专利名称：包馅食品二次成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种包馅食品二次成型装置。
背景技术：
现有食品企业大规模生产包馅食品时，都是采用的工业化设备进行生产，多是采用环形工位的食品包馅装置，如申请号为CN200820062031.X，申请日为2008.1.29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其将面皮输入工位、注馅工位、成型工位和出料工位依次设置在同一环形轨道上，每个 工位设置有相应的结构来分别实现面皮输入、注馅、成型和出料的功能。在现有的环形工位结构的食品包馅装置中，成型工位的功能是将馅料包裹在面皮中，然后将面皮进行封合，得到半成品。在出料工位将半成品送出后，还需要额外增加一道手工捏合的工序，最终才能得到仿手工生产的包馅食品，而通常一台包馅装置同时需要至少2-4名工人才能满足手工捏合的需求。现有环形工位结构的包馅食品成型装置并不能在成型工位直接生产出仿手工的包馅食品，还需要再额外的进行手工捏合成型或者挤压装置挤压成型为仿手工外观，这样不仅使包馅食品装置的更加结构复杂、制造成本增加，还使得整个成型的过程更加繁琐。又如专利申请号为201010188004.9、申请日为2010.5.21、名称为“模具、挤压装置和包饺机”的中国发明专利，其技术方案如下:本发明提供一种模具，该模具包含一对夹颚，合拢该对夹颚可将填有馅料的饺皮压制成饺子半成品的形状。其中，所述一对夹颚再合拢的状态下能在外力的作用下模拟人类手工挤压饺子馅料囊的动作。本发明还一并提出了一种用于驱动上述模具动作的挤压装置，该挤压装置能在所述模具的一对夹颚合拢的状态下施加外力驱动所述一对夹颚做模拟人类双手挤压饺子。该专利提出了一种带有夹颚的包饺机，该夹颚能够制造出接近手工的饺子，但是其成型原理是直接合拢两夹颚，由于夹颚是弹性材料制成，通过材料特性以及夹颚内部的凹槽，实现对饺子的成型，从而模拟出类似于手工包合的饺子。但是在加工过程中，上述夹颚的加工对象是半成品饺子，半成品饺子需要通过传输机构送到夹颚之中进行加工成型，也就是说，应用上述专利的饺子机需要在成型工位上将面皮和馅料先进行第一次包合，形成半成品饺子，然后通过输送机构的输送，将半成品饺子送到夹颚中进行仿手工成型。但是该夹颚的结构复杂，动作关系繁琐，使得制造成本高，故障率高，成型饺子的效率低，并且最终的成品饺子两端没有明显弯折，与真实手工包合的饺子形状不同。现有食品加工领域对仿手工包馅食品的加工方法大多都是采用先将包馅食品加工为半成品，再对半成品进行二次仿手工成型的步骤，但是现有的二次成型设备的结构复杂、故障率较高、成型饺子的效率低，并且最终的成品饺子两端没有明显弯折，与真实手工包合的饺子形状不同。
发明内容[0006]为了克服现有的仿手工包馅食品成型设备中的二次成型装置结构复杂，故障率高、从而引起成型包馅食品效率低、并且最终的成品饺子两端没有明显弯折，与真实手工包合的饺子形状不同的问题，现在特别提出一种能够加工出仿人工造型的包馅食品、并且二次成型装置结构简单、故障率低、包馅食品成型效率高的包馅食品二次成型装置。[0007]本实用新型的具体方案如下:[0008]一种包馅食品二次成型装置包括机架、一次成型部件、二次成型部件、排盘部件和传动部件，所述一次成型部件、二次成型部件、排盘部件和传动部件均安装在机架上，排盘部件设置在一次成型部件和二次成型部件的下方，传动部件分别与一次成型部件、二次成型部件和排盘部件连接，其特征在于:所述一次成型部件包括成型模具、控制成型模具开合的第一铰链结构，所述二次成型部件包括擀压棒、控制每组擀压棒做相向运动的第一铰链结构，擀压棒为圆柱体。[0009]所述每个擀压棒包括多个圆柱体，圆柱体侧面为圆弧形波浪状。