动物挑选装置制造方法
【专利摘要】动物挑选装置，包括：围栏，其具有间隔开以在其间限定一空间的侧部，动物可被容纳在该空间中；在围栏一端的入口门；所述入口门形成为两个部件，所述部件的每一个都被支撑以枢转运动；所述入口门的一个部件可通过驱动装置在打开位置和关闭位置之间移动，所述入口门的另一个部件可借助于所述一个部件和所述另一个部件之间的联动装置与所述第一部件同时在所述打开位置和关闭位置之间移动；在围栏另一端的至少一个出口门；所述或每个出口门可在打开位置和关闭位置之间枢转。
【专利说明】动物挑选装置
[0001]【技术领域】
本发明涉及用于挑选(drafting)动物例如绵羊、山羊、猪、牛的装置，该装置特别地设计为用于挑选绵羊，因而将具体参考该应用进行描述，但应该懂得，该装置实际上可以扩大到例如用于牛或鹿，或用于其他小动物，如猪或美洲驼。【背景技术】
[0002]整个说明书中对现有技术的任何讨论都不代表承认该现有技术是公知的或形成本领域中公知常识的一部分。
[0003]最简单的说，挑选装置是用于根据预定标准，例如重量、身体状况、年龄，将一群动物分开的任何装置。然而，为了将在操作中涉及的人的数量减到最少，大多数农民都使用挑选装置，其可以设立在畜道上，其中提供进入围栏的入口门，围栏容许检查和/或称重和/或兽医治疗，和一个或多个离开围栏的出口门，以便容许围栏中的动物根据预定标准通过适合于该动物的状况的门离开围栏。
[0004]通常，入口门和出口门的打开和关闭由农民操作的远程控制器控制。作为备选，入口门和/或出口门可以设定成自动打开或关闭。
[0005]通常的安排是通过气夯锤操作入口门和出口门的打开和关闭；气夯锤是坚固耐用的，但它们需要可就地得到的压缩机，并且还具有操作时相当嘈杂的缺点，并且可能惊吓到紧张的家畜。
[0006]A 口门和出口门通常是滑动门，滑动门滑动横越朝着挑选装置的侧部凸出的框架上的对应开口，这意味着挑选装置需要的空间大约两倍于畜道的宽度，当在小场地上操作时，这可能是不方便的。此`外，从装置的顶部向侧面凸出的框架对于试图在装置周围走来走去的操作者来说可能是危险的。
[0007]另外的缺点是门沿着一个方向或另一个方向滑动——装置必须根据预期地点被制造成具有右手门或左手门。
【发明内容】
[0008]本发明的目标是提供挑选装置，与已知的挑选装置相比，其具有明显更小的宽度，并且其优选地不需要使用气动操作系统。
[0009]本发明提供了挑选装置，其包括:
[0010]-围栏，其具有间隔开以在其间限定一空间的侧部，动物可被容纳在该空间中；
[0011]-在围栏一端的入口门；
[0012]-所述入口门形成为两个部件，所述部件的每一个都被支撑以枢转运动；
[0013]-所述入口门的一个部件可通过驱动装置在打开位置和关闭位置之间移动，所述入口门的另一个部件可借助于所述一个部件和所述另一个部件之间的联动装置与所述第一部件同时在所述打开位置和关闭位置之间移动；
[0014]-在围栏另一端的至少一个出口门；
[0015]-所述或每个出口门可在打开位置和关闭位置之间枢转。
[0016]优选地，所述入口门和出口门可借助于一个或多个电动机在打开和关闭位置之间枢转。然而，如果需要的话，门可以被手动地、气动地或液压地枢转。
[0017]优选地，入口门的每个部件由一连串基本上垂直的隔开的柱子组成，该柱子安装在上部支撑件和下部支撑件之间；最优选地，在每个部件的最内部边缘处的柱子形成为辊子。
[0018]优选地，连接到所述入口门的所述一个部件的驱动装置连接到所述一个部件的下端；所述一个部件和所述另一个部件之间的联动装置在所述一个部件和所述另一个部件的下端之间延伸。
[0019]同样优选地，所述入口门的每个部件被支撑以在比入口门的关闭位置更进一步朝着围栏内部的位置处枢转运动。[0020]同样优选地，入口门的每个部件的外边缘和所述装置的相邻部分之间的间隙被柔性的可更换的遮蔽物遮掩。
[0021]优选地，具有在平面图上被布置为V形的两个出口门，每个门都在V形的最宽部分处枢接到框架并且布置成在V的顶点处的立柱处关闭。
[0022]优选地，装置还包括可编程的电子控制系统，其可编程以控制驱动装置打开和关闭所述入口门的两个部件，和控制一个或多个另外的驱动装置以打开和关闭所述或每个出口门。
