基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统和方法，其中，控制系统包括：第一接收模块，用于接收用户的终端设备发送的约车信息及终端设备所在的位置信息；第二接收模块，用于在无人驾驶电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统传输的交通信息；调度控制模块，用于根据约车信息和位置信息选择与终端设备距离最近的空闲无人驾驶电动汽车，将约车调度指令发送至该无人驾驶电动汽车，以及根据该电动汽车行驶过程中道路信息系统传输的交通信息控制任务电动汽车前往终端设备所在位置。本发明实施例的控制系统能够实现对无人驾驶电动汽车的统一控制，且能够提高无人驾驶电动汽车的利用效率，方便用户出行。
【专利说明】
基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统和方法
技术领域
[0001]本发明涉及公共交通领域，具体涉及一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统和方法。【背景技术】
[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
[0003]据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件。并且在这期间，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
[0004]然而，相关技术中，无人驾驶汽车大都是各自孤立的系统，因此，建立一个统一的交通控制调度系统非常必要。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，该控制系统能够对无人驾驶电动汽车进行统一控制，提高了无人驾驶电动汽车的利用效率，方便用户出行。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法。
[0007]为达到上述目的，本发明第一方面实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，包括:第一接收模块，用于接收用户的终端设备发送的约车信息及所述终端设备所在的位置信息;第二接收模块，用于在无人驾驶电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统传输的交通信息；调度控制模块，用于根据所述约车信息和所述位置信息选择与所述终端设备距离最近的空闲无人驾驶电动汽车，并将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车，以及根据所述任务电动汽车行驶过程中道路信息系统传输的交通信息控制所述任务电动汽车前往所述终端设备所在位置。
[0008]根据本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，能够通过调度控制模块根据用户终端设备发送的约车信息和位置信息，选择相应的无人驾驶电动汽车， 并根据交通信息将其调度至用户的终端设备所在位置，以便用户使用，由此，实现了对无人驾驶电动汽车的统一控制，提高了无人驾驶电动汽车的利用效率，方便用户出行。
[0009]另外，本发明上述实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]根据本发明的一个实施例，所述终端设备为移动终端。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述控制系统，还包括:监测模块，用于实时监测空闲充电粧的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和S0C(State of Charge，荷电状态)。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述调度控制模块，还用于:在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40%时，根据所述空闲充电粧的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与所述无人驾驶电动汽车的位置距离最近的空闲充电粧，将充电调度指令发送至所述无人驾驶电动汽车，并将所述无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车， 以及根据所述低电电动汽车行驶过程中所述道路信息系统传输的交通信息控制所述低电电动汽车前往所述空闲充电粧所在位置，待所述低电电动汽车到达空闲充电粧所在位置后，向所述低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线充电系统控制所述空闲充电粧对所述低电电动汽车进行充电。[〇〇13]根据本发明的一个实施例，所述控制系统，还包括:显示模块，用于实时显示所述交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人员查看，其中，所述相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电状态、充电信息中的一个或多个;发送模块，用于将无人驾驶电动汽车的相关信息发送至用户的终端设备。
[0014]为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤:接收用户的终端设备发送的约车信息及所述终端设备所在的位置信息;根据所述约车信息和所述位置信息选择与所述终端设备距离最近的空闲无人驾驶电动汽车;将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车;在所述任务电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息;根据所述交通信息控制所述任务电动汽车前往所述终端设备所在位置。
[0015]根据本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，能够根据用户终端设备发送的约车信息和位置信息，选择相应的无人驾驶电动汽车，并根据交通信息将其调度至用户的终端设备所在位置，以便用户使用，由此，实现了对无人驾驶电动汽车的统一控制，提高了无人驾驶电动汽车的利用效率，方便用户出行。
[0016]另外，根据本发明上述实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]根据本发明的一个实施例，所述终端设备为移动终端。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括:实时监测空闲充电粧的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和荷电状态S0C;在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40%时，根据所述空闲充电粧的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与所述无人驾驶电动汽车的位置距离最近的空闲充电粧;将充电调度指令发送至荷电状态小于额定荷电状态的40 %的无人驾驶电动汽车，并将所述无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车;在所述低电电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息;根据所述交通信息控制所述低电电动汽车前往所述空闲充电粧所在位置;待所述低电电动汽车到达空闲充电粧所在位置后，向所述低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线充电系统控制所述空闲充电粧向所述低电电动汽车充电。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括:实时显示所述交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人员查看，其中，所述相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电状态、充电信息中的一个或多个;将无人驾驶电动汽车的相关信息发送至用户的终端设备。【附图说明】
[0020]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0021]图1是根据本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统的结构框图；
[0022]图2是根据本发明一个实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统的结构框图；
