于驱动摆臂接料架的驱动液压缸21以及横向送料辊道25，所述的落料辊道22通过机架设置在冷弯成型装置I的后端，所述的机架上安装有摆臂接料架24和驱动液压缸21，所述的90度间隔旋转轮23设置在所述的落料辊道22的侧部，用于将开口朝上的U型钢管顺时针旋转90度；所述的摆臂接料架24的端部设置在所述的90度间隔旋转轮23的后端，用于接收被所述的90度间隔旋转轮旋转后的U型钢管，所述的摆臂接料架24使U型钢管旋转90度后开口朝下，所述的横向落料辊道25设置在摆臂接料架24的后方，用于放置经摆臂接料架旋转后的U型钢管；
[0047]所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置3包括第一焊接工作台38、可移动式悬吊机械手31、固定式悬吊机械手35、悬吊机械手移动小车32、第一移动小车门架33、第一龙门式焊枪机架34、第一输送棍道37和第一焊枪，所述的第一龙门式焊枪机架、第一输送棍道以及第一端部定位机构分别安装固定在所述的第一焊接工作台上，且所述的第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一移动小车门架固设在所述的第一焊接工作台上，所述的悬吊机械手移动小车设置在所述的第一移动小车门架上，且可沿所述的第一移动小车门架纵向移动；所述的可移动式悬吊机械手固设在所述的悬吊机械手移动小车上，所述的固定式悬吊机械手固设在所述的第一移动小车门架上，所述的移动式悬吊机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向定长移动，所述的可移动式悬吊机械手和固定式悬吊机械手共同夹持一字型钢管束结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接；
[0048]所述的一字型钢管束结构构件自动翻转装置4包括底架以及纵向平行设置在底架上的多套翻转机构，所述的翻转机构包括可旋转式定位翻转臂42、固定式定位翻转臂41、翻转臂移动小车46、用于驱动可旋转式定位翻转臂水平翻转的翻转液压系统44、第二输送辊道43以及用于驱动翻转臂移动小车的驱动系统45，所述的第二输送辊道固设在所述的底架上，所述的翻转臂移动小车设置在所述的第二输送辊道上且可沿所述的第二输送辊道纵向移动；所述的可旋转式定位翻转臂和固定式定位翻转臂分别设置在翻转臂移动小车上，且两者相对设置；
[0049]所述的钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置5包括第一悬吊式机械手51、第二悬吊式机械手55、第二龙门式焊枪机架54、第一横向移动小车511、第二横向移动小车512、纵向移动小车52、第二移动小车门架53、第三输送辊道57、第二焊接工作台58、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道以及第二端部定位机构分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第二移动小车门架固设在所述的第二焊接工作台上，所述的纵向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架横向移动，所述的第一横向移动小车固设在所述的纵向移动小车上且可沿所述的纵向移动小车纵向移动；所述的第二横向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架上横向移动；所述的第一悬吊机械手设置在所述的第一横向移动小车上，所述的第二悬吊机械手设置在第二横向移动小车上，所述的第一悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架横向或纵向移动，所述的第二悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架纵向移动；所述的第一悬吊机械手和第二悬吊机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接；所述的第二侧向压紧机构安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对钢管束组合结构构件的侧方夹紧。
[0050]进一步，所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置还包括第一顶部压紧机构39及第一侧向压紧机构310，所述的第一顶部压紧机构设置在一字型钢管束的上方的第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在竖直方向上移动；所述的第一侧向压紧机构安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对一字型钢管束结构构件的侧方夹紧。
[0051]进一步，所述的钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置还包括第二顶部压紧机构59及第二侧向压紧机构510，所述的第二顶部压紧装置设置在钢管束组合结构构件的上方的第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在竖直方向上移动；所述的第二侧向压紧机构安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对钢管束组合结构构件的侧方夹紧。
[0052]进一步，所述的第一焊接工作台和第二焊接工作台上分别设置有构件端部定位机构36、56，所述的构件端部定位机构是定位板，所述的构件的前后端分别设置有所述的定位板，前、后端的定位板铰接在所述的第一或第二焊接工作台上，且后端的定位板可沿第一或第二焊接工作台纵向移动。
[0053]本实用新型中，各装置的工作原理如下:
[0054]1、冷弯成型设备I包括上料台11、能够满足U型钢管截面尺寸精度要求的成型机组15、在线冲孔装置14，纠正U型钢管产生的各种变形的矫正装置16、钢板矫平装置12及剪切对焊装置13、U型钢管落料装置18以及U型钢管剪切装置17。
[0055]本工位可实现的功能如下:
[0056]I)经冷弯成型工艺，制作出满足材质要求、板厚要求及截面尺寸精度要求的U型钢管；
[0057]2)能够满足生产线在线U型钢管定长剪切的要求；
[0058]3)在保证U型钢管生产产能的基础上，能够冲制出符合尺寸要求的各种通孔；
[0059]4)定长制作的U型钢管的端部，不能具有因剪切等原因，而形成的任何不符合截面尺寸要求的变形；U型钢管整体表面不得产生因冷弯成型，而导致的各种不应有的压痕或划痕，同时各处均不应有任何板材开裂现象。
[0060]2、U型钢管定向转料装置:设置在U型钢管冷弯成型生产线后，当U型钢管输送到落料辊道位置后，将自动停止并定位，然后90度间隔旋转轮承载U型钢管，并按指令实现顺时针旋转90度，将开口朝上的U型钢管旋转90度后，放置在等候接料的摆臂接料架上；摆臂接料架接受U型钢管后，在驱动液压缸的推动下，顺时针旋转摆动，实现U型钢管的二次准确定位，使U型钢管开口朝下，并平稳地放置在U型钢管横向送料辊道上，按要求准确输送到一字型钢管束自动拼装焊接装置的入口位置，由该设备对U型钢管进行一字型钢管束结构构件的制作。
[0061]本工位可实现的功能如下:
[0062]I)经冷弯成型工艺，制作出满足材质要求、板厚要求及截面尺寸精度要求的U型钢管；
[0063]2)能够满足生产线在线U型钢管定长剪切的要求；
[0064]3)在保证U型钢管生产产能的基础上，能够冲制出符合尺寸要求的各种通孔；
[0065]4)定长制作的U型钢管的端部，不能具有因剪切等原因，而形成的任何不符合截面尺寸要求的变形；U型钢管整体表面不得产生因冷弯成型，而导致的各种不应有的压痕或划痕，同时各处均不应有任何板材开裂现象。
[0066]3、一字型钢管束自动拼装焊接装置:采用钢管束立式放置，每次只焊接底部U型钢管与上部焊接件接触焊缝(两条)，两侧各采用最多四把焊枪同时工作，从钢管束中间部位，向端部方向施焊，各把焊枪焊接长度保持相同，这样可以最大限度地减少构