撕膜机的弹性夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种撕膜机的弹性夹持装置，尤指一种用于夹持线路板或其他板体的边缘，进而撕除表面的保护膜或其他薄膜的弹性夹持装置。
【背景技术】
[0002]现今的集成电路板表面与感光阻剂(干膜)在压膜机完成压膜之后，在进入蚀刻机进行蚀刻之前，必需先将保护电路板两面感光阻剂的保护膜撕除。现有的撕膜方式由工作人员使用手工具将保护膜边缘翻开，再徒手将保护膜慢慢撕开，但这种手工撕膜方式过于落伍、缓慢，因此现今已经有一些撕膜装置与撕膜机的设计，实现自动或半自动化的撕膜工序，例如中国台湾专利公告M379847、M298575、M264801以及535915等所示。其中，采用喷气吹开保护膜再夹取撕除的原理，必需应用夹具先夹住集成电路板边缘无保护膜部位，再向保护膜边缘吹气，进而将保护膜边缘吹开。然而，集成电路板的厚度尺寸会有误差，而夹持集成电路板边缘的夹具为固定行程，因此容易发生夹具不够稳定夹持的情况，导致撕膜的动作无法顺利完成。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在提供一种撕膜机的弹性夹持装置，通过夹持面的弹性夹柱设计，克服板片尺寸不一的情况，进而达到稳定确实夹持板片的目的。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供用于夹持一板片的边缘以进行该板片表面的一薄膜的撕除动作，包括:
[0005]一活动夹座，该活动夹座具有一夹块、一个以上活动设置在该夹块上的夹柱、以及一推动该夹柱的弹性组件；该夹块具有一对应该板片表面的夹持面，该夹柱具有一活动地穿置在该夹块中的施力端，该夹柱还具有一活动地突出该夹持面的夹持端；及
[0006]一驱动机构，该驱动机构能够驱动该活动夹座在靠近该板片表面的一夹持位置与一远离该板片表面的开放位置之间移动。
[0007]该夹块具有一个以上凹入该夹持面的容置孔，该夹柱的施力端活动地穿置在该容置孔中，该夹持端能够活动地突出该容置孔。
[0008]该容置孔为具有一轴向的第一挡止部的孔；该夹柱为具有一轴向的第二挡止部的柱体，该夹柱的夹持端突出该夹持面时，该第二挡止部挡止在该第一挡止部。
[0009]该容置孔为阶级孔；该夹柱为阶级柱。
[0010]该夹柱具有一转向限制部；该夹块设有一抵靠在该转向限制部的转向卡掣部。
[0011]该转向限制部为一平面；该转向卡掣部包括一连通该容置孔的螺孔，该转向卡掣部还包括一设置在该螺孔中的螺丝，该螺丝的端部抵靠在该平面。
[0012]该夹块设有一具有吹气孔道的出气口。
[0013]其中该驱动机构包括:
[0014]一汽压缸，该汽压缸的一作动轴结合在该活动夹座上；及
[0015]一个以上的轨道组，每个该轨道组包括一轨道及一设置在该轨道的滑块，该滑块结合在该活动夹座。
[0016]该弹性夹持装置还包括一固定座，该驱动机构设置在该固定座上。
[0017]本实用新型具有的优点在于:
[0018]本实用新型提供的撕膜机的弹性夹持装置，通过活动夹座的夹块中设有一个以上的夹柱及弹性组件的结构，使夹柱具有弹性活动，借此利用驱动机构带动活动夹座的夹块夹持板片时，同时利用活动的夹柱抵靠夹住板片，因此能够克服板片厚度有误差的问题，达到稳定确实夹持板片的作用。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型应用在撕膜机上较佳实施例的示意图。
[0020]图2为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的俯视立体示意图。
[0021]图3为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的底视立体示意图。
[0022]图4为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的分解立体示意图。
[0023]图5为本实用新型夹块较佳实施例的分解立体示意图。
[0024]图6为本实用新型夹块较佳实施例的第一剖面示意图。
[0025]图7为本实用新型夹块较佳实施例的第二剖面示意图。
[0026]图8为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的开放动作示意图。
[0027]图9为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的夹持动作示意图。
[0028]图中:
[0029]10撕膜机；101滚轮；
[0030]20板片；1固定座；
[0031]2活动夹座；21夹块；
[0032]211夹持面；212容置孔；
[0033]213第一挡止部；214螺孔；
[0034]215螺丝；216吹气孔道；
[0035]22夹柱；221施力端；
[0036]222夹持端；223第二挡止部；
[0037]224转向限制部；23弹性组件；
[0038]3驱动机构；31汽压缸；
[0039]311作动轴；32轨道组；
[0040]321 轨道；322 滑块。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0042]参阅图1所示，本实用新型提供一种撕膜机的弹性夹持装置，安装在一撕膜机10上，当撕膜机10的滚轮101将一板片20输送到弹性夹持装置时，用于夹持该板片20的边缘，以进行该板片20表面的一薄膜的吹气撕除动作。如图2、图3及图4所示，该弹性夹持装置较佳的实施例包括一固定座1，一活动夹座2及一驱动机构3，其中:
[0043]再如图1及图4所示，该固定座1可为倒L形板块或I形板块或其他形状，其用于结合在撕膜机10上。如图4、图5及图6所示，该活动夹座2为一上下活动地设置在固定座1 一侧的板块或其形状，其一端(如图中底端)设有一个以上的夹块21，该夹块21中设有一个以上活动的夹柱22，及一推动该夹柱22的弹性组件23 ;其中，该夹块21具有一对应该板片20表面的夹持面211，该夹柱22具有一活动地穿置在该夹块21中的施力端221，与一活动地突出该夹持面211的夹持端222，该弹性组件23作用于该夹柱22的施力端221，进而使夹持端222突出该夹持面211。而该驱动机构3设置在该固定座1，进而驱动该活动夹座2在靠近该板片20表面的一夹持位置(如图9所不)与一远离该板片20表面的开放位置(如图8所示)之间上下移动。
[0044]再如图5及图6所示，上述该夹块21具有一以上凹入该夹持面211的容置孔212，容置孔212可为凹孔或贯穿孔，使上述该夹柱22的施力端221活动地穿置在该容置孔212中，并受到该弹性组件23的作用，进而使该夹持端222活动地突出该容置孔212。具体而言，上述该容置孔212可实施为具有一轴向的第一挡止部213的孔，例如一阶级孔；而该夹柱22实施为具有一轴向的第二挡止部223的柱体，例如一阶级柱，借此使该夹柱22的夹持端222突出该夹持面211时，通过该夹柱22的第二挡止部223挡止在该容置孔212中的第一挡止部213，防止夹柱22脱离该容置孔212。
[0045]再如图5及图6所示，上述该夹柱22具有一转向限制部224，该转向限制部224可为一平面；而该夹块21设有一抵靠在该转向限制部224的转向卡掣部，该转向卡掣部包含一连通该容置孔212的螺孔214，及一设置在该螺孔214中的螺丝215，利用该螺丝215的端部抵靠在该夹柱22的转向限制部224，进而防止该夹柱22转动。
[0046]再如图7所示，上述该夹块21的边缘设有一具有吹气孔道216的出气口，利用吹气孔道216另一端连接在气压系统的控制阀(未图示)，如此能对上述该板片20表面的薄膜吹气，使该板片20表面的薄膜被吹起。
[0047]再如图4及图8所示，上述该驱动机构3较佳的包括一汽压缸31，该汽压缸31的一作动轴311结合在该活动夹座2的夹块21或其他部位；及一个以上的轨道组32，每个该轨道组32包括一轨道321及一设置在该轨道321的滑块322，该轨道321结合在该固定座1，而该滑块322结合在该活动夹座2，借此使该活动夹座2能够上下活动。
[0048]如图1及图8所示，本实用新型使用时，以机器手臂或人工将一板片20放在撕膜机10的滚轮101上，启动滚轮101将板片20输送到弹性夹持装置前定位。利用其他定位机构对板片20进行定位，当板片20定位完成后，再启动上述该驱动机构3，将该活动夹座2推向板片20，使夹块21的夹持面211靠合在板片20边缘的表面，同时使夹柱22的夹持端222以弹力压合在板片20表面，因此能够克服板片厚度有误差的问题，达到稳定确实夹持板片的作用。
[0049]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种撕膜机的弹性夹持装置，用于夹持一板片的边缘以进行该板片表面的一薄膜的撕除动作，其特征在于，包括: 一活动夹座，该活动夹座具有一夹块、一个以上活动设置在该夹块上的夹柱、以及一推动该夹柱的弹性组件；该夹块具有一对应该板片表面的夹持面，该夹柱具有一活动地穿置在该夹块中的施力端，该夹柱还具有一活动地突出该夹持面的夹持端；及 一驱动机构，该驱动机构能够驱动该活动夹座在靠近该板片表面的一夹持位置与一远离该板片表面的开放位置之间移动。2.根据权利要求1所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，该夹块具有一个以上凹入该夹持面的容置孔，该夹柱的施力端活动地穿置在该容置孔中，该夹持端能够活动地突出该容置孔。3.根据权利要求2所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，该容置孔为具有一轴向的第一挡止部的孔；该夹柱为具有一轴向的第二挡止部的柱体，该夹柱的夹持端突出该夹持面时，该第二挡止部挡止在该第一挡止部。4.根据权利要求3所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，该容置孔为阶级孔；该夹柱为阶级柱。5.根据权利要求3所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，该夹柱具有一转向限制部；该夹块设有一抵靠在该转向限制部的转向卡掣部。6.根据权利要求5所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，该转向限制部为一平面；该转向卡掣部包括一连通该容置孔的螺孔，该转向卡掣部还包括一设置在该螺孔中的螺丝，该螺丝的端部抵靠在该平面。7.根据权利要求1所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，该夹块设有一具有吹气孔道的出气口。8.根据权利要求1所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，其中该驱动机构包括: 一汽压缸，该汽压缸的一作动轴结合在该活动夹座上；及 一个以上的轨道组，每个该轨道组包括一轨道及一设置在该轨道的滑块，该滑块结合在该活动夹座。9.根据权利要求1或8所述的撕膜机的弹性夹持装置，其特征在于，该弹性夹持装置还包括一固定座，该驱动机构设置在该固定座上。
【专利摘要】本实用新型公开一种撕膜机的弹性夹持装置，用于安装在撕膜机上，可夹持板片的边缘以进行板片表面的薄膜的撕除动作，其包括：一活动夹座，其具有一夹块，一个以上活动设置在夹块的夹柱，及一推动夹柱的弹性组件；该夹块具有一对应板片表面的夹持面，该夹柱具有一活动地穿置在夹块中的施力端，与一活动地突出夹持面的夹持端；及一驱动机构，其驱动活动夹座在一夹持位置与一开放位置之间移动。借此，通过夹块夹持板片时，使夹柱的夹持端抵靠在板片表面，达到稳定夹持的目的。
【IPC分类】B32B38/10
【公开号】CN204955647
【申请号】CN201520707286
【发明人】李富祥
【申请人】映承机械有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月14日