[0023]优选地，入口门的两个部件和相关联的驱动装置之间的连接是这样的以使得所述部件上的向内压力最初容许所述入口门打开，然后迅速关闭所述入口门。
[0024]优选地，在入口门处于关闭位置中的情况下，入口门的部件的相邻内边缘之间的间隙可通过可编程的电子控制系统设定成预先选择的宽度。
[0025]优选地，所述围栏是称重箱，其包括用于称箱子中动物的重量的设备，所述控制系统也可编程以便当在称重箱中感测到重量时关闭入口门。最优选地，所述控制系统可编程以便当在称重箱中未感测到重量时打开入口门。【专利附图】
【附图说明】
[0026]仅仅作为例子，在下面参考附图详细描述了本发明的优选实施例，其中:
[0027]图1a和b是分别从前面和后面观察的本发明的挑选装置的等距视图；
[0028]图2是从本发明的装置上方观察的平面图，其中入口门和两个出口门关闭；
[0029]图3是从图1的装置下方观察的平面图，其中为了清楚省略了称重装置的组件，并且示出了关闭的入口门和两个出口门；一个出口门的驱动联动装置被省略；
[0030]图4和5是从下方观察的简化的剖视平面图，省略了出口门的电动机和控制器，并且分别示出了关闭和打开的入口门；
[0031]图6是图1的装置的入口门的前视图，其中门是关闭的；
[0032]图7是类似于图6的图，但其中门是打开的；和
[0033]图8是装置的侧视图，其中入口门和出口门关闭。【具体实施方式】
[0034]参考附图，挑选装置10包括呈称重箱11 (仅在图1和5中示出)形式的围栏并被设计成利用上部和下部多对连接孔12以已知方式连接到畜道。连接孔12成对地布置以防止形成畜道的板相对于装置10枢转。
[0035]挑选装置10在一端具有入口门13且在另一端具有两个出口门14、15，所示出的发明的具体实施例用于沿两个方向之一挑选动物，但应该懂得，如果需要的话，可以提供一个、三个或更多出口门。
[0036]称重箱11提供一对相对的侧部16、17，在底部Ila的每侧上布置一个侧部，底部的下侧搁在隔开的称重传感器(未示出)上，称重传感器以已知方式连接到电子秤和秤读出器(未示出)。侧部16、17各自沿着下边缘连接到底部11a，并且侧部的下部部分彼此远离地倾斜以形成适合于容纳绵羊特别是具有完整羊毛的绵羊的大体上V形横截面的围墙。优选地，板16、17由可被容易地清洗的坚韧的、耐冲击的固体材料构成。
[0037]—般而言,挑选装置包括称重箱是有利的，但如果因为任何原因而不需要称重箱，则称重箱可以由任何合适的容器替代。
[0038]在每个侧部16、17的每端，侧部16、17的垂直边缘固定到第一前和后拱门18、19。每个拱门18、19的下端刚性地固定到两个平行的纵向支撑梁20、21，支撑梁连同两个平行的横向构件22、23—起形成装置的矩形底部框架。两个另外的底部元件23a、23b布置在装置的出口端成V形，以形成出口门的支撑结构的一部分。
[0039]拱门18、19的上部部分支撑两个隔开的平行的防跳杆24、25，防跳杆24、25在称重箱的整个长度上延伸，并且在装置的出口端，在装置的出口部分的顶部上方在两个出口门之间延伸。另外的防跳杆25a在装置的出口部分上方从后拱门19的中心伸出并且向下弯曲，其下端固定到由底部元件23a、23b形成的V形的顶点。
[0040]一对第二前和后拱门30、31分别在装置的前部和与称重箱11的端部相邻的位置刚性地固定到底部框架，每个拱门30、31的平面位于基本上垂直的平面中。每个拱门30、31的中点通过系杆32相连，系杆32沿着装置的中心线在装置的整个长度上延伸并且在装置的出口端弯曲形成垂直的支撑元件33，支撑元件33的下端刚性地固定到由底部元件23a、23b形成的V形的顶点。系杆32提供了装置的上部撑条元件并且还支撑包括读出器(未示出)的电子控制盒，电子控制盒安装在承载器34中。
[0041]特别参考图6和7，入口门13包括两个镜像部件13a和13b，该两个镜像部件可在图6和7中所示的位置之间枢转以分别关闭和打开门。
[0042]A 口门的每个部件13a、13b包括安装在枢转的上部和下部支撑件41、42之间的三个隔开的垂直柱子38、39、40。柱子38在门13关闭时形成门13的内部部件,柱子38形成为安装在端部轴承(不可见)之间的可自由旋转的辊子，端部轴承固定到支撑件41、42。将这些柱子形成为辊子意味着如果动物的一部分被夹在门的部分之间，则动物比较容易将它们自己完全拉出而不会受伤。
