件变形，保证构件质量。每次焊接完毕后，可移动式和固定式悬吊式机械手同时将构件吊起一定高度，待下一根U型钢管输送到位后，可移动式和固定式悬吊机械手同时下落，使上部焊接件与新到U型钢管接触，并自动对正定位，然后，依靠焊枪机架夹紧并焊接，如此反复，直到完成技术要求的一字型构件。
[0067]本工位可实现的功能如下:
[0068]I)具有两只悬吊式机械手，一只固定:用于钢管束焊接件的起升、下落，及准确定位)，另一只可实现纵向移动:用于钢管束焊接件的起升、下落，及准确定位，在U型钢管长度发生变化时，可以实现纵向定长移动；
[0069]2)四套焊枪机架采用龙门结构，使U型钢管两侧焊枪行走同步，并具有随行的上部压紧机构，及两侧面夹紧机构；
[0070]3) 一字型钢管束焊接，采用钢管束立式放置，每次只焊接底部U型钢管与上部焊接件接触焊缝(两条)，两侧各采用最多四把焊枪同时工作，从钢管束中间部位，向端部方向施焊，各把焊枪焊接长度保持相同，这样可以最大限度地减少构件变形，保证构件质量；
[0071]4)每次焊接完毕后，悬吊式机械手将构件吊起一定高度，待下一根U型钢管输送到位后，悬吊机械手下落，使上部焊接件与新到U型钢管接触，并自动对正定位，然后，依靠焊枪机架夹紧并焊接，如此反复，直到完成技术要求的一字型构件。
[0072]5)四套焊枪机架龙门结构的顶部横梁，具有横向移动功能，以便在焊接较短的U型钢管束时，为悬吊式机械手避让通路。
[0073]4、一字型钢管束结构构件自动翻转装置:一字型钢管束拼装焊接生产完成后，进入下一道工序，即一字型钢管束自动翻转送料，翻转的目的，是为实现特殊结构钢管束构件(钢管束组合结构构件)的制作要求，来摆放一字型钢管束。常用特殊结构钢管束(钢管束组合结构构件)的主要结构形式有C型、Z字型、T字型、十字型或L型。从一字型钢管束拼装焊接工序输送出来的一字型钢管束构件，均为竖向放置的。而图8中的上述特殊结构钢管束，有竖向放置的，也有底部水平放置的构件。一字型钢管束构件自动翻转设备就是用来按技术工艺要求，自动实现一字型钢管束构件的竖向或水平翻转摆放，并将重新定向的一字型钢管束输送到下道工序。其中，固定式定位翻转臂用于在竖向输送一字型钢管束时，起到对钢管束的扶持作用；可旋转式定位翻转臂除了可以完成对钢管束的竖向输送的扶持，也可以实现钢管束的水平翻转。
[0074]5、钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置:一字型钢管束拼装焊接生产完成后，即可进行特殊结构钢管束的制作。由图8可见，特殊结构钢管束构件(钢管束组合结构构件)一般由两或三只一字型钢管束结构构件焊接构成，对于Z字型及十字型钢管束组合结构构件，则需要在钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置上制作完成后，采用手工方式，另行拼装焊接完成。
[0075]本工位可实现的功能如下:
[0076]I)输送到本工位一字型钢管束，能够经自动控制，完成准确定位；
[0077]2)具有两只悬吊式机械手，一只可以实现横向移动，另一只可实现横向及纵向移动；用于不同长度的U型钢管的吊升及下降，并且能够与新输送到位的水平放置的钢管束保持相对横向准确定位；
[0078]3)四套焊枪机架采用龙门结构，使U型钢管两侧焊枪行走同步，并具有随行的上部压紧机构，及两侧面夹紧机构。
[0079]4)每只特殊结构钢管束，需要焊接底部水平钢管束与上部竖向钢管束的接触焊缝(两条)，两侧各采用最多四把焊枪同时工作，从钢管束中间部位，向端部方向施焊，各把焊枪焊接长度保持相同，这样可以最大限度地减少构件变形，保证构件质量。
[0080]5)四套焊枪机架龙门结构的顶部横梁，具有横向移动功能，以便在焊接较短的U型钢管束时，为悬吊式机械手避让通路。
[0081]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于:包括第一焊接工作台、可移动式悬吊机械手、固定式悬吊机械手、悬吊机械手移动小车、第一移动小车门架、第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道和第一焊枪，所述的第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道分别安装固定在所述的第一焊接工作台上，且所述的第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一移动小车门架固设在所述的第一焊接工作台上，所述的悬吊机械手移动小车设置在所述的第一移动小车门架上，且可沿所述的第一移动小车门架纵向移动；所述的可移动式悬吊机械手固设在所述的悬吊机械手移动小车上，所述的固定式悬吊机械手固设在所述的第一移动小车门架上，所述的移动式悬吊机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向定长移动，所述的可移动式悬吊机械手和固定式悬吊机械手共同夹持一字型钢管束结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。
2.如权利要求1所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于:所述的一字型钢管束结构构件由多个U型钢管拼接而成，每个U型钢管的U字形开口处拼接前一个U型钢管的U字形的折弯底部。
3.如权利要求2所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于:所述的U型钢管是开口端呈收缩状的U字形的型材。
4.如权利要求3所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于:所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置还包括第一顶部压紧机构及第一侧向压紧机构，所述的第一顶部压紧机构设置在一字型钢管束的上方的第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在竖直方向上移动；所述的第一侧向压紧机构安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对一字型钢管束结构构件的侧方夹紧。
5.如权利要求4所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于:所述的第一焊接工作台上设置有构件端部定位机构，所述的构件端部定位机构是定位板，所述的构件的前后端分别设置有所述的定位板，前、后端的定位板铰接在所述的第一焊接工作台上，且后端的定位板可沿第一焊接工作台纵向移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种一字型钢管束自动拼装焊接装置，包括第一焊接工作台、可移动式悬吊机械手、固定式悬吊机械手、悬吊机械手移动小车、第一移动小车门架、第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道和第一焊枪，第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；悬吊机械手移动小车固设在所述的第一移动小车门架上；所述的移动式悬吊机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向定长移动，所述的可移动式悬吊机械手和固定式悬吊机械手共同夹持一字型钢管束结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。本实用新型自动化，生产效率高，成本低。
【IPC分类】B23K31-02, B23K37-00, B23K37-04, B23K37-02
【公开号】CN204295138
【申请号】CN201420615119
【发明人】贾宝英, 程凯, 单银木, 杨强跃, 李文斌, 胡立黎
【申请人】杭萧钢构股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月22日