027]现场可编程逻辑门模块17:至少输出两个电信号，每个电信号速率至少大于lGbps/s。信号发射通路，包括第一均衡器la:通过超高速以太网接口 XLAUI连接现场可编程逻辑门模块17，接收电信号；CDR&解串器2:接收第一均衡器la补偿后的电信号，进行时钟与数据恢复并解串；相位补偿器3:接收CDR&解串器2的电信号，在动态与静态电信号间进行相位拟合；串行器4:接收相位补偿器3拟合后的电信号，输出串行电信号；去加重驱动器5:接收串行器4的电信号，进行去加重和放大操作，输出电信号；ASIC6:通过物理介质关联层接口 PMD连接去加重驱动器5。
[0028]实施例3
[0029]信号接收通路，包括ASIC6:接收光电通讯装置LFC上传的电信号；第二均衡器la:接收ASIC发出对应信号发射通路中第一均衡器la的电信号；CDR7:接收第二均衡器la补偿后的电信号，进行时钟与数据恢复；多路转换器8:接收经CDR7恢复后的电信号，输出至少两个半速电信号；去加重驱动器9:接收多路转换器8的半速电信号，进行去加重和放大操作。现场可编程逻辑门模块17:通过超高速以太网接口 XLAUI连接去加重驱动器9，至少接收两个半速电信号。
[0030]实施例4
[0031]所述的光电通讯装置LFC，包括LED驱动器11:通过传输总线连接ASIC6，输出控制信号；LED(13):接收LED驱动器11的控制信号，根据电信号特定序列模式发出光信号；PIN光电二极管14:接收光信号，转换为电信号；跨阻放大器12:通过传输总线连接ASIC6，接收PIN光电二极管14的电信号，输出至ASIC6。
[0032]实施例5
[0033]图4为本实用新型的跨阻放大器实施例示意图，所述的跨阻放大器12，包括交叉親合的第一对差分输入晶体管Ql、Q2和第二对差分输入晶体管Q3、Q4 ;每个晶体管基极连有电容，发射极接地；交叉耦合方式可在高频输入下，有效降低输入信号响应模式因阻抗Zpdl、阻抗Zpd2引起的的特征减弱效应；电阻R3和电阻R4可以提供峰值检测点并增加带宽；D1，D2，D3为线排列的光电二极管。
[0034]实施例6
[0035]发光二极管 LED13 灯可选波长区间在 850nm, 1310nm, 1490nm, Cff- DM，1550nm, DWDM ;发光二极管LED数量以及排列包括点阵列和/或线阵列和/或面阵列和/或体排列；启用方式是光感应启动、无源光启动、光声控结合技术、光感应机械整合模块的和/或可选技术选择。
[0036]实施例7
[0037]所述的激光雷达，包括发射单元和接收单元。发射单元包括接收数字处理单元控制时钟的脉冲发生器，受脉冲发生器驱动的激光器和用于分散激光的线排列透镜阵列和面排列透镜阵列。
[0038]实施例8
[0039]所述的探测器，包括MXN阵列的光电二极管阵列器件。
[0040]实施例9
[0041 ] 在通讯过程中，基于以上实施例，发光二极管LED13发出数据包，光电二极管14通过跨足放大器12连接ASIC6完成时钟同步，保证取样发生的时间准确性；LED驱动器11提前设置LED13的发光周期，保持与光电二极管14同周期，一个周期内发送单一数据延迟不超过3ms。在接收过程中，光电二极管14时钟领先LED13发光周期的1/4，LED13发出逻辑“0”(低光密度)时，光电二极管14开始取样1 ;LED13发出逻辑“1”(高光密度)时，光电二极管14开始取样2，ASIC6比较两个取样并获得编码信息。本实用新型中LED “明灭”切换率很高，并且“明”持续时间极短，人眼将不能感受到，不会影响到车辆行驶安全。
[0042]硬件发展出现未知的异变，技术的进步只是选用标准的参考。但是出于改劣发明，或者成本考量，仅仅从实用性的技术方案选择。
[0043]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种使用激光雷达的智能交通车载装置，其特征在于，包括 传感器:探测汽车状态信号并输出反馈信号； 汽车数据总线:接收传感器的反馈信号并输出汽车状态时钟信号； 远程信息通讯单元:其中包括网络接入设备和远程信息控制单元，网络接入设备与互联网进行信息交互并输出信号至远程信息控制单元和/或远程信息控制单元输入信号至网络接入设备与互联网； 远程信息控制单元还与汽车数据总线连接； 可见光短程信号收发机:与远程信息控制单元进行信息交互； 还包括与远程信息通讯单元连接的激光雷达:其中包括组合使用的线排列透镜阵列和面排列透镜阵列。2.根据权利要求1所述的一种使用激光雷达的智能交通车载装置，其特征在于，所述的激光雷达，包括 发射单元:包括向车辆前方区域及车辆的左右侧方区域发散激光的发送透镜阵列；及接收单元:包括接收所述车辆前方区域及所述车辆的左右侧方区域反射的反射光的接收透镜阵列。3.根据权利要求2所述的一种使用激光雷达的智能交通车载装置，其特征在于，所述的发送透镜和/或接收透镜，包括对称分布的线排列透镜阵列和处于对称中心区域的面排列透镜阵列。4.根据权利要求1所述的一种使用激光雷达的智能交通车载装置，其特征在于，所述的反馈信号，包括具有汽车位置经玮度和/或行驶速度信息特征的信号。5.根据权利要求1所述的一种使用激光雷达的智能交通车载装置，其特征在于，所述的网络接入设备，包括 接入互联网的数字信号收发机:输入和/或输出通讯信号； 数字信号处理单元:处理、接收和/或发送通讯信号； 声音合成器:接收和/或发送音频通讯信号。6.根据权利要求1所述的一种使用激光雷达的智能交通车载装置，其特征在于，所述的远程信息控制单元，包括现场可编程逻辑门模块:接收状态时钟信号，输出控制时钟信号和/或通讯时钟信号。7.根据权利要求1所述的一种使用激光雷达的智能交通车载装置，其特征在于，所述的可见光短程信号收发机，连接现场可编程逻辑门模块:光信号和电信号进行转换，接收和/或发送光电通讯信号；其中包括 与现场可编程逻辑门模块连接的光纤链路:其中包括信号发射通路和信号接收通路； 与光纤链路连接的ASIC:发送和/或接收编码电信号； 光电通讯装置:光信号和/或电信号进行转换，接收和/或发送编码信号。
【专利摘要】一种使用激光雷达的智能交通车载装置，本实用新型涉及智能交通系统，其旨在解决现有防碰撞系统存在探测、采集范围较小，其云端智能交通服务和无线技术分别存在实际体验较差和安全隐患等技术问题。该实用新型结构包括传感器：探测汽车状态信号并输出反馈信号；汽车数据总线：接收传感器的反馈信号并输出汽车状态时钟信号；远程信息通讯单元；远程信息控制单元还与汽车数据总线连接；可见光短程信号收发机：与远程信息控制单元进行信息交互；还包括与远程信息通讯单元连接的激光雷达。本实用新型用于汽车防碰撞。
【IPC分类】G08G1/0962, G08G1/16, G08G1/0965
【公开号】CN204990755
【申请号】CN201520760715
【发明人】王江涛
【申请人】成都川睿科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月29日