[0010]所述一次成型部件的第一铰链一端与第一气缸相连，所述第一气缸设置在一次成型安装板上；所述二次成型部件的第一铰链一端与第一气缸相连，所述第一气缸设置在二次成型安装板上，一次成型安装板和二次成型安装板通过连接板相连，连接板与传动部件相连。[0011]所述一次成型部件下方设置有定位部件，定位部件包括定位支撑板、夹片和第一气缸，所述定位支撑板上设置有条形孔，夹片对应设置在条形孔下方，夹片与第一气缸相连。[0012]所述一次成型部件的成型模具包括两模具瓣，两模具瓣分别与两组第一铰链的一端相连，两组第一铰链的另一端均与气缸连接，所述两组第一铰链中部分别与一次成型安装板活动连接。[0013]所述二次成型部件包括两组第二铰链，两组第二铰链的一端均安装有横板，两横板上各设有一排擀压棒，两排擀压棒呈交叉错位分布，两组第二铰链另一端均与第二气缸连接，所述两组第二铰链中部分别与二次成型安装板活动连接。[0014]所述传动部件包括伺服电机、升降凸轮、往复凸轮、升降摆臂、往复摆臂、升降连杆和往复连杆，伺服电机与升降凸轮和往复凸轮相连，升降凸轮还连接有升降摆臂，升降摆臂与升降连杆相连，升降连杆与连接板相连；往复凸轮连接往复摆臂，往复摆臂与往复连杆相连，往复连杆与连接板相连。[0015]所述往复摆臂设置有多个。[0016]所述排盘部件包括有位于二次成型部件下方的输送带，输送带一端设置有左侧推模，左侧推模一侧设置有右侧推模，左侧推模另一侧设置有平推气缸和感应装置，所述左侧推模与右侧推模均设置有升降气缸，所述感应装置控制平推气缸启停，平推气缸与左侧推模相连。[0017]所述右侧推模与左侧推模相对的一侧设置有挡杆，两推模下方设置有托盘。[0018]本实用新型工作原理为:气缸控制一次成型部件的成型模具将面皮和馅料进行挤压成型，挤压成型的同时，一次成型部件在传动部件的控制下，移动到定位部件处，经过一次成型后的包馅食品被放置在定位部件上，此时传动部件控制二次成型部件移动到定位部件处，利用擀压棒将包馅食品夹住并实现擀压，擀压后擀压棒将包馅食品夹持移动到输送带上，包馅食品经过排盘部件最终实现排盘。由于一次成型部件和二次成型部件是共同连接在连接板上，连接板受控于传动部件，所以两成型部件是做同步运动，当二次成型部件开始从定位部件上夹持包馅食品时，一次成型部件则在对另一包馅食品进行挤压成型。[0019]本实用新型的优点在于:[0020]1、擀压棒的结构为圆柱结构，两圆柱结构能够模仿人手挤压包馅食品的挤压效果，并且两圆柱结构在第二铰链的带动下，能给面皮均匀的压力，不会造成面皮被擀压棒压破的情况。[0021]2、分别设置的一次成型部件和二次成型部件能够依次对包馅食品进行两次加工，一次成型实现面皮和馅料的加压包合，二次成型实现包馅食品的仿手工挤压折弯，加工出仿手工包合的包馅食品。[0022]3、二次成型部件采用擀压棒的结构对包馅食品的两端进行弯折处理，简化了二次成型部件的结构，并且成品更为接近手工包合食品的外观。[0023]4、一次成型部件和二次成型部件均由气缸驱动铰链运动，结构简单，故障率低，并且易于维护。[0024]5、一次成型部件和二次成型部件由连接板固定，所以两部件的运动轨迹相同，提高了工作效率，当二次成型部件在对包馅食品进行两端弯折处理时，一次成型部件已开始对下一组包馅食品进行包合。[0025]6、定位部件能够将一次成型后的包馅食品的位置进行固定，夹片从条形孔中伸出后，能够保证包馅食品平放在定位部件上，避免包馅食品发生侧倒而影响到二次成型部件的工作。[0026]7、一次成型部件上可以同时安装有多个成型模具，二次成型部件上可以同时安装多个擀压棒，所以本装置可以同时对多个包馅食品进行加工，提高了工作效率。[0027]8、传动部件的传动部件通过伺服电机控制升降凸轮和往复凸轮，使得运动精度大大提高，定位准确，运动平缓，升降和往复运动可匹配协调。[0028]9、排盘部件能够将经过二次成型的包馅食品从传输带上放置在托盘上，通过设置的多个气缸实现对包馅食品的平推和下落，避免了人工排盘和整理，节约了人力成本，提高了生产效率。