[0043]每个门部件的柱子39刚性地安装在支撑件41、42之间，第三对柱子40各自支撑柔性遮蔽物43的一个纵向边缘，柔性遮蔽物43可以由任何合适的耐用材料(例如重负载增塑帆布)构成。每个柱子40的下端安装到对应的支撑件42 ;每个柱子40的上端可释放地安装到对应的支撑件41，以使得如果需要更换遮蔽物43，可以将每个柱子40从对应的支撑件脱离。
[0044]每个柔性遮蔽物43都是简单的平的片状材料，其沿着每个纵向边缘形成有摺边；对应的柱子40穿过一个摺边，支撑柱44 (仅图2中示出)穿过另一个摺边；如果需要更换遮蔽物，可以将摺边从支撑柱44上移除。每个支撑柱44都借助于固定到拱门的支架安装在第二前拱门30的相邻垂直部分上。
[0045]遮蔽物43的使用确保了在装置的每个侧面都没有被进入的动物看到的可见间隙:_任何可见间隙都会促使通过装置的动物试图通过间隙逃脱。然而，许多动物对于间隙宽度的判断很差，而释放卡在装置中的动物是一个漫长且困难的过程并且可能导致动物和试图帮助的人两者都受伤。[0046]每个上部支撑件41都呈椭圆形板的形式，其位于柱子38、39和40的上端上面并且固定它们的上端，并且其还支撑U形的连接件50，连接件50的一端刚性地固定在对应的上部支撑件41和推进器39和40的端部之间，连接件50的另一端通过枢轴51枢接到横杆52，横杆52被固定成相对于防跳杆24、25的纵轴呈直角地横跨这些杆。
[0047]当连接件50枢转到图2中所示的位置时，每个连接件的中心部分50a基本上平行于防跳杆24、25，入口门13关闭，门的两个半部13a、13b位于同一平面中，横跨装置的前部。当每个连接件的中心部分50a和门13的相关半部如图2的箭头A所示地枢转时，入口门向图7中所示的位置打开，在该位置中，柱子38之间的间隙G足以容许动物进入称重箱11。可以如下文所描述地调节间隙G的宽度，以容许不同尺寸的动物进入。
[0048]通过连接到下部支撑件42的驱动机构使入口门13的部件在打开位置和关闭位置之间移动。从下方移动入口门部件具有保持装置的上部尽可能空旷的优点，如果装置用于较小的动物如猪或者绵羊，这是特别有益的，因为装置的总高度相对低，这便于从上方对动物进行工作。如图5中所示，支承柱子38、39和40的下端的每个支撑件42被支撑在连接件53、54上，连接件53、54通过枢轴55、56枢接到横向构件57，横向构件57横跨底部框架的纵向元件地刚性固定。在枢轴55处，连接件53的相邻端部连接到臂58，臂58的另一端枢接到与电动机60相连的钩形元件59。臂58还通过枢转臂61连接到连接件54，枢转臂61的一端枢接到臂58，另一端枢接到臂62，臂62连接到连接件54的远离柱子的端部。
[0049]钩形元件59和 电动机60之间借助于枢转的驱动块63连接，驱动块63的一端连接到电动机60的驱动轴，另一端连接到钩形元件59的弯曲部分的中心。电动机和钩形元件59之间的枢轴连接在基本上相同的平面中，以将电动机60轴承上的侧向负载减到最小。应该注意，门部件13a、13b绕枢轴55、56进行枢转以进行它们的打开和关闭运动，枢轴55、56隔开地位于入口门13在其关闭位置中的平面后面(看图4)。入口门的部件13a、13b的安装方式意味着当部件从打开位置向关闭位置移动时，它们趋向于以S取运动的方式移动，这有效地将未位于正确位置且部分地位于称重箱之外的动物推到称重箱中。
[0050]当门13a、13b完全关闭时，钩形元件59处于图3中所示的位置中，其中钩形元件59的钩形部分绕电动机60弯曲并且元件59的端部与止动件65接触。在该位置中，元件59越过中心，门13a、13b被锁定关闭。
[0051]为了将门13a、13b移动到图5中所示的打开位置，使电动机60沿箭头B (图3)的方向旋转，其使钩形元件59沿同一方向旋转并使臂58沿箭头C的方向移动。这使连接件53和支承门13a的对应柱子38、39、40的相关支撑件42朝着图5中所示的打开位置摆动，同时，通过枢转臂61，臂62和连接件54沿箭头D (图3)的方向摆动以同时打开门13b。当门13打开时在柱子38之间的间隙G的宽度由电动机60的旋转量控制；其由电动机的电子控制系统控制以使得间隙G是要求的预设宽度。应该注意，门13的仅仅一个部件(部件13a)被直接驱动:_门的另一个部件13b通过其与部件13a的联动装置移动。这具有显著的成本优点，因为入口门仅仅需要一个电动机(或其他驱动装置)，并且还确保了门的两个部件同时移动。