[0023]图3是根据本发明一个具体实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统的不意图；
[0024]图4是根据本发明一个实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法的流程图；
[0025]图5是根据本发明另一个实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法的流程图。【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]下面参考附图描述本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统和方法。
[0028]图1是本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统的结构框图。
[0029]如图1所示，该基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统100包括:第一接收模块110、第二接收模块120和调度控制模块130。
[0030]其中，第一接收模块110用于接收用户的终端设备发送的约车信息及终端设备所在的位置信息。[0031 ] 可选地，该终端设备可以为移动终端，如智能手机、ipad等。
[0032]第二接收模块120用于在无人驾驶电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统传输的交通信息。
[0033]调度控制模块130用于根据约车信息和位置信息选择与终端设备距离最近的空闲无人驾驶电动汽车，并将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车，以及根据任务电动汽车行驶过程中道路信息系统传输的交通信息控制任务电动汽车前往终端设备所在位置。
[0034]在本发明的一个实施例中，如图2所示，该基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统100还可以包括监测模块140、显示模块150和发送模块160。[〇〇35]其中，监测模块140用于实时监测空闲充电粧的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和荷电状态S0C。
[0036]进一步地，调度控制模块130还可以用于在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40%时，根据空闲充电粧的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与无人驾驶电动汽车的位置距离最近的空闲充电粧，将充电调度指令发送至荷电状态小于额定荷电状态的40%的无人驾驶电动汽车，并将无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车，以及根据低电电动汽车行驶过程中道路信息系统传输的交通信息控制低电电动汽车前往空闲充电粧所在位置，待低电电动汽车到达空闲充电粧所在位置后，向低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线充电系统控制空闲充电粧向低电电动汽车充电。[〇〇37]显示模块150用于实时显示交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人员查看，其中，相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电状态、充电信息中的一个或多个。[〇〇38]在本发明的一个实施例中，显示模块140可以是智能交通调度控制系统100的显示屏，如LED屏。
[0039]举例而言，在该LED屏上可以显示一个设定区域的地图，根据无人驾驶电动汽车的位置信息，可将无人驾驶电动汽车以特定红点的形式显示在地图上的相应位置，并在相应位置处显示所表示无人驾驶电动汽车的相关信息，如“**大道**号的1#车已被约定，驶往用户所在位置”。同时，该LED屏上还可以显示该设定区域内的交通信息，如红路灯信号、车辆拥堵情况、道路上的栅栏信息和障碍物信号等。
[0040]发送模块160用于向用户的终端设备发送无人驾驶电动汽车的相关信息。
[0041]为方便理解本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通调度控制系统，可以通过图3进行说明:
[0042]如图3所示，智能交通调度控制系统100通过第一接收模块110接收用户通过移动终端发送的约车信息，通过调度控制模块130根据该约车信息选择与用户移动终端所在位置最近的空闲无人驾驶电动汽车，将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车。进而通过发送模块160将监测模块150 监测的该任务车辆的位置信息、荷电状态S0C发送至用户的终端设备。同时，调度控制模块 130根据第二接收模块120接收的任务电动汽车行驶过程中道路信息系统传输的交通信息控制任务电动汽车前往终端设备所在位置，例如根据交通信息控制任务电动汽车遵守交通规则、及时躲避障碍物等，以使任务电动汽车安全到达终端设备所在位置。
[0043]另外，该智能交通调度控制系统100的监测模块150在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40%时，通过调动控制模块130根据检测模块150监测到的空闲充电粧的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与无人驾驶电动汽车的位置距离最近的空闲充电粧，将充电调度指令发送至荷电状态小于额定荷电状态的40%的无人驾驶电动汽车，并将无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车，以及根据低电电动汽车行驶过程中道路信息系统传输的交通信息控制低电电动汽车前往空闲充电粧所在位置，待低电电动汽车到达空闲充电粧所在位置后，向低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线充电系统控制空闲充电粧向低电电动汽车充电。[〇〇44] 可以理解的是，智能交通调度控制系统100的LED屏，即显示模块150,在启动后便会实时显示该设定区域内所有无人驾驶电动汽车的位置信息、荷电状态、闲置信息、约车信息，以及该设定区域内的交通信息等。
[0045]本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，不仅能够通过调度控制模块根据用户终端设备发送的约车信息和位置信息，选择相应的无人驾驶电动汽车，并根据交通信息将其调度至用户的终端设备所在位置，以便用户使用；而且能够实时监测无人驾驶的荷电状态，并将荷电状态较低的无人驾驶电动汽车调度至空闲充电粧所在位置，进而通过智能充电系统控制充电粧对相应的无人驾驶电动汽车进行充电，由此，实现了对无人驾驶电动汽车的统一控制，提高了无人驾驶电动汽车的利用效率，方便用户出行。
[0046]图4是本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法的流程图。
[0047]如图4所示，该基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法包括:
[0048]S101，接收用户的终端设备发送的约车信息及终端设备所在的位置信息。
[0049]其中，该终端设备可以是移动终端，如智能手机、ipad等。
[0050]S102,根据约车信息和位置信息选择与终端设备距离最近的空闲无人驾驶电动汽车。
[0051]S103,将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车。[〇〇52]S104,在任务电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息。[〇〇53]S105,根据交通信息控制任务电动汽车前往终端设备所在位置。
[0054]在本发明的一个实施例中，如图5所示，该基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法还可以包括:[〇〇55]S201，实时监测空闲充电粧的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和荷电状态 soc〇
