专利名称：茶园管理机履带行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种茶园管理机的行走装置，尤其是茶园管理机底部的履带行走装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
茶园管理机是一种对茶树进行机械化修剪或采摘的自走式机械，这种机械两侧的履带行走装置跨在茶树垄上，中间的门架安装刀架。工作时，操纵人员坐在驾驶室里操纵茶园管理机沿茶树垄沟边前进边对茶树树冠进行修剪或采摘。中国发明专利申请公布说明书CN101563967A“茶园管理作业机多用底盘”、中国实用新型专利CN201690749U“茶 园管理机”分别揭示了两种在工作平台上具有驾驶室和动力系统、采用自行行走的大型茶园管理机底盘和茶园管理机，这种机械大大提高了生产效率，降低了操纵人员的劳动强度。但是，这两种大型化的茶园管理机机体笨重，制造或使用成本较高且不灵便，需要搭载大型卡车才能运到茶园，上、下车辆较为困难，一般只能在比较平坦的平地茶园使用，不适合在坡地茶园使用。茶园管理机在高低起伏的坡地茶园进行采摘或修剪作业时，当履带行走装置的前端已越过坡峰，而履带行走装置的后端仍在上升坡面上时，若茶园管理机的重心过了坡峰，在茶园管理机重心力矩的作用下，履带行走装置悬空的前端会突然翻转跌落在坡谷的下降面坡上，茶园管理机受到突发的冲击震动，影响机器的运行；同时，站立在茶园管理机一侧操纵机器的人员会发生掉落的危险，放在承载物架上的茶袋也会倾翻落地。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能平稳地越过坡峰的茶园管理机的履带行走装置。本实用新型通过以下技术方案予以实现一种茶园管理机履带行走装置，包括分别设置在茶园管理机两侧的框架、设置在框架前端内的驱动轮、设置在框架后端内的从动轮、位于从动轮和驱动轮之间一字排列的多个导向轮和行走履带，所述驱动轮与液压马达输出轴固定连接；所述框架包括上侧开口的槽形上框、下侧开口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定连接成一体，槽形上框上侧与茶园管理机底框架及数块调整块固定连接；上支撑轮支撑在槽形上框下侧中部上，多个导向轮分列于上支撑轮下部两侧，分别通过枢轴支撑在槽形下框上；行走履带环绕在从动轮、驱动轮、上支撑轮和多个导向轮上；在一字排列的多个导向轮中间的两个相邻的导向轮A和导向轮B通过转动机构支撑在槽形下框上。本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的茶园管理机履带行走装置，其中所述转动机构包括三角支架和上心轴，所述三角支架的顶角与固定在槽形下框上的上心轴铰接，导向轮A和导向轮B分别通过枢轴支撑在三角支架的两底角上。本实用新型的转动机构的导向轮A和导向轮B可绕三角支架的上心轴中心转动，当履带行走装置前端已越过坡峰，其中部的转动机构到达坡峰时，导向轮A和导向轮B连同三角支架绕心轴中心顺时针转动，导向轮A中心高于其余的导向轮4，与导向轮A和导向轮B啮合的部分行走履带发生弯折，部分行走履带贴合在坡峰两侧，使得本实用新型能平稳地越过坡峰，导向轮A在重力的作用下逆时针转动回落，避免发生履带行走装置悬空的前端突然翻转的现象，提高茶园管理机运行的可靠性，确保茶园管理机的安全。本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的放大左视图； 图3是图I的放大A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明本实施例如图I所示，包括分别设置在茶园管理机两侧的框架I、设置在框架I前端内的驱动轮2、设置在框架I后端内的从动轮3、位于从动轮3和驱动轮2之间一字排列的多个导向轮4和行走履带5，驱动轮2与液压马达5输出轴固定连接。框架I包括上侧开口的槽形上框11、下侧开口的槽形下框12，槽形上框11和槽形下框12背靠背地焊接成整体，槽形上框11上侧与茶园管理机底框架6及4块调整块7固定连接，调整块7可用来调整行走履带5的轨距。上支撑轮8支撑在槽形上框I下侧中部上，用于支撑驱动轮2和从动轮3上侧的行走履带5。上支撑轮8下部两侧各分列3个导向轮4，导向轮4分别通过枢轴9支撑在槽形下框12上；行走履带5环绕在从动轮3、驱动轮2、上支撑轮8和6个导向轮4上。6个导向轮4中间的两个相邻的导向轮A41和导向轮B42通过转动机构101支撑在槽形下框12上。转动机构10设置在上支撑轮8下侧，包括三角支架101和上心轴102，三角支架101的顶角与固定在槽形下框12上的上心轴102铰接，导向轮A41和导向轮B42分别通过枢轴9支撑在三角支架101的两底角上。茶园管理机在作业时，当本实用新型前端已越过坡地的坡峰，其中部的转动机构也到达坡峰时，导向轮A41和导向轮B42连同三角支架101绕上心轴102中心顺时针转动，导向轮A41中心高于其余的导向轮4，与导向轮A41和导向轮B42啮合的部分行走履带5上弯贴合在坡峰两侧，使得本实用新型能平稳地越过坡峰，避免发生本实用新型前端发生突然翻转影响操作人员与茶园管理机安全的现象。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种茶园管理机履带行走装置，包括分别设置在茶园管理机两侧的框架、设置在框架前端内的驱动轮、设置在框架后端内的从动轮、位于从动轮和驱动轮之间一字排列的多个导向轮和行走履带，所述驱动轮与液压马达输出轴固定连接；其特征在于所述框架包括上侧开口的槽形上框、下侧开口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定连接成一体，槽形上框上侧与茶园管理机底框架及数块调整块固定连接；上支撑轮支撑在槽形上框下侧中部上，多个导向轮分列于上支撑轮下部两侧，分别通过枢轴支撑在槽形下框上；行走履带环绕在从动轮、驱动轮、上支撑轮和多个导向轮上；在一字排列的多个导向轮中间两个相邻的导向轮A和导向轮B通过转动机构支撑在槽形下框上。
2.如权利要求I所述的茶园管理机履带行走装置，其特征在于所述转动机构包括三角支架和上心轴，所述三角支架的顶角与固定在槽形下框上的上心轴铰接，导向轮A和导向轮B分别通过枢轴支撑在三角支架的两底角上。
专利摘要本实用新型公开了一种茶园管理机履带行走装置，包括分别设置在茶园管理机两侧的框架、驱动轮、从动轮、位于从动轮和驱动轮之间的多个导向轮和行走履带，框架包括固定连接成一体的槽形上框和槽形下框，上支撑轮支撑在槽形上框下侧中部上，多个导向轮分列于上支撑轮下部两侧，分别通过枢轴支撑在槽形下框上，行走履带环绕在从动轮、驱动轮、上支撑轮和多个导向轮上。在多个导向轮中间的两个相邻的导向轮A和导向轮B通过转动机构支撑在槽形下框上。本实用新型能平稳地越过坡峰，避免发生履带行走装置悬空的前端突然翻转的现象，提高茶园管理机运行的可靠性，确保茶园管理机的安全。
文档编号A01B39/24GK202635029SQ201220062579
公开日2013年1月2日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者李传德, 古田成广 申请人:中外合资镇江古田农业环境工程有限公司