[0052]每个出口门14、15都被独立控制并且由其本身的电动机70、71驱动，每个出口门14,15都是已知类型的金属框架栅栏门，门栅栏被表示为水平的，但也可以是垂直的栅栏以防止动物将腿钩在水平的栅栏上面。每个门14、15都以已知方式从第二后拱门31的相邻立柱枢转地悬挂。每个门14、15都紧靠垂直支撑元件33关闭(看图8)。
[0053]每个门14、15都如下地在打开位置和关闭位置之间移动:_推板73刚性地固定到每个门14、15的底部与对应的铰链相邻，并且推板73的端部枢接到钩形元件74的一端，钩形元件74的另一个弯曲的端部枢接到连接块75，连接块75的另一端固定到对应的电动机70、71的轴，如图3中所示，其中仅仅示出了电动机71。当电动机71被沿箭头E的方向驱动时，钩形元件74被沿同一方向驱动，使推板73沿箭头F的方向移动，从而打开门。为了关闭门，使电动机71沿相反方向旋转。如同打开和关闭入口门13的电动机60—样,钩形元件74布置成在门关闭时越过中心(如图3中所示)以使得门被锁定关闭。电动机70以相同的方式关于门14进行操作。
[0054]在使用中，电动机60、70、71由可移除的外罩60a、70a、71a保护。
[0055]上述装置如下使用:_在最简单的使用模式中，使用已知类型的遥控装置打开和关闭入口门13和出口门14、15。因而，农民打开入口门13容许单个动物进入称重箱11，然后例如对动物进行称重、加标签和检查，并且随着门13的关闭，门14或门15打开以通过门14或15之一将动物从装置释放，然后门14或15关闭。然后，门13打开以容许另一个动物进入。
[0056]除非仅仅处理几只动物，否则上述完全单独模式是缓慢的。一般而言，这种类型的装置用于大量动物，因而有利的是，用可编程的电子控制系统来控制全部电动机，并且设立该电子控制系统自动遵循几种自动序列之一。通过这些自动序列，根本不需要遥控。
[0057]一种可能的序列如下:
[0058]-出口门14和15关闭
[0059]-打开门13
[0060]-关闭动物后面的门13
[0061]-利用称重箱11记录动物的重量
[0062]-利用光阅读器(未示出)记录动物的标签号
[0063]-前述两个步骤一完成，就根据记录的动物重量或标签号打开门15或门14
[0064]-关闭已经打开的门14或15
[0065]-打开门13以容许另一个动物进入。
[0066]对上面序列的一种变化是在经过预定的时间之后打开出口门之一。
[0067]遥控具有“把控”功能，如果因为任何原因需要延迟，其容许农民中断整个序列。
[0068]优选地，入口门13在其“打开”位置中被如此设定以使得进入的动物必须穿过门；这样安排电动机60的控制以使得将门13的两个半部与电动机60相连的联动装置的发生在门的半部被推开时的移动会触发向电动机的驱动，电动机使门合在一起关上。一种备选的设置是这样一种安排，藉此，当在称重箱11中感测到重量时，触发电动机60以使门13合在一起关上。然而，优选的安排是，挤过入口门13的动物触发该门的关闭，因为这有助于较短的序列:_当正在处理非常大量的动物时，保持周期尽可能地短是相当有利的。
[0069]如早先提及的，入口门13的两个半部的柱子38之间的间隙G可以预先设置成任何宽度范围。如果这么做，则当门13自动地再次打开时，间隙G自动回到预先设置的宽度。
[0070]优选地，系统还包括下列特征:当重量从称重箱11上移除时，启动电动机60以再次打开门13。[0071]应该懂得，可以将用于打开和关闭入口门和出口门的触发因素的多个变化编程序到系统中，并且这些触发因素也可以包含在气动或液压驱动的装置中。
