器，29-第二锁紧阀，30-第二单向阀，31-第二可调阻尼阀，32-第二油气悬架， 33-车架，34-上导向推力杆，35-下导向推力杆，36-车桥，37-轮胎。
【具体实施方式】
[0017]-种用于多桥车辆底盘的油气悬架控制系统，包括第一油气悬架1、第二油气悬架 32、第三油气悬架13和第四油气悬架18,第一油气悬架1和第二油气悬架32分别固定在车 辆第一车桥的两端，第三油气悬架13和第四油气悬架18分别固定在车辆第二车桥的两端， 还包括第一单向阀3、第二单向阀30、第三单向阀12和第四单向阀20,第一单向阀3的一端 和第一个二位三通电磁阀5的进口连接，第一单向阀3的另一端接入第一油气悬架1油缸 的有杆腔，第一个二位三通电磁阀5的一出口和第二个二位三通电磁阀7的进口连接，第一 个二位三通电磁阀5的另一出口和第一锁紧阀2的进口连接，第一锁紧阀2的出口接入第 一油气悬架1油缸的无杆腔，第一锁紧阀2的进口处还连接有第一油气悬架1的蓄能器6 ; 第二单向阀30的一端和第三个二位三通电磁阀27的进口连接，第二单向阀30的另一 端接入第二油气悬架32油缸的有杆腔，第三个二位三通电磁阀27的一出口和第四个二位 三通电磁阀26的进口连接，第三个二位三通电磁阀27的另一出口和第二锁紧阀29的进口 连接，第二锁紧阀29的出口接入第二油气悬架32油缸的无杆腔，第二锁紧阀29的进口处 还连接有第二油气悬架32的第二蓄能器28 ; 第三单向阀12的一端和第五个二位三通电磁阀10的进口连接，第三单向阀12的另 一端接入第三油气悬架13油缸的有杆腔，第五个二位三通电磁阀10的一出口和第六个二 位三通电磁阀9的进口连接，第五个二位三通电磁阀的另一出口和第三锁紧阀14的进口连 接，第三锁紧阀14的出口接入第三油气悬架13油缸的无杆腔，第三锁紧阀14的进口处还 连接有第三油气悬架13的第三蓄能器15 ; 第四单向阀20的一端和第七个二位三通电磁阀23的进口连接，第四单向阀20另一端 接入第四油气悬架18油缸的有杆腔，第七个二位三通电磁阀23的一出口和第八个二位三 通电磁阀的进口连接，第七个二位三通电磁阀23的另一出口和第四锁紧阀21的进口连接， 第四锁紧阀21的出口接入第四油气悬架18油缸的无杆腔，第四锁紧阀21的进口处还连接 有第四油气悬架18的第四蓄能器22 ; 第二个二位三通电磁阀7的一出口和第三锁紧阀14的进口连接，另一出口和第九个二 位三通电磁阀25的进口连接，第四个二位三通电磁阀26的一出口和第四锁紧阀21的进口 连接，另一出口和第十个二位三通电磁阀8的进口连接，第六个二位三通电磁阀9的一出口 和第一锁紧阀2的进口连接，另一出口和第^^一个二位三通电磁阀17的进口连接，第八个 二位三通电磁阀24的一出口和第二锁紧阀29的进口连接，另一出口和第十二个二位三通 电磁阀16的进口连接； 第九个二位三通电磁阀25的一出口和第二锁紧阀29的进口连接，另一出口和第四锁 紧阀21的进口连接，第十个二位三通电磁阀8的一出口和第一锁紧阀2的进口连接，另一 出口和第三锁紧阀14的进口连接，第^^一个二位三通电磁阀17的一出口和第二锁紧阀29 的进口连接，另一出口和第四锁紧阀21的进口连接，第十二个二位三通电磁阀16的一出口 和第一锁紧阀2的进口连接，另一出口和第三锁紧阀14的进口连接； 第一个二位三通电磁阀5的线圈、第三个二位三通电磁阀27的线圈、第五个二位三通 电磁阀10的线圈和第七个二位三通电磁阀23的线圈相连接，第二个二位三通电磁阀7的 线圈、第四个二位三通电磁阀26的线圈、第六个二位三通电磁阀9的线圈和第八个二位三 通电磁阀24的线圈相连接，第十个二位三通电磁阀8的线圈和第十二个二位三通电磁阀16 的线圈相连接，第九个二位三通电磁阀25的线圈和第^^一个二位三通电磁阀17的线圈相 连接，第一锁紧阀2的线圈、第二锁紧阀29的线圈、第三锁紧阀14的线圈和第四锁紧阀21 的线圈相连接。
[0018] 上述的一种用于多桥车辆底盘的油气悬架控制系统，第一单向阀3两端并联有第 一可调阻尼阀4,第二单向阀30两端并联有第二可调阻尼阀31，第三单向阀12两端并联有 第三可调阻尼阀11，第四单向阀20的两端并联有第四可调阻尼阀19。
【主权项】
