专利名称：一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种先梳脱籽粒后碎稿回田的稻、麦联合收获机。
目前国内外普遍使用的联合收割机，主要是全喂入式或半喂入式两种，在茎秆根部切割后全部喂入机器进行脱粒、分离和清选的称全喂入联合收割机，其缺点尤其是收水稻时谷粒从禾秆中分离不净造成损失 谷粒脱壳和破碎较高，作业效率过低；先割禾秆，由夹持机构夹持其根部，仅将禾秆的上半部份喂入脱粒装置脱粒的称半喂入联合收割机，它虽能避免上述全喂入式的一些缺点，但结构较复杂、可靠性较低，机器售价较高。
中国专利86102434号作物收获器械和方法，其所述的仅是一个梳脱装置，机器作业时只收获作物的籽粒，而没有对被收获完籽粒仍植根于土壤的禾秆作任何处理，这样不利于下一轮作业，不符合我国农村尤其是水稻产区的耕作习惯。
中国专利96232332.2所述梳脱式收割台，其禾秆切割装置为立式切割台，机器作业时，由于刚梳脱完籽粒的禾秆呈前倾状态，很容易产生漏割现象，因此切割性能不稳定且对禾秆适应性较差；立式切割台的割幅若超过2m，则因禾层太厚使禾秆的横向输送与侧向铺放不正常，这样就限制了该梳脱式收割台割幅的加大；采用这种梳脱式收割台的联合收割机，其梳脱收获台和立式切割台的升降分别由相互独立的两套操纵、执行机构(即换向阀和液压油缸)各自完成，这不但给机手带来很大不便而且影响到机器作业性能。
本实用新型的目的是提供一种高可靠性、高效率、作业性能稳定、适应性广、操作方便的先梳脱籽粒后碎稿回田的稻、麦联合收获机。
本实用新型结构如附图所示，它包括梳脱装置、复脱清选装置、碎稿回田装置、液压提升装置、自走底盘，其特征在于梳脱装置位于联合收获机的前方并通过倾斜输送器及提升臂与自走底盘相连，梳脱装置包括机架、梳脱滚筒、输送搅龙、梳脱滚筒盖等，位于梳脱装置后下方、自走底盘前下方的碎稿回田装置通过左右两端的转臂与自走底盘相连，碎稿回田装置包括分禾器、碎稿滚筒和碎稿滚筒盖等，梳脱装置与碎稿回田装置通过液压油缸相互联接，碎稿回田装置与自走底盘通过另一套液压油缸相互联接。
本实用新型所述梳脱装置中的梳脱滚筒左右两端的板齿为矩形。
本实用新型所述梳脱装置中的梳脱滚筒后方设有封板，封板圆弧面与梳脱滚筒同心且与梳脱滚筒齿顶距为4～12mm，其圆心角为55°～75°。
本实用新型所述梳脱装置中的梳脱滚筒盖与梳脱滚筒齿顶在梳脱滚筒中心所处水平面内的前后距离为20～55mm。
本实用新型所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒位于碎稿回田装置中间，碎稿滚筒上方设有碎稿滚筒盖，碎稿滚筒左右两端固定了内外防草圈，碎稿滚筒左右两侧前方分别安装了分禾器，碎稿回田装置通过螺栓分别与左右两侧转臂的前端相连，左右两侧转臂的后端与自走底盘相连并可绕后端中心转动。
本实用新型所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒，其滚筒圈上均布有碎稿锤片座，碎稿锤片通过销轴安装在碎稿锤片座内，碎稿锤片可绕销轴转动。
本实用新型所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒，其动力通过一端的锥齿轮箱输入。
本实用新型所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒盖后上方内侧可安装定刀。
本实用新型所述梳脱装置、碎稿回田装置的联动升降由同一套操纵、执行机构(即换向阀和液压油缸)完成，而梳脱装置相对碎稿回田装置的升降则由另一套操纵、执行机构完成。
本实用新型与现有全喂入式联合收割机相比，效率显著提高，破碎率明显降低，可靠性较高，割茬低，碎稿回田均匀。