[0072]上述装置用电动机打开和关闭门；这些电动机可以是任何小的、耐用的电动机，优选地具有设计的三档变速器，并且可以利用12V电池、24V电池或电源运行。然而，也可以改为利用气动或液压致动器打开和关闭门。另一个变型是在入口门使用两个单独的同步驱动装置，门的每个半部一个驱动装置，但这显著增加了装置的成本。也可以完全省去任何驱动装置，并提供控制手柄以手动地打开入口门和出口门。在这种情况下，在上述实施例中通过电动机60驱动的入口门的部件13a设有控制手柄，使用者可以利用控制手柄使门部件13a摆动以使其在打开位置和关闭位置之间枢转，如上所述。门部件13a、13b之间的联动装置(由臂61和62以及连接件54提供)确保了当门部件13a摆动时，部件13b具有同时发生的相等的运动。出口门14、15也可以设有控制手柄以手动移动。
[0073]如果装置被用于不能容易地修复驱动装置故障的遥远位置，则如在前段落中描述的提供控制手柄可能是优选的，即使设备设有驱动装置。这意味着在驱动装置出现故障的情况下装置也可以继续使用，虽然很慢。
[0074]如果需要，使动物沿相反方向通过装置将是可能的。
[0075]应该懂得，本发明的装置不需要多少超过和超出装置本身宽度的额外宽度来允许入口门和出口门打开。`
【权利要求】
1.动物挑选装置，包括: -围栏，其具有间隔开以在其间限定一空间的侧部，动物能够被容纳在该空间中； -在围栏一端的入口门； -所述入口门形成为两个部件，所述部件的每一个都被支撑以枢转运动； -所述入口门的一个部件能够通过驱动装置在打开位置和关闭位置之间移动，所述入口门的另一个部件借助于所述一个部件和所述另一个部件之间的联动装置，与所述第一部件同时地在所述打开位置和关闭位置之间移动； -在围栏另一端的至少一个出口门； -所述或每个出口门能够在打开位置和关闭位置之间枢转。
2.如权利要求1所述的装置，其中入口门的每个部件由一连串基本上垂直的、隔开的柱子组成，所述柱子安装在上部支撑件和下部支撑件之间。
3.如权利要求2所述的装置，其中在每个部件的最内部边缘处的柱子形成为辊子。
4.如前述权利要求中 任一个所述的装置，其中连接到所述入口门的所述一个部件的驱动装置连接到所述一个部件的下端；并且所述一个部件和所述另一个部件之间的联动装置在所述一个部件和所述另 一个部件的下端之间延伸。
5.如前述权利要求 中任一个所述的装置，其中所述入口门的每个部件被支撑以在比入口门的关闭位置更进一步朝着围栏内部的位置处枢转运动。
6.如前述权利要求中任一个所述的装置，其中在所述入口门的每个部件的外边缘和所述装置的相邻部分之间具有间隙，且每个所述间隙被柔性的可更换的遮蔽物遮掩。
7.如权利要求6所述的装置，其中具有在平面图上被布置为V形的两个出口门，每个门都在V形的最宽部分处枢接到框架并且布置成在V的顶点处的立柱处关闭。
8.如前述权利要求中任一个所述的装置，其中驱动装置选自由下列装置构成的组:电动机，气夯锤，液压油缸,手动驱动器。
9.如权利要求1所述的装置，还包括可编程的电子控制系统，其可编程以控制驱动装置打开和关闭所述入口门的两个部件，和控制一个或多个另外的驱动装置以打开和关闭所述或每个出口门。
10.如权利要求9所述的装置，其中入口门的两个部件和相关联的驱动装置之间的连接是这样的以使得所述部件上的向内压力最初容许所述入口门打开，然后迅速关闭所述入口门。
11.如权利要求10所述的装置，其中在入口门处于关闭位置中时，入口门的部件的相邻内边缘之间的间隙能够通过可编程的电子控制系统设定成预先选择的宽度。
12.如前述权利要求中任一个所述的装置，其中所述围栏是称重箱，其包括用于称箱子中动物的重量的设备。
13.如权利要求1-8中任一个所述的装置，其中所述围栏是称重的箱子，其包括用于称箱子中动物的重量的设备，所述装置还包括可编程的电子控制系统，其可编程以控制驱动装置打开和关闭所述入口门的两个部件，和控制一个或多个驱动装置以打开和关闭所述或每个出口门；所述控制系统还可编程以便当在称重箱中感测到重量时关闭入口门。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述电子控制系统可编程以便当在称重箱中未感测到重量时打开入口门。
【文档编号】A01K1/08GK103533829SQ201280008486
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2012年2月9日 优先权日:2011年2月10日
【发明者】G·G·华德, H·E·米切尔, S·R·米切尔 申请人:普莱特利工业有限公司