1. 一种用于多桥车辆底盘的油气悬架控制系统，其特征在于包括第一油气悬架（1)、 第二油气悬架（32)、第三油气悬架（13)和第四油气悬架（18)，第一油气悬架（1)和第二油 气悬架（32)分别固定在车辆第一车桥的两端，第三油气悬架（13)和第四油气悬架（18)分 别固定在车辆第二车桥的两端，还包括第一单向阀（3)、第二单向阀（30)、第三单向阀（12) 和第四单向阀（20)，第一单向阀（3)的一端和第一个二位三通电磁阀（5)的进口连接，第一 单向阀（3)的另一端接入第一油气悬架（1)油缸的有杆腔，第一个二位三通电磁阀（5)的一 出口和第二个二位三通电磁阀（7)的进口连接，第一个二位三通电磁阀（5)的另一出口和 第一锁紧阀（2)的进口连接，第一锁紧阀（2)的出口接入第一油气悬架（1)油缸的无杆腔， 第一锁紧阀（2)的进口处还连接有第一油气悬架（1)的蓄能器（6); 第二单向阀（30)的一端和第三个二位三通电磁阀（27)的进口连接，第二单向阀（30) 的另一端接入第二油气悬架（32)油缸的有杆腔，第三个二位三通电磁阀（27)的一出口和 第四个二位三通电磁阀（26)的进口连接，第三个二位三通电磁阀（27)的另一出口和第二 锁紧阀（29 )的进口连接，第二锁紧阀（29 )的出口接入第二油气悬架（32 )油缸的无杆腔，第 二锁紧阀（29)的进口处还连接有第二油气悬架（32)的第二蓄能器（28); 第三单向阀（12)的一端和第五个二位三通电磁阀（10)的进口连接，第三单向阀（12) 的另一端接入第三油气悬架（13)油缸的有杆腔，第五个二位三通电磁阀（10)的一出口和 第六个二位三通电磁阀（9)的进口连接，第五个二位三通电磁阀的另一出口和第三锁紧阀 (14)的进口连接，第三锁紧阀（14)的出口接入第三油气悬架（13)油缸的无杆腔，第三锁紧 阀（14)的进口处还连接有第三油气悬架（13)的第三蓄能器（15); 第四单向阀（20)的一端和第七个二位三通电磁阀（23)的进口连接，第四单向阀（20) 另一端接入第四油气悬架（18)油缸的有杆腔，第七个二位三通电磁阀（23)的一出口和第 八个二位三通电磁阀的进口连接，第七个二位三通电磁阀（23)的另一出口和第四锁紧阀 (21)的进口连接，第四锁紧阀（21)的出口接入第四油气悬架（18)油缸的无杆腔，第四锁紧 阀（21)的进口处还连接有第四油气悬架（18)的第四蓄能器（22); 第二个二位三通电磁阀（7)的一出口和第三锁紧阀（14)的进口连接，另一出口和第九 个二位三通电磁阀（25)的进口连接，第四个二位三通电磁阀（26)的一出口和第四锁紧阀 (21)的进口连接，另一出口和第十个二位三通电磁阀（8)的进口连接，第六个二位三通电磁 阀（9)的一出口和第一锁紧阀（2)的进口连接，另一出口和第^^一个二位三通电磁阀（17) 的进口连接，第八个二位三通电磁阀（24)的一出口和第二锁紧阀（29)的进口连接，另一出 口和第十二个二位三通电磁阀（16)的进口连接； 第九个二位三通电磁阀（25)的一出口和第二锁紧阀（29)的进口连接，另一出口和第 四锁紧阀（21)的进口连接，第十个二位三通电磁阀（8)的一出口和第一锁紧阀（2)的进口 连接，另一出口和第三锁紧阀（14)的进口连接，第^^一个二位三通电磁阀（17)的一出口和 第二锁紧阀（29)的进口连接，另一出口和第四锁紧阀（21)的进口连接，第十二个二位三通 电磁阀（16 )的一出口和第一锁紧阀（2 )的进口连接，另一出口和第三锁紧阀（14 )的进口连 接； 第一个二位三通电磁阀（5)的线圈、第三个二位三通电磁阀（27)的线圈、第五个二位 三通电磁阀（10)的线圈和第七个二位三通电磁阀（23)的线圈相连接，第二个二位三通电 磁阀（7)的线圈、第四个二位三通电磁阀（26)的线圈、第六个二位三通电磁阀（9)的线圈和 第八个二位三通电磁阀（24)的线圈相连接，第十个二位三通电磁阀（8)的线圈和第十二个 二位三通电磁阀（16)的线圈相连接，第九个二位三通电磁阀（25)的线圈和第^^一个二位 三通电磁阀（17)的线圈相连接，第一锁紧阀（2)的线圈、第二锁紧阀（29)的线圈、第三锁紧 阀（14)的线圈和第四锁紧阀（21)的线圈相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多桥车辆底盘的油气悬架控制系统，其特征在于第 一单向阀（3)两端并联有第一可调阻尼阀（4)，第二单向阀（30)两端并联有第二可调阻尼 阀（31)，第三单向阀（12)两端并联有第三可调阻尼阀（11)，第四单向阀（20)的两端并联有 第四可调阻尼阀（19)。
【专利摘要】本发明涉及一种油气悬架液压控制回路装置，是用来加强车辆在不同路面行驶时的车辆平顺性的一种液压控制装置，具体为一种用于多桥车辆底盘的油气悬架控制系统，包括四个油气悬架，四个油气悬架采用15个二位三通电磁阀实现不同的连通关系，同时油气悬架还可以实现刚性柔性转换。通过控制15个二位三通电磁阀，四个油气悬架可以相互独立，也可以左右互连或前后交叉互连；因此该系统可以增加车辆的平稳性，可以满足多轴工程车辆在各种不同路面的行驶和作业需求，可以确保工程车辆在行驶和作业时的平顺性和稳定性，避免翻车事故，有效的提高作业效率。
【IPC分类】B60G17-052, B60G17-015
【公开号】CN104691266
【申请号】CN201510069858
【发明人】孙大刚, 张军丽, 王秀鑫, 李飞, 陈俊海
【申请人】太原科技大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月11日