降机3两个安全门正好朝向两个立体车库框架I的相对侧壁。因此两个立体车库框架I上的车辆10通过分别升降机3上两个不同安全门31实现进出，可直接减少了升降机数量，减少占用空间，大大降低成本。
[0023]结合图1-2，两个所述升降机3分别与两个驱动机构4连接，两个所述驱动机构4用于分别驱动两个所述升降机3在所述横向导轨2上导向运动。
[0024]结合图1-2，其中，所述横向导轨2由上下平行设置的上导轨22和下导轨21构成，所述升降机3位于所述上导轨22与下导轨21之间，各所述升降机3顶部与所述上导轨22导向连接，各所述升降机3下部与所述下导轨21导向连接，通过将升降机3的上下都是导向连接，当升降机3导向运动时，导向性更好，运动更加平稳；
[0025]结合图1-2，进一步地，所述上导轨22和下导轨21各设有两条平行导轨，共有四条导轨，对升降机的四角导向连接，每一条导轨支撑力更小，减少每一条导轨承受的负荷，可提高使用寿命，增加导向稳定性及可靠性。
[0026]结合图1-2，所述驱动机构4包括电机41、齿轮42及齿条43;所述齿条43和所述齿条43位于两个所述升降机3的上方，所述齿条43与所述横向导轨2平行，且所述齿条43固设在其中任一个所述立体车库框架I上，所述齿条43的齿牙方向朝向所述升降机3—侧，所述升降机3上固装所述电机41，所述电机41输出端与所述齿轮42输入端连接，所述齿轮42与齿条43啮合连接;其工作原理:所述升降机3上固装的电机41驱动所述齿轮42转动，进而使所述齿轮42与所述齿条43啮合传动，由于齿条43固定不动，故所述升降机3会沿所述齿条43方向，且在所述横向导轨2上配合直线运动;优选的所述电机41采用步进电机。另外，所述驱动机构4采用直线驱动机构，只要能实现带动升降机3线性运动即可。
[0027]实施例2:参见图3-4，本实施例与实施例1基本相同，不同点在于:两个所述驱动机构4上的两个齿轮42与同一条齿条43啮合，因此能省去一条齿条43，能节约成本。
[0028]使用时，如图1-4所示，通过电机41驱动所述齿轮42转动，而齿轮42与齿条43啮合传动，进而带动升降机3上导轨22与下导轨21之间沿齿条43方向线性导向运动，而升降机3导向方向与两个立体车库框架I各层上的一行停车位方向一致，因此升降机3能移动每一行上任意不同位置，进而横向找位;其升降机3本身能将车辆10进行上下升降，进而竖向找位，因此该升降机既能横向，又能竖向找位，因此，该升降机能方便将任意停靠车位上的车辆进行停靠或取出。另外，本升降机3的升降运动和升降机3的导向运动是相互独立，互不干涉，因此升降和导向可同步运动，提高找位速度。
[0029]另外，在横向导轨2上导向安装有两个升降机3，两个升降机3分别与两个驱动机4构连接，因此两个升降机3均能在横向导轨2上导向移动;在同一个车位上，当其中一个升降机3将一车辆取走后，另外一个升降机3可立即将另外一辆车补入，且互不干涉，可充分利用车位，减少时间浪费，大大提高工作效率;而且两个升降机3能朝横向导轨2上两个不同方向运动，可同时独立工作，也方便车辆分流。
[0030]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种双升降机立体车库，其特征在于:包括相对设置的两个立体车库框架(I)，平行设在两个所述立体车库框架(I)之间的横向导轨(2)，及导向安装在所述横向导轨(2)上用于车辆垂直升降的两个升降机(3)，每一个所述升降机(3)上均设有两个安全门(31)且其分别朝向两个所述立体车库框架(I) 一侧，两个所述升降机(3)分别与两个驱动机构(4)连接，两个所述驱动机构(4)用于分别驱动两个所述升降机(3)在所述横向导轨(2)上导向运动。2.如权利要求1所述的一种双升降机立体车库，其特征在于:所述横向导轨(2)包括上下平行设置的上导轨(22)和下导轨(21);每一个所述升降机(3)均位于所述上导轨(22)与下导轨(21)之间;每一个所述升降机(3)顶部均与所述上导轨(22)导向连接，且其下部均与所述下导轨(21)导向连接。3.如权利要求1或2所述的一种双升降机立体车库，其特征在于:所述驱动机构(4)包括电机(41)、齿轮(42)及齿条(43);所述齿条(43)固设在任一个所述立体车库框架(I)上，所述齿条(43)与所述横向导轨(2)平行且其齿牙方向朝向所述升降机(3)—侧，所述升降机(3)上固装所述电机(41)，所述电机(41)输出端与所述齿轮(42)输入端连接，所述齿轮(42)与齿条(43)啮合连接。4.如权利要求3所述的一种双升降机立体车库，其特征在于:所述齿条(43)和所述齿轮(42)均位于所述升降机(3)的上方。5.如权利要求3所述的一种双升降机立体车库，其特征在于:所述电机(41)采用步进电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双升降机立体车库，包括相对设置的两个立体车库框架，平行设在两个所述立体车库框架之间的横向导轨，及导向安装在所述横向导轨上用于车辆垂直升降的两个升降机，每一个所述升降机上均设有两个安全门且其分别朝向两个所述立体车库框架一侧，两个所述升降机分别与两个驱动机构连接，两个所述驱动机构用于分别驱动两个所述升降机在所述横向导轨上导向运动。本实用新型通过移动两个升降机去找车位，减少车辆移动，能提高车辆停车和取车的效率，且减少占用空间，大大降低成本。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN205314638
【申请号】CN201620025663
【发明人】舒鸫鹏, 黄皞磊
【申请人】重庆工业职业技术学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月12日