加热片吸取机械臂将加热片吸取后移动至胶纸撕开机构处，胶纸撕开机构将加热片的一面胶纸撕开，同时加热片视觉定位机构对加热片进行拍照并将加热片定位信息发送给加热片吸取机械臂，加热片吸取机械臂根据加热片定位信息将加热片找正并贴合在托板上，通过所述改进，加热片吸取机械臂完成吸取—移动至加热片视觉定位机构定位中心—接收加热片视觉定位机构信号并找准加热片中心后将加热片压合在托板上的三个步骤，且在加热片视觉定位同时，胶纸撕开机构对加热片一侧的胶纸撕开，以使加热片粘合在托板上。

作为本发明的还有一种改进，所述镜面安装装置包括镜面取件机械臂、镜面放置平台，镜面视觉定位机构、镜面安装机械臂，所述镜面取件机械臂将镜面从放置篮内取出放置于镜面放置平台上，所述镜面视觉定位机构对镜面进行片拍照并将镜面定位信息发送给镜面安装机械臂，所述镜面安装机械臂将定位载具上加热片另一面的胶纸撕开后根据镜面定位信息找准镜面的中心后将镜面吸取并贴合在加热片上，通过所述改进，同样由于镜面放置在放置篮内，位置不固定，而且镜面和托板的定位精度要求非常高，如果机械臂直接从放置篮内取出镜面并贴装在加热片上的话，定位精度无法保证，故设置两个镜面机械臂和一个镜面放置平台，镜面放置平台上设镜面视觉定位机构，镜面取件机械臂将镜面放置在镜面放置平台上，镜面视觉定位机构对托板进行拍照，电脑根据拍照的轮廓定位镜面的中心，然后发送定位信息给镜面安装机械臂，镜面安装机械臂先将加热片上另一层的胶纸撕开，然后接收定位信息并找准镜面中心后吸取，将镜面贴装在加热片上，整体过程无需人工，由机械完成，整体效率高，镜面和托板定位精度高、一致性好，且前一道工序中放置篮内的镜面可任意放置，操作方便。

作为本发明的还有一种改进，所述装箱装置包括喷码机构和装箱机械臂，所述装箱机械臂吸取镜片整体并移动至喷码机构进行喷码后将镜片整体放置进入包装箱，通过所述改进，装配后的镜片整体喷码后放置进入包装箱，结束镜片压接过程。

作为本发明的还有一种改进，所述取件装置和加热片安装装置之间还设有除尘装置，所述除尘装置包括除尘箱，所述除尘箱上部设有风扇，所述除尘箱侧壁设有静电清除器，通过所述改进，除尘箱对托板上的灰尘进行处理，以避免灰尘附着而影响加热片的贴合效果，静电吸附灰尘时，风扇不易吹去，故设置静电清除器以对托板静电消除，提高灰尘除去率。

作为本发明的还有一种改进，所述镜面安装装置和装箱装置之间还设有压合装置，所述压合装置包括竖向移动的压合臂，所述定位载具移动至压合臂正下方后压合臂竖向下移以将托板、加热片、镜面三者压合，通过所述改进，压合臂对贴装后的托板、加热片、镜面三者压合，以使加热片两侧的胶层更好地将三者粘合。

作为本发明的还有一种改进，所述压合装置和装箱装置之间还设有用于对镜片整体进行拍照以检测托板、加热片、镜面三者位置是否完全重合并检测检测托板、加热片、镜面三者是否有碎裂的检测装置，通过所述改进，检测装置对镜片的定位精度和碎裂状况进行检测，以保证产品装配后的合格率和装配的一致性。

作为本发明的还有一种改进，所述传送带包括循环运行的输送带和回流带，所述回流带上设有用于对定位载具进行除尘的定位载具除尘机构，通过所述改进，传送带保持循环输送状态，以增加装配效率，且回流带上对定位载具进行除尘，以保证定位载具装配面的清洁度。