[0029]图1为本实用新型结构示意图。[0030]图2为本实用新型立体结构示意图。[0031]图3为一次成型部件结构示意图。[0032]图4为一次成型部件立体结构示意图。[0033]图5为二次成型部件结构示意图。[0034]图6为二次成型部件立体结构示意图。[0035]图7为定位部件结构示意图。[0036]图8为传动部件主视图。[0037]图9为传动部件侧视图。[0038]图10为排盘部件主视图。[0039]图11为排盘部件俯视图。[0040]附图中机架1，一次成型部件2，二次成型部件3，排盘部件4，传动部件5，连接板6，定位部件7。[0041]成型模具21，第一铰链22A，第二铰链22B，第一气缸23A，第二气缸23B，定位气缸23C，一次成型安装板24，模具瓣25。[0042]擀压棒31，二次成型安装板34，横板35。[0043]输送带41，左侧推模42，右侧推模43，平推气缸44，升降气缸45，挡杆46，托盘47。[0044]伺服电机51，升降凸轮52，往复凸轮53，升降摆臂54，往复摆臂55，升降连杆56，往复连杆57。[0045]定位支撑板71，夹片72，条形孔74。
具体实施方式
[0046]包馅食品二次成型装置包括机架1、一次成型部件2、二次成型部件3、排盘部件4和传动部件5，所述一次成型部件2、二次成型部件3、排盘部件4和传动部件5均安装在机架I上，排盘部件4设置在一次成型部件2和二次成型部件3的下方，传动部件5分别与一次成型部件2、二次成型部件3和排盘部件4连接，所述一次成型部件2包括成型模具21、控制成型模具21开合的第一铰链22A结构，除了第一铰链22A结构，其他现有的传动结构也能应用在此。所述二次成型部件3包括擀压棒31、控制每组擀压棒31做相向运动的第二铰链22B结构，擀压棒31为圆柱体。[0047]所述每个擀压棒31包括多个圆柱体。圆柱体侧面为圆弧形波浪状。多个圆柱体竖直相连而成，根据需要可将各圆柱体设置为独立转动结构。[0048]所述一次成型部件2的第一铰链22A —端与第一气缸23A相连，所述第一气缸23A设置在一次成型安装板24上；所述二次成型部件3的第二铰链22B —端与第二气缸23B相连，所述第二气缸23B设置在二次成型安装板34上，一次成型安装板24和二次成型安装板34通过连接板6相连，连接板6与传动部件5相连。一次成型安装板24和二次成型安装可以根据需要设置为一体式或者分体式。[0049]所述一次成型部件2下方设置有定位部件7，定位部件7包括定位支撑板71、夹片72和定位气缸23C，所述定位支撑板71上设置有条形孔74，夹片72对应设置在条形孔74下方，夹片72与定位气缸23C相连。[0050]所述一次成型部件2的成型模具21包括两模具瓣25，两模具瓣25分别与两组第一铰链22A的一端相连，两组第一铰链22A的另一端均与第一气缸23A连接，所述两组第一铰链22A中部分别与一次成型安装板24活动连接。当第一气缸23A工作时，会带动与其相连的两组第一铰链22A上端做上下运动，而由于第一铰链22k的中部与一次成型安装板24连接，连接方式可为销轴连接等现有方式，此时第一铰链22A下端会绕连接处做旋转运动，即实现了通过第一气缸23A来控制第一铰链22A下端的模具瓣25开合的目的。[0051]所述二次成型部件3包括两组第二铰链22B，两组第二铰链22B的一端均安装有横板35，两横板35上各设有一排擀压棒31，两排擀压棒31呈交叉错位分布，两组第二铰链22B另一端均与第二气缸23B连接，所述两组第二铰链22B中部分别与二次成型安装板34活动连接。