专利名称：钵苗移栽机栽植机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种钵苗移栽机栽植机构。
背景技术：
目前，研制的钵苗移栽机的栽植机构有滚动式栽植机构、摆动式栽植机构、旋转式栽植机构等。滚动式栽植机构秧爪的轨迹设计要求容易实现，缺点是滚子和滑道为高副接触，磨损较严重，制造工艺较复杂。旋转式栽植机构设计、制造、夹开秧爪复杂。摆动式栽植机构容易实现夹秧开秧爪，制造容易、寿命长，但秧爪的轨迹因受曲柄连杆机构的传动角的因素很难达到摆动曲柄摆角160°以上的要求。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供增加栽植摆动曲柄的摆角大于160°的钵苗移栽机栽植机构。本实用新型的目的是这样实现的它由秧船、增加摆角的曲柄轴、增加摆角机构、 后拉推杆、前拉推杆、秧爪固定杆、若干个左秧爪、若干个右秧爪、栽植机构、秧爪夹开机构、 输出轴组成，其特征是，所述的秧船后侧的增加摆角的曲柄轴的两端安装增加摆角机构，增加摆角机构的输出轴穿出秧船上的支座与栽植机构相连，若干个左秧爪和若干个右秧爪成对安装在秧爪固定杆上，若干个左秧爪的后端与后拉推杆相铰接，若干个右秧爪的后端与前拉推杆相铰接，后拉推杆和前拉推杆的左端与秧爪夹开机构相铰接，连接杆固定在秧爪固定杆的右侧后便于栽植摆动杆相铰接，固定销轴一端固定在秧船支座上，固定销轴另一端与栽植摆动杆相铰接，秧爪夹开机构与秧爪固定杆的支座相铰接，支座固接在秧爪固定杆的左侧后边，秧爪固定杆的两端与栽植摆动曲柄销轴相铰接，平衡块安装在栽植摆动曲柄的前端。所述的增加摆角机构固接在增加摆角的曲柄轴两端的增加摆角曲柄、增加摆角连杆的后端与增加摆角曲柄相铰接，增加摆角连杆的前端与增加摆角大齿轮上的销轴相铰接，增加摆角大齿轮安装在大齿轮固定轴上，大齿轮固定轴一端固定在秧船的支座上，增加摆角大齿轮与增加摆角输出小齿轮相啮合。所述的左秧爪、右秧爪另一种安装方法是左秧爪和右秧爪的后端与秧爪固定杆相铰接，若干个左秧爪的中间与后拉推杆相铰接，若干个右秧爪的中间与前拉推杆相铰接，支座固接在秧爪固定杆的左侧前边。所述的增加摆角机构的另一种增加摆角机构是，它包括增加摆角曲柄、增加摆角连杆、从动轮、从动轮轴、增加摆角连杆与柔性件相连的连接轴、驱动轮，柔性件从连接轴开始绕过从动轮再绕过驱动轮与连接轴相连形成柔性件的封闭环，柔性件可为同步带、链条、 齿形链。由于采用上述方案，本实用新型提供的钵苗移栽机栽植机构具有这样的有益效果1、采用增加摆角机构，所以易达到摆动曲柄的摆角大于160°以上的要求；2、摆动曲柄的摆角大于160°后易实现理想的抓秧的运动轨迹；3、摆动曲柄上安装了平衡块易提高移栽速度。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的左、右秧爪的另一种安装方法的示意图。图3是本实用新型的增加摆角机构的另一种结构示意图。在图1至图3中，1、增加摆角机构；1-1、增加摆角曲柄；1-2、增加摆角连杆；1_3、 销轴；1-4、大齿轮固定轴；1-5、增加摆角大齿轮；1-6、增加摆角输出小齿轮；1-7、从动轮轴；1-8、从动轮轴；1-9、连接轴；1-10、柔性件；1-11、驱动轮；2、秧船；3、后拉推杆；4、增加摆角曲柄轴；5、前拉推杆；6、左秧爪；7、右秧爪；8、摆杆轴；9、栽植机构；9-1、平衡块；9-2、 栽植摆动曲柄；9-3、栽植摆动曲柄销轴；9-4、秧爪固定销轴；9-5、栽植摆动杆；10、秧爪固定杆；10-1、连接杆；10-2、支座；11、秧爪夹开机构；12、输出轮。
具体实施方式
本实用新型提供的钵苗移栽机栽植机构，它由秧船O)、增加摆角的曲柄轴 (1-1)、增加摆角机构(1)、后拉推杆(3)、前拉推杆(5)、秧爪固定杆(10)、若干个左秧爪 (6)、若干个右秧爪(7)、栽植机构(9)、秧爪夹开机构(11)、输出轴组成(12)，其特征是，所述的秧船(2)后侧的增加摆角的曲柄轴的两端安装增加摆角机构(1)，增加摆角机构 ⑴的输出轴(12)穿出秧船(2)上的支座与栽植机构(9)相连，若干个左秧爪(6)和若干个右秧爪(7)成对安装在秧爪固定杆(10)上，若干个左秧爪(6)的后端与后拉推杆(3)相铰接，若干个右秧爪(7)的后端与前拉推杆( 相铰接，后拉推杆C3)和前拉推杆( 的左端与秧爪夹开机构(11)相铰接，连接杆(10-1)固定在秧爪固定杆(10)的右侧后便于栽植摆动杆(9-5)相铰接，固定销轴(9-4) 一端固定在秧船(2)支座上，固定销轴(9-4)另一端与栽植摆动杆(9- 相铰接，秧爪夹开机构(11)与秧爪固定杆(10)的支座(10- 相铰接， 支座(10- 固接在秧爪固定杆(10)的左侧后边，秧爪固定杆(10)的两端与栽植摆动曲柄销轴(9- 相铰接，平衡块(9-1)安装在栽植摆动曲柄(9-2)的前端。