本发明解决上述问题所采用的另一种技术方案为：

一种通过镜片压接自动化生产线进行镜片压接的方法，包括以下步骤，

a、第一取件机械臂将托板从放置篮内取出放置于取件平台上；

b、托板视觉定位机构对取件平台上的托板进行拍照并将托板定位信息发送给第二取件机械臂；

c、第二取件机械臂根据托板定位信息找准托板的中心后将托板吸取并放置在定位载具上；

d、定位载具经过除尘装置，除尘装置的风扇对托板除尘、静电清除器对托板除静电；

e、加热片吸取机械臂将加热片吸取后移动至胶纸撕开机构处，胶纸撕开机构将加热片的一面胶纸撕开，同时加热片视觉定位机构对加热片进行拍照并将加热片定位信息发送给加热片吸取机械臂，加热片吸取机械臂根据加热片定位信息将加热片找正并贴合在托板上。

f、镜面安装机械臂将定位载具上加热片另一面的胶纸撕开；

g、镜面取件机械臂将镜面从放置篮内取出放置于镜面放置平台上；

h、镜面视觉定位机构对镜面进行拍照并将镜面定位信息发送给镜面安装机械臂；

i、镜面安装机械臂根据镜面定位信息找准镜面的中心后将镜面吸取并贴合在加热片上；

j、压合装置的压合臂竖向下移以将托板、加热片、镜面三者压合；

k、检测装置镜片整体进行拍照以检测托板、加热片、镜面三者位置是否完全重合，并检测检测托板、加热片、镜面三者是否有碎裂；

l、装箱机械臂吸取镜片整体并移动至喷码机构进行喷码；

m、装箱机械臂将镜片整体放置进入包装箱。

上述a～m步骤中，定位载具随输送带传送在各个工位上依序停顿，m步骤装配完成后，定位载具随回流带回流至a步骤继续进行下一轮装配。

与现有技术相比，本发明的优点在于：传送带带动定位载具循环停顿在各个工序，取件装置将托板放置在定位载具上，加热片安装装置将加热片一面的胶纸撕开后贴合在托板上，镜面安装装置将加热片另一面的胶纸撕开后吸取镜面并贴合在加热片上，定位载具随传送带在各个工位上传动，连续压装，生产效率高，整体过程由机械装置自动化贴装，节约人工，且贴装过程由机械完成，成品合格率高，产品一致性强。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明取件装置立体示意图。

图3为本发明加热片安装装置立体示意图。

图4为本发明镜面安装装置立体示意图。

图5为本发明镜片爆炸示意图。

1-托板，2-加热片，3-镜面，4-传送带，4.1-输送带，4.2-回流带，4.3-定位载具除尘机构，5-定位载具，6-取件装置，6.1-第一取件机械臂，6.2-托板视觉定位机构，6.3-取件平台，6.4-第二取件机械臂，7-加热片安装装置，7.1-加热片吸取机械臂，7.2-加热片视觉定位机构，7.3-胶纸撕开机构，8-镜面安装装置，8.1-镜面取件机械臂，8.2-镜面放置平台，8.3-镜面视觉定位机构，8.4-镜面安装机械臂，9-装箱装置，9.1-喷码机构，9.2-装箱机械臂，10-除尘装置，10.1-除尘箱，10.2-风扇，10.3-静电清除器，11-压合装置，11.1-压合臂，12-检测装置，13-放置篮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

如图1-5所示，

一种镜片压接自动化生产线，包括传送带4，所述传送带4上设有通过传送带4的传送依序送至各个工位的定位载具5，所述传送带4依序设有用于将镜片的托板1放置于定位载具5上的取件装置6、用于将镜片的加热片2一面的胶纸撕开后贴合在托板1上的加热片安装装置7、用于将加热片2另一面的胶纸撕开后拿取镜面3且将镜面3贴合在加热片2上以完成镜片安装的的镜面安装装置8、将镜片整体取出的装箱装置9。

其中，所述取件装置6包括第一取件机械臂6.1、托板视觉定位机构6.2、取件平台6.3、第二取件机械臂6.4，所述第一取件机械臂6.1将托板1从放置篮13内取出放置于取件平台6.3上，所述托板视觉定位机构6.2对取件平台6.3上的托板1进行拍照并将托板1定位信息发送给第二取件机械臂6.4，所述第二取件机械臂6.4根据托板1定位信息找准托板1的中心后将托板1吸取并放置在定位载具5上。

其中，所述加热片安装装置7包括加热片吸取机械臂7.1、加热片视觉定位机构7.2、胶纸撕开机构7.3，所述加热片吸取机械臂7.1将加热片2吸取后移动至胶纸撕开机构7.3处，胶纸撕开机构7.3将加热片2的一面胶纸撕开，同时加热片视觉定位机构7.2对加热片2进行拍照并将加热片2定位信息发送给加热片吸取机械臂7.1，加热片吸取机械臂7.1根据加热片2定位信息将加热片2找正并贴合在托板1上。