[0056]S202,在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40%时，根据空闲充电粧的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与无人驾驶电动汽车的位置距离最近的空闲充电粧。[〇〇57]S203,将充电调度指令发送至荷电状态小于额定荷电状态的40%的无人驾驶电动汽车，并将无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车。[〇〇58]S204,在低电电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息。[〇〇59]S205,根据交通信息控制低电电动汽车前往空闲充电粧所在位置。[〇〇6〇] S206,待低电电动汽车到达空闲充电粧所在位置后，向低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线充电系统控制空闲充电粧向低电电动汽车充电。
[0061]在本发明的一个实施例中，该基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法还可以包括:实时显示交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人员查看，以及将无人驾驶电动汽车的相关信息发送至用户的终端设备，以便用户查看。
[0062]其中，相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电状态和充电信息中的一个或多个。[〇〇63]需要说明的是，本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法的【具体实施方式】与上述基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统的【具体实施方式】相同，为减少冗余，此处不做赘述。
[0064]本发明实施例的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，不仅能够根据用户终端设备发送的约车信息和位置信息，选择相应的无人驾驶电动汽车，并根据交通信息将其调度至用户的终端设备所在位置，以便用户使用；而且能够实时监测无人驾驶的荷电状态，并将荷电状态较低的无人驾驶电动汽车调度至空闲充电粧所在位置，进而通过智能充电系统控制充电粧对相应的无人驾驶电动汽车进行充电，由此，实现了对无人驾驶电动汽车的统一控制，提高了无人驾驶电动汽车的利用效率，方便用户出行。
[0065]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个” 的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0066]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0067]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[〇〇68] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，包括:第一接收模块，用于接收用户的终端设备发送的约车信息及所述终端设备所在的位置 信息；第二接收模块，用于在无人驾驶电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统传输的交通 信息；调度控制模块，用于根据所述约车信息和所述位置信息选择与所述终端设备距离最近 的空闲无人驾驶电动汽车，将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选 择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车，以及根据所述任务电动汽车行驶过程中道路 信息系统传输的交通信息控制所述任务电动汽车前往所述终端设备所在位置。2.如权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，所述 终端设备为移动终端。3.如权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，还包 括:监测模块，用于实时监测空闲充电粧的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和荷 电状态SOC。4.如权利要求3所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，所述 调度控制模块，还用于:在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40%时，根据所述空闲充 电粧的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与所述无人驾驶电动汽车的位置距 离最近的空闲充电粧，将充电调度指令发送至所述无人驾驶电动汽车，并将所述无人驾驶 电动汽车标记为低电电动汽车，以及根据所述低电电动汽车行驶过程中所述道路信息系统 传输的交通信息控制所述低电电动汽车前往所述空闲充电粧所在位置，待所述低电电动汽 车到达空闲充电粧所在位置后，向所述低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线 充电系统控制所述空闲充电粧对所述低电电动汽车进行充电。5.如权利要求4所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，还包 括:显示模块，用于实时显示所述交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人 员查看，其中，所述相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电 状态、充电信息中的一个或多个；发送模块，用于将无人驾驶电动汽车的相关信息发送至用户的终端设备。6.—种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤:接收用户的终端设备发送的约车信息及所述终端设备所在的位置信息；根据所述约车信息和所述位置信息选择与所述终端设备距离最近的空闲无人驾驶电 动汽车；将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车 标记为任务电动汽车；在所述任务电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息；根据所述交通信息控制所述任务电动汽车前往所述终端设备所在位置。7.如权利要求8所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，所述终端设备为移动终端。8.如权利要求7所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，还包 括:实时监测空闲充电粧的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和荷电状态SOC;在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40%时，根据所述空闲充 电粧的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与所述无人驾驶电动汽车的位置距 离最近的空闲充电粧；将充电调度指令发送至荷电状态小于额定荷电状态的40%的无人驾驶电动汽车，并将 所述无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车；在所述低电电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息；根据所述交通信息控制所述低电电动汽车前往所述空闲充电粧所在位置；待所述低电电动汽车到达空闲充电粧所在位置后，向所述低电电动汽车发送开始充电 指令，以通过智能无线充电系统控制所述空闲充电粧向所述低电电动汽车充电。9.如权利要求8所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，还包 括:实时显示所述交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人员查看，其中，所 述相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电状态、充电信息 中的一个或多个；将无人驾驶电动汽车的相关信息发送至用户的终端设备。
【文档编号】G08G1/0967GK105957377SQ201610285941
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】柯南极, 张玉良, 饶淼涛, 李媛
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司