当第二气缸23B工作时，会带动与其相连的两组第二铰链22B上端做上下运动，而由于第二铰链22B的中部与二次成型安装板34连接，连接方式可为销轴连接等现有方式，此时第二铰链22B下端会绕连接处做旋转运动，即实现了通过第二气缸23B来控制第二铰链22B下端的擀压棒31做相向运动的目的。[0052]所述传动部件5包括伺服电机51、升降凸轮52、往复凸轮53、升降摆臂54、往复摆臂55、升降连杆56和往复连杆57，伺服电机51与升降凸轮52和往复凸轮53相连，升降凸轮52还连接有升降摆臂54，升降摆臂54与升降连杆56相连，升降连杆56与连接板6相连；往复凸轮53连接往复摆臂55，往复摆臂55与往复连杆57相连，往复连杆57与连接板6相连。[0053]所述往复摆臂55可根据需要设置为多个。[0054]所述排盘部件4包括有位于二次成型部件3下方的输送带41，输送带41 一端设置有左侧推模42，左侧推模42 —侧设置有右侧推模43，左侧推模42另一侧设置有平推气缸44和感应装置，所述左侧推模42与右侧推模43均设置有升降气缸45，所述感应装置控制平推气缸44启停，平推气缸44与左侧推模42相连。[0055]所述右侧推模43与左侧推模42相对的一侧设置有挡杆46,两推模下方设置有托盘47。[0056]本实用新型工作原理为:气缸控制一次成型部件2的成型模具21将面皮和馅料进行挤压成型，挤压成型的同时，一次成型部件2在传动部件5的控制下，移动到定位部件7处，经过一次成型后的包馅食品被放置在定位部件7上，此时传动部件5控制二次成型部件3移动到定位部件7处，利用擀压棒31将包馅食品夹住并实现擀压，擀压后擀压棒31将包馅食品夹持移动到输送带41上，包馅食品经过排盘部件4最终实现排盘。由于一次成型部件2和二次成型部件3是共同连接在连接板6上，连接板6受控于传动部件5，所以两成型部件是做同步运动，当二次成型部件3开始从定位部件7上夹持包馅食品时，一次成型部件2则在对另一包馅食品进行挤压成型。
权利要求1.一种包馅食品二次成型装置，包括机架(I)、一次成型部件(2)、二次成型部件(3)、排盘部件(4)和传动部件(5)，所述一次成型部件(2)、二次成型部件(3)、排盘部件(4)和传动部件(5)均安装在机架(I)上，排盘部件(4)设置在一次成型部件(2)和二次成型部件(3)的下方，传动部件(5)分别与一次成型部件(2)、二次成型部件(3)和排盘部件(4)连接，其特征在于:所述一次成型部件(2)包括成型模具(21)、控制成型模具(21)开合的第一铰链(22A)结构，所述二次成型部件(3)包括擀压棒(31)、控制每组擀压棒(31)做相向运动的第二铰链(22B)结构，擀压棒(31)为圆柱体。
2.根据权利要求1所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述每个擀压棒(31)包括多个圆柱体，圆柱体侧面为圆弧形波浪状。
3.根据权利要求1或2所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述一次成型部件(2)的第一铰链(22A) —端与第一气缸(23A)相连，所述第一气缸(23A)设置在一次成型安装板(24)上；所述二次成型部件(3)的第二铰链(22B) —端与第二气缸(23B)相连，所述第二气缸(23B)设置在二次成型安装板(34)上，一次成型安装板(24)和二次成型安装板(34)通过连接板(6)相连，连接板(6)与传动部件(5)相连。
4.根据权利要求3所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述一次成型部件(2)下方设置有定位部件(7)，定位部件(7)包括定位支撑板(71)、夹片(72)和第一气缸(23A)，所述定位支撑板(71)上设置有条形孔(74)，夹片(72)对应设置在条形孔(74)下方，夹片(72)与第一气缸(23A)相连。