本实用新型与现有半喂入式联合收割机相比，效率显著提高，结构较简单，可靠性较高，机器售价较低。
本实用新型与中国专利96232332.2所述带梳脱式收割台的先脱后割联合收割机相比，作业性能稳定，对禾秆适应性广，可靠性较高；本实用新型的割幅不限2m以下而可在很大的范围内变化；由于本实用新型梳脱装置、碎稿回田装置的联动升降由同一套操纵、执行机构(即换向阀和液压油缸)完成，而梳脱装置相对碎稿回田装置的升降则由另一套操纵、执行机构完成，因此工作可靠，操作简单方便。
本实用新型与其它梳脱元件为板齿的割前脱粒收获机相比，由于本实用新型的梳脱滚筒左右两端的板齿为矩形，其面积较大，工作时可产生较强的气流，能明显减少梳脱滚筒左右两端及其与侧壁之间间隙处的籽粒损失；由于本实用新型梳脱装置中的梳脱滚筒后方设置了圆心角为55°～75°封板，封板圆弧面与梳脱滚筒同心且与梳脱滚筒齿顶距很小，能明显减少该处的籽粒回带损失；由于本实用新型的梳脱滚筒盖与梳脱滚筒齿顶在梳脱滚筒中心所处水平面内的前后距离较小(为20～55mm)，工作时该处产生较强的负压，能明显减少该处的落粒损失。
本实用新型的碎稿回田装置结构简单且其碎稿滚筒为旋转部件，与带往复运动式切割器及禾秆输送装置的联合收割机割台相比，使用可靠性明显提高。
附
图1本实用新型的侧视示意图附图2梳脱装置侧视示意图附图3碎稿回田装置示意图附图4碎稿滚筒示意图附图5梳脱滚筒两端矩形板齿结构示意图附图6本实用新型另一实施方案的侧视示意图实施本实用新型的一种较好方式见附
图1，梳脱装置1位于联合收获机的前方并通过倾斜输送器2及提升臂3与自走底盘4相连且可绕倾斜输送器2及提升臂3后上方的A点转动，位于梳脱装置1后下方、自走底盘4前下方的碎稿回田装置5通过左右两端的转臂6与自走底盘4相连且可绕左右两端的转臂6后方的B点转动，复脱清选装置7位于联合收获机的后方，梳脱装置1与碎稿回田装置5通过液压油缸8相互联接，碎稿回田装置5与自走底盘4通过液压缸油9相互联接。
附图2的梳脱装置1包括机架11，梳脱滚筒12，输送搅龙13，梳脱滚筒盖14，梳脱滚筒盖14前设有导禾板15，梳脱滚筒12后方设有圆弧形封板16，机架11的后板17前设有缓冲元件18。
附图3的碎稿回田装置5包括分禾器19、碎稿滚筒20和碎稿滚筒盖21，内外防草图22，锥齿轮箱23，碎稿滚筒20上方设有碎稿滚筒盖21，碎稿滚筒20左右两端固定了内外防草图22，碎稿滚筒20左右两侧前方分别安装了分禾器19，碎稿回田装置5通过螺栓24分别与左右两侧转臂6的前端相连，碎稿滚筒20的动力通过一端的锥齿轮箱23输入。
附图4的碎稿滚筒20，其滚筒圈25上均布有碎稿锤片座26，碎稿锤片27通过销轴28安装在碎稿锤片座26内，碎稿锤片27可绕销轴28转动。
附图5表示了梳脱滚筒12两端矩形板齿29的结构。
本实用新型的联合收获机是这样工作的作物经导禾板15引导后，穗头整齐地进入由导禾板15和梳脱滚筒1 2构成的喂入口，由梳脱滚筒12进行梳脱，脱出物(籽粒和断穗等)依靠自身的惯性并借助气流的作用沿着梳脱滚筒盖14向后被抛送到缓冲元件18上，随后落入旋转的输送搅龙13上，由于梳脱滚筒12左右两端的矩形板齿29面积较大，工作时可产生较强的气流，能明显减少梳脱滚筒12左右两端的落粒损失，由于圆弧形封板16与梳脱滚筒12的齿顶距离很小，能明显减少该处的籽粒回带损失，由于梳脱滚筒12前方和梳脱滚筒盖14的距离较小，工作时该处产生较强的负压，能明显减少该处的落粒损失，输送搅龙13将物料推送到一端后由倾斜输送器2输送到位于机器后方的复脱清选装置7进行复脱清选，最后干净的籽粒装袋，杂余则排到田间；经梳脱滚筒12梳脱净籽粒的禾秆呈前倾状态，随着机器前进，碎稿回田装置5左右两侧前端的分禾器19将梳脱净籽粒的禾秆与未经梳脱籽粒的禾秆分隔，紧接着禾秆被碎稿滚筒20粉碎，粉碎后的禾秆沿碎稿滚筒盖21向后抛送并均匀地铺放在田间。