其中，所述镜面安装装置8包括镜面取件机械臂8.1、镜面放置平台8.2，镜面视觉定位机构8.3、镜面安装机械臂8.4，所述镜面取件机械臂8.1将镜面3从放置篮13内取出放置于镜面放置平台8.2上，所述镜面视觉定位机构8.3对镜面3进行片拍照并将镜面3定位信息发送给镜面安装机械臂8.4，所述镜面安装机械臂8.4将定位载具5上加热片2另一面的胶纸撕开后根据镜面3定位信息找准镜面3的中心后将镜面3吸取并贴合在加热片2上。

其中，所述装箱装置9包括喷码机构9.1和装箱机械臂9.2，所述装箱机械臂9.2吸取镜片整体并移动至喷码机构9.1进行喷码后将镜片整体放置进入包装箱。

其中，所述取件装置6和加热片安装装置7之间还设有除尘装置10，所述除尘装置10包括除尘箱10.1，所述除尘箱10.1上部设有风扇10.2，所述除尘箱10.1侧壁设有静电清除器10.3。

其中，所述镜面安装装置8和装箱装置9之间还设有压合装置11，所述压合装置11包括竖向移动的压合臂11.1，所述定位载具5移动至压合臂11.1正下方后压合臂11.1竖向下移以将托板1、加热片2、镜面3三者压合。

其中，所述压合装置11和装箱装置9之间还设有用于对镜片整体进行拍照以检测托板1、加热片2、镜面3三者位置是否完全重合并检测检测托板1、加热片2、镜面3三者是否有碎裂的检测装置12。

其中，所述传送带4包括循环运行的输送带4.1和回流带4.2，所述回流带4.2上设有用于对定位载具5进行除尘的定位载具除尘机构4.3。

一种通过镜片压接自动化生产线进行镜片压接的方法，包括以下步骤，

a、第一取件机械臂6.1将托板1从放置篮13内取出放置于取件平台6.3上；

b、托板视觉定位机构6.2对取件平台6.3上的托板1进行拍照并将托板1定位信息发送给第二取件机械臂6.4；

c、第二取件机械臂6.4根据托板1定位信息找准托板1的中心后将托板1吸取并放置在定位载具5上；

d、定位载具5经过除尘装置10，除尘装置10的风扇10.2对托板1除尘、静电清除器10.3对托板1除静电；

e、加热片吸取机械臂7.1将加热片2吸取后移动至胶纸撕开机构7.3处，胶纸撕开机构7.3将加热片2的一面胶纸撕开，同时加热片视觉定位机构7.2对加热片2进行拍照并将加热片2定位信息发送给加热片吸取机械臂7.1，加热片吸取机械臂7.1根据加热片2定位信息将加热片2找正并贴合在托板1上。

f、镜面安装机械臂8.4将定位载具5上加热片2另一面的胶纸撕开；

g、镜面取件机械臂8.1将镜面3从放置篮13内取出放置于镜面放置平台8.2上；

h、镜面视觉定位机构8.3对镜面3进行拍照并将镜面3定位信息发送给镜面安装机械臂8.4；

i、镜面安装机械臂8.4根据镜面3定位信息找准镜面3的中心后将镜面3吸取并贴合在加热片2上；

j、压合装置11的压合臂11.1竖向下移以将托板1、加热片2、镜面3三者压合；

k、检测装置12镜片整体进行拍照以检测托板1、加热片2、镜面3三者位置是否完全重合，并检测检测托板1、加热片2、镜面3三者是否有碎裂；

l、装箱机械臂9.2吸取镜片整体并移动至喷码机构9.1进行喷码；

m、装箱机械臂9.2将镜片整体放置进入包装箱；

上述a～m步骤中，定位载具5随输送带4.1传送在各个工位上依序停顿，m步骤装配完成后，定位载具5随回流带4.2回流至a步骤继续进行下一轮装配。

其中，取件装置6、加热片安装装置7、镜面安装装置8、装箱装置9一侧均设有送料带14，送料带14用于传送放置篮3至各个装置的操作位置。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。