自动化保护片贴机撕膜装置的制作方法

本发明涉及贴片技术领域，具体是自动化保护片贴机撕膜装置。

背景技术：

电脑键盘中有一个零件叫做软板，该软板也称软性线路板，在该软板上焊接有电气元件、印刷有电路，为了保证在安装前软板上的电气元件和线路不受损坏，需要在软板上粘贴一块保护片(该保护片采用透明的pvc材质制成，质地柔软)，以避免软板受损。

现有技术中，传统的对软板贴保护片的方式主要是人工进行的，如人工取带有底膜的保护片，使用时，将每一块保护片从每一块底膜上撕下来，但是人工操作的方式容易存在粘贴效率低下、保护片撕坏(保护片软且薄，人工将保护片从粘贴着的底膜撕下时，因保护片与底膜粘贴，需要先使得保护片的其中一个角位翘起以使得保护片与底膜分开，但保护片和底膜均是薄且软的东西，工人经常采用揉搓的方式使得保护片的一个角位翘起，但是这样的方式很容易使得保护片的角位发生折皱而损坏)、保护片粘胶位置粘附灰尘而导致粘贴不牢固等问题。

技术实现要素：

本发明意在提供自动化保护片贴机撕膜装置，以解决现有技术中人工撕下底膜上的保护片存在的效率低下和容易撕破保护片的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

自动化保护片贴机撕膜装置，包括机架，机架上转动连接有放卷辊和回收辊，机架上固定连接有分离块；机架上固定连接有传输单元，传输单元上连接有吸附部件，传输单元能够带动吸附部件靠近或远离分离块；吸附部件包括吸附板，吸附板能够与保护片相贴，吸附板上设有吸附孔，吸附孔连通有负压单元。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，首先将保护片间隔地粘贴在连续的底膜上形成保护带，因保护片和底膜均采用质地柔软的材质制成，因而保护带能够收卷成保护卷；接着将保护卷套在放卷辊上，将保护带从保护卷上放出后，保护带经过分离块时，使得保护带的底膜与分离块的上表面相贴，而保护片位于底膜上；吸附部件的吸附板与保护片相贴后，负压单元启动，通过负压单元的负压使得吸附板与保护片负压吸紧，再通过传输单元带动吸附有保护片的吸附部件远离分离块，进而将保护片从底膜上揭下来，而被撕掉保护片的底膜则被回收辊进行收卷回收；相比于现有技术，本方案实现了将保护片自动从底膜上撕下来的动作，提高了生产效率；同时，保护片是被吸附板上的吸附孔、分离块和传输单元同时作用而从底膜上撕下来的，不需要人工用手对每一张保护片的边角进行揭开翘起，因而相比于人工撕下保护片存在的保护片撕坏的情况，本方案能够避免保护片被撕坏的情况。

进一步，所述传输单元上连接有连接座，传输单元带动连接座移动；吸附部件还包括升降单元，升降单元固定连接在连接座上，升降单元连接吸附板，升降单元带动吸附板升降；机架上设有工作台，工作台位于吸附板下方。

有益效果：通过升降单元带动吸附板实现上下移动，便于保护片与工作台上软板的粘贴。

进一步，所述机架上连接有轴向调节单元，工作台连接在轴向调节单元上，轴向调节单元带动工作台移动，工作台的移动方向与升降单元的升降方向、传输单元带动连接座移动的方向均垂直。

有益效果：通过设置轴向调节单元、升降单元和传输单元，使得吸附板能够相对机架实现三个方向的移动，进而使得在保护带不断放卷而可能存在偏移的情况下，可以通过轴向调节单元带动工作台的移动，来使得工作台上的软板进行移动，以平衡保护片相对软板的位置偏差。

进一步，所述升降单元包括驱动器一和升降组件，驱动器一带动升降组件升降；升降组件上连接有角度调节单元，角度调节单元包括驱动器二和转轴，驱动器二与升降组件同步升降，驱动器二带动转轴转动，转轴与吸附板固定连接。

有益效果：在保护带存在偏移时，也可以通过角度调节单元带动保护片的旋转，起到对保护片位置的纠偏功能。

进一步，所述传输单元为直线模组，吸附部件连接在直线模组上，直线模组带动吸附部件移动；通过直线模组带动吸附部件移动，进而便于吸附部件上的吸附板将保护片从底膜上揭下来。

进一步，所述分离块上设有便于底膜和保护片分离的分离尖端；便于保护片与底膜的分离。

进一步，所述放卷辊与分离块之间还设有展平板，展平板上设有吸紧孔，吸紧孔与负压单元连通。

有益效果：展平板上开设的吸紧孔将保护带紧紧吸附，则在保护带不断放卷的过程中，保护带不会轻易出现褶皱的情况，同时也能降低保护带在放卷过程中发生前后移位而偏斜的程度。