附图6为本实用新型另一较好实施方案的侧视示意图，与附
图1所示方案不同之处在于将履带式自走底盘4更换成轮式自走底盘30。
权利要求1.一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，它包括梳脱装置、复脱清选装置、碎稿回田装置、液压提升装置、自走底盘，其特征在于梳脱装置位于该机的前方并通过倾斜输送器及提升臂与自走底盘相连，梳脱装置包括机架、梳脱滚筒、输送搅龙、梳脱滚筒盖，位于梳脱装置后下方、自走底盘前下方的碎稿回田装置通过左右两端的转臂与自走底盘相连，碎稿回田装置包括分禾器、碎稿滚筒和碎稿滚筒盖，梳脱装置与碎稿回田装置通过液压油缸相互联接，碎稿回田装置与自走底盘通过另一套液压油缸相互联接。
2.如权利要求1所述的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，其特征在于梳脱装置中的梳脱滚筒左右两端的板齿为矩形。
3.如权利要求1所述的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，其特征在于梳脱装置中的梳脱滚筒后方设有封板，封板圆弧面与梳脱滚筒同心且与梳脱滚筒齿顶距为4～12mm，其圆心角为55°～75°。
4.如权利要求1所述的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，其特征在于梳脱装置中的梳脱滚筒盖与梳脱滚筒齿顶在梳脱滚筒中心所处水平面内的前后距离为20～55mm。
5.如权利要求1所述的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，其特征在于碎稿回田装置中的碎稿滚筒位于碎稿回田装置中间，碎稿滚筒上方设有碎稿滚筒盖，碎稿滚筒左右两端固定了内外防草圈，碎稿滚筒左右两侧前方分别安装了分禾器，碎稿回田装置通过螺栓分别与左右两侧转臂的前端相连，左右两侧转臂的后端与自走底盘相连并可绕后端中心转动。
6.如权利要求1所述的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，其特征在于碎稿回田装置中的碎稿滚筒，其滚筒圈上均布有碎稿锤片座，碎稿锤片通过销轴安装在碎稿锤片座内，碎稿锤片可绕销轴转动。
7.如权利要求1所述的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，其特征在于碎稿回田装置中的碎稿滚筒，其动力通过一端的锥齿轮箱输入。
8.如权利要求1所述的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机，其特征在于碎稿回田装置中的碎稿滚筒盖后上方内侧可安装定刀。
专利摘要一种先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机,包括梳脱装置、复脱清选装置、碎稿回田装置、液压提升装置、自走底盘。梳脱装置梳脱下的脱出物被输送到复脱清选装置复脱、清选后装袋,脱净籽粒后的茎秆随后被碎稿回田装置粉碎并均匀铺放于田间,籽粒收获与茎秆粉碎一次完成,可靠性高、效率高、损失低、操作方便。该机收获幅宽可在很大的范围内变化且作业性能稳定、适应性广。
文档编号A01D82/00GK2441293SQ0022148
公开日2001年8月8日 申请日期2000年8月17日 优先权日2000年8月17日
发明者邱先钧, 蓝文锋, 林国展, 程德明, 薛天茂 申请人:福建省农业机械化研究所