所述的增加摆角机构(1)固接在增加摆角的曲柄轴(4)两端的增加摆角曲柄(1-1)、增加摆角连杆(1-2)的后端与增加摆角曲柄(1-1)相铰接，增加摆角连杆(1-2)的前端与增加摆角大齿轮(1-5)上的销轴(1-3)相铰接，增加摆角大齿轮(1-5)安装在大齿轮固定轴(1-4)上，大齿轮固定轴 (1-4) 一端固定在秧船O)的支座上，增加摆角大齿轮(1-5)与增加摆角输出小齿轮(1-6) 相啮合。所述的左秧爪(6)、右秧爪(7)另一种安装方法是左秧爪(6)和右秧爪(7)的后端与秧爪固定杆(10)相铰接，若干个左秧爪(6)的中间与后拉推杆C3)相铰接，若干个右秧爪(7)的中间与前拉推杆(5)相铰接，支座(10- 固接在秧爪固定杆(10)的左侧前边。 所述的增加摆角机构(1)的另一种增加摆角机构是，它包括增加摆角曲柄(1-1)、增加摆角连杆(1-2)、从动轮(1-7)、从动轮轴(1-8)、增加摆角连杆(1-2)与柔性件(1-10)相连的连接轴(1-9)、驱动轮(1-11)，柔性件(1-10)从连接轴(1-9)开始绕过从动轮(1-7)再绕过驱动轮(1-11)与连接轴(1-8)相连形成柔性件(1-10)的封闭环，柔性件(1-10)可为同步带、链条、齿形链。由于采用上述方案，本实用新型提供的钵苗移栽机栽植机构具有这样的有益效果1、采用增加摆角机构，所以易达到摆动曲柄的摆角大于160°以上的要求；2、摆动曲柄的摆角大于160°后易实现理想的抓秧的运动轨迹；3、摆动曲柄上安装了平衡块易提高移栽速度。
权利要求1.一种钵苗移栽机栽植机构，它由秧船、增加摆角的曲柄轴、增加摆角机构、后拉推杆、 前拉推杆、秧爪固定杆、若干个左秧爪、若干个右秧爪、栽植机构、秧爪夹开机构、输出轴组成，其特征是，所述的秧船( 后侧的增加摆角的曲柄轴(4)的两端安装增加摆角机构(1)， 增加摆角机构(1)的输出轴(1 穿出秧船( 上的支座与栽植机构(9)相连，若干个左秧爪(6)和若干个右秧爪(7)成对安装在秧爪固定杆(10)上，若干个左秧爪(6)的后端与后拉推杆( 相铰接，若干个右秧爪(7)的后端与前拉推杆( 相铰接，后拉推杆( 和前拉推杆(5)的左端与秧爪夹开机构(11)相铰接，连接杆(10-1)固定在秧爪固定杆(10)的右侧后边与栽植摆动杆(9- 相铰接，固定销轴(9-4) 一端固定在秧船( 支座上，固定销轴 (9-4)另一端与栽植摆动杆(9-5)相铰接，秧爪夹开机构(11)与秧爪固定杆(10)的支座 (10-2)相铰接，支座(10- 固接在秧爪固定杆(10)的左侧后边，秧爪固定杆(10)的两端与栽植摆动曲柄销轴(9- 相铰接，平衡块(9-1)安装在栽植摆动曲柄(9-2)的前端。
2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是所述的增加摆角机构(1) 固接在增加摆角的曲柄轴(4)两端的增加摆角曲柄(1-1)、增加摆角连杆(1- 的后端与增加摆角曲柄(1-1)相铰接，增加摆角连杆(1-2)的前端与增加摆角大齿轮(1-5)上的销轴 (1-3)相铰接，增加摆角大齿轮(1-5)安装在大齿轮固定轴(1-4)上，大齿轮固定轴(1-4) 一端固定在秧船O)的支座上，增加摆角大齿轮(1- 与增加摆角输出小齿轮(1-6)相啮合。
3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是所述的左秧爪(6)、右秧爪 (7)的另一种安装方法是左秧爪(6)和右秧爪(7)的后端与秧爪固定杆(10)相铰接，若干个左秧爪(6)的中间与后拉推杆C3)相铰接，若干个右秧爪(7)的中间与前拉推杆(5)相铰接，支座(10- 固接在秧爪固定杆(10)的左侧前边。
4.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是所述的增加摆角机构 (1)的另一种增加摆角机构是，它包括增加摆角曲柄(1-1)、增加摆角连杆(1-2)、从动轮 (1-7)、从动轮轴(1-8)、增加摆角连杆(1-2)与柔性件(1-10)相连的连接轴(1-9)、驱动轮 (1-11)，柔性件(1-10)从连接轴(1-9)开始绕过从动轮(1-7)再绕过驱动轮(1-11)与连接轴(1-8)相连形成柔性件(1-10)的封闭环，柔性件(1-10)可为同步带、链条、齿形链。
专利摘要本实用新型公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由秧船、增加摆角的曲柄轴、增加摆角机构、后拉推杆、前拉推杆、秧爪固定杆、若干个左秧爪、若干个右秧爪、栽植机构、秧爪夹开机构、输出轴组成，本实用新型采用增加摆角机构，所以易达到摆动曲柄的摆角大于160°以上的要求；摆动曲柄的摆角大于160°后，易实现理想的抓秧的运动轨迹；摆动曲柄上安装了平衡块，易提高移栽速度。
文档编号A01C11/02GK202095274SQ20112019159
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者李精华 申请人:李精华