进一步，所述回收辊与分离块之间还设有牵引对辊；通过牵引对辊作为保护带放卷的动力，便于保护带的放卷。

进一步，所述放卷辊上同轴连接有磁粉离合器；磁粉离合器用于对放卷辊上保护带放卷时的张紧情况进行实时调节。

进一步，所述机架上还固定连接有吹风管，吹风管位于分离块下方，吹风管上设有若干个开孔朝上的气孔，吹风管连通有气泵。

有益效果：通过气泵为吹风管提供风力，使得吹风管上的风能顺着气孔吹向正在被吸附板吸附着保护片底部，进而避免周围粉尘落到保护片的底部，保证了保护片粘胶位置的干净整洁，进而解决保护片粘胶位置因粘附灰尘而导致与软板粘贴不牢固的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一的轴测图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明实施例一另一角度下的轴测图；

图4为本发明实施例一中吸附部件另一角度下的轴测图；

图5为图4的主视图；

图6为本发明实施例二的轴测图；

图7为图6中的a部放大示意图；

图8为图6的主视图；

图9为图8中的b部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、放卷辊11、分离块12、回收辊13、保护卷14、牵引对辊15、磁粉离合器16、展平板17、底膜18、吹风管19、气孔191、工作台2、直线模组3、升降单元4、角度调节单元5、吸附板6、连接座31、驱动器一41、升降组件42、连接板43、中间夹块44、驱动器二51、转轴52、压块53、连接腔61、吸附孔62、轴向调节单元7、滑轨72。

实施例一

实施例一基本如附图1至图5所示：

结合图1至图3，自动化保护片贴机撕膜装置，安装在自动化保护片贴机的机架1上，机架1左侧转动连接有放卷辊11、引导辊、牵引对辊15和回收辊13，放卷辊11上同轴连接有磁粉离合器16(磁粉离合器16用于与张力传感器和自动张力控制器实现对放卷辊11上保护带放卷时的张紧情况进行实时调节)。

机架1上通过螺钉固定有分离块12，分离块12位于放卷辊11、牵引对辊15和回收辊13的右侧，分离块12上一体成型有便于底膜18和保护片分离的分离尖端(分离尖端朝向机架1右侧)；放卷辊11与分离块12之间还安装有展平板17，展平板17通过螺钉固定连接在机架1上，展平板17上开设有若干个开口朝上的吸紧孔，展平板17的上表面和分离块12的上表面平行，吸紧孔连通有负压单元，负压单元采用真空泵。

牵引对辊15位于回收辊13与分离块12之间，牵引对辊15通过电机带动，回收辊13的转动轴通过皮带与带动牵引对辊15转动的电机输出轴连接。

机架1上设有传输单元，传输单元为横向的直线模组3，直线模组3采用滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台通过螺钉固定连接在机架1上，滚珠丝杆滑台由步进电机带动，滚珠丝杆滑台的输出滑块上通过螺钉连接有连接座31(滚珠丝杆滑台包括底座，底座上转动连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有输出滑块，输出滑块滑动连接在底座上)。

连接座31上安装有吸附部件，吸附部件包括升降单元4、角度调节单元5和吸附板6，滚珠丝杆滑台能够带动吸附部件横向移动(也即左右移动，也称沿y轴的移动)。

结合图4和图5，升降单元4包括驱动器一41和升降组件42，驱动器一41采用竖向设置的直线电机，直线电机通过螺钉固定连接在连接座31上；直线电机带动升降组件42上下移动；升降组件42包括移动块和连接板43(移动块即为直线电机上的输出滑块)，连接板43通过螺钉连接在移动块上，驱动器一41带动移动块竖向移动(也即上下移动，也称沿z轴的移动)，连接板43随移动块一起移动。

连接板43上通过螺钉固定连接有中间夹块44，角度调节单元5安装在中间夹块44上。

角度调节单元5包括驱动器二51和竖向设置的转轴52，驱动器二51采用伺服电机，驱动器二51通过螺钉固定连接在中间夹块44上，驱动器二51与升降组件42同步升降，驱动器二51的输出轴通过联轴器与转轴52连接，驱动器二51带动转轴52转动，转轴52穿过中间夹块44，转轴52的底部通过螺钉连接有压块53，压块53底部通过螺钉固定连接吸附板6，通过角度调节单元5带动吸附板6在水平面内旋转(也即使得吸附板6沿z轴旋转)。