5.根据权利要求4所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述一次成型部件(2)的成型模具(21)包括两模具瓣(25)，两模具瓣(25)分别与两组第一铰链(22A)的一端相连，两组第一铰链(22A)的另一端均与第一气缸(23A)连接，所述两组第一铰链(22A)中部分别与一次成型安装板(24)活动连接。
6.根据权利要求3所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述二次成型部件(3)包括两组第二铰链(22B )，两组第二铰链(22B )的一端均安装有横板(35 )，两横板(35 )上各设有一排擀压棒(31)，两排擀压棒(31)呈交叉错位分布，两组第二铰链(22B)另一端均与第二气缸(23B)连接，所述两组第二铰链(22B)中部分别与二次成型安装板(34)活动连接。
7.根据权利要求3所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述传动部件(5)包括伺服电机(51)、升降凸轮(52)、往复凸轮(53)、升降摆臂(54)、往复摆臂(55)、升降连杆(56)和往复连杆(57),伺服电机(51)与升降凸轮(52)和往复凸轮(53)相连,升降凸轮(52)还连接有升降摆臂(54)，升降摆臂(54)与升降连杆(56 )相连，升降连杆(56 )与连接板(6 )相连；往复凸轮(53)连接往复摆臂(55)，往复摆臂(55)与往复连杆(57)相连，往复连杆(57)与连接板(6)相连。
8.根据权利要求7所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述往复摆臂(55)设置有多个。
9.根据权利要求3所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述排盘部件(4)包括有位于二次成型部件(3)下方的输送带(41)，输送带(41) 一端设置有左侧推模(42)，左侧推模(42) —侧设置有右侧推模(43),左侧推模(42)另一侧设置有平推气缸(44)和感应装置，所述左侧推模(42 )与右侧推模(43 ) 均设置有升降气缸(45 )，所述感应装置控制平推气缸(44)启停，平推气缸(44)与左侧推模(42)相连。
10.根据权利要求9所述的包馅食品二次成型装置，其特征在于:所述右侧推模(43)与左侧推模(42 ) 相对的一侧设置有挡杆(46 )，两推模下方设置有托盘(47 )。
专利摘要本实用新型涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种包馅食品二次成型装置，一次成型部件、二次成型部件、排盘部件和传动部件均安装在机架上，排盘部件设置在一次成型部件和二次成型部件的下方，传动部件分别与一次成型部件、二次成型部件和排盘部件连接，一次成型部件包括成型模具、控制成型模具开合的铰链结构，所述二次成型部件包括擀压棒、控制每组擀压棒做相向运动的铰链结构，擀压棒为圆柱体。本实用新型优点在于擀压棒的结构为圆柱结构，两圆柱结构能够模仿人手挤压包馅食品的挤压效果，并且两圆柱结构在铰链的带动下，能给面皮均匀的压力，不会造成面皮被擀压棒压破的情况。
文档编号A23P1/08GK203058256SQ20122062501
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者黄松, 刘清洋 申请人:成都松川雷博机械设备有限公司