吸附板6内开设连接腔61，吸附板6底部开设有若干个开口朝下的吸附孔62，连接腔61与吸附孔62连通，连接腔61与真空泵通过管道连通，真空泵产生的负压经过连接腔61到达吸附孔62，使得吸附孔62产生负压。

结合图3，机架1上安装有工作台2，工作台2位于吸附板6下方，工作台2位于机架1的右侧。

机架1上安装有轴向调节单元7，轴向调节单元7包括安装在机架1上的驱动器三和滑轨72，驱动器三采用直线电机，工作台2的滑动连接在滑轨72上，工作台2通过螺钉固定连接在直线电机的滑块上，通过驱动器三带动工作台2沿机架1的前后方向滑动(沿前后方向的移动也称沿x轴的移动)。

具体实施过程如下：

结合图2，采用本实施例一时，首先将保护片间隔地粘贴在连续的底膜18上形成保护带，因保护片和底膜18均采用质地柔软的材质制成，因而保护带能够收卷成保护卷14。

本实施例一的自动化保护片贴机撕膜装置用于将保护带上的保护片从底膜18上撕下来，并带动保护片移动到软板上方，最后将保护片放置到工作台2上的软板上，保护片最后通过自身带有的粘胶贴在软板上，形成对软板的保护，具体如下步骤：

第一步，保护带放置：

在保护带放卷时，保护带以保护卷14的形式套在放卷辊11上，在牵引对辊15的牵引下保护卷14上放出的保护带经过引导辊、展平板17到达分离块12上(在保护带的保护片和底膜18没有分离前，底膜18与分离块12的上表面相贴，保护片位于底膜18上方)，之后保护带的底膜18将绕在回收辊13上；通过回收辊13以便于底膜18的回收。

第二步，从底膜18上撕下保护片：

在保护片到达分离块12上后，牵引对辊15停止对底膜18的牵引，保护带停止放卷，安装在机架1上的滚珠丝杆滑台通过连接座31带动吸附部件移动到放有保护带的分离块12上方，然后停止滚珠丝杆滑台；接着升降单元4的驱动器一41启动，使得升降组件42带动吸附板6向下移动，当吸附板6移动到与保护片相贴时启动真空泵(此时停止驱动器一41)，真空泵使得吸附板6上的吸附孔62产生负压吸附保护片；接着，再次启动滚珠丝杆滑台，使得滚珠丝杆滑台带动吸附部件向右移动，直至保护片与底膜18分离，与此同时已经没有保护片的底膜18自动被回收辊13收卷。

第三步，运送和粘贴保护片：

在保护片撕下来后，滚珠丝杆滑台继续启动，使得连接座31带动吸附部件和保护片一起向右移动，当吸附板6上的保护片到达工作台2上软板所在位置的上方后，滚珠丝杆滑台停止，并启动驱动器一41，使得升降组件42带动吸附板6向下移动，将保护片与软板进行粘贴，最后真空泵关闭，保护片即附着在软板上形成对软板的保护。

在粘贴保护片前，因保护带在放卷时，可能存在保护带发生前后移位而偏斜的情况，则在保护片被吸附板6撕下来后；可以通过角度调节单元5实现保护片在水平面的旋转，以实现保护片的位置矫正；也可以通过轴向调节单元7带动工作台2的移动来实现保护片与软板位置的对准；还可以通过轴向调节单元7和角度调节单元5配合实现调整。

本实施例中，保护片从底膜18上撕下到保护片粘贴到软板上，整个过程不需要人工触碰保护片，全部机械化实现，因而对保护片的粘贴效率更高；且保护片是被吸附板6上的吸附孔62、分离块12和直线模组3同时作用而从底膜18上撕下来的，不需要人工用手对每一张保护片的边角进行揭开翘起，因而能够避免保护片被撕坏的情况。

此外，在保护片从底膜18上撕下来的过程中，只要保护带最初吸附在展平板17上时是展平的，展平板17上开设的吸紧孔将保护带的底膜18紧紧吸附，则在保护带不断放卷的过程中，保护带不会轻易出现褶皱的情况，同时也能降低保护带在放卷过程中发生前后移位而偏斜的程度。

实施例二

实施例二基本如附图6至图9所示，实施例二在实施例一的基础上进行了改进，具体为：机架1上还通过螺钉固定连接有吹风管19，吹风管19位于分离块12下方，吹风管19上开有若干个开孔朝上的气孔191，吹风管19连通有气泵。

通过气泵为吹风管19提供风力，使得吹风管19上的风能顺着气孔191吹向正在被吸附板6吸附着保护片底部，进而避免周围粉尘落到保护片的底部，保证了保护片粘胶位置的干净整洁，进而解决保护片粘胶位置因粘附灰尘而导致与软板粘贴不牢固的问题。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。