一种花盆旋转覆土装置制造方法
【专利摘要】一种花盆旋转覆土装置，采用将导土滑道放置于一侧，通过花盆的360度旋转，完成围绕花苗的覆土工作，属于设施农业自动化设备领域。包括土仓、运土皮带、滑动土箱、土箱、导土滑道、花盆转动装置、花盆输送装置。通过运土皮带将土基质从土仓运送至移动土箱中，移动土箱在移动后，其中土基质可通过导土滑道落入到花盆输送装置上的花盆中。在整个覆土过程中，通过移栽手爪使花苗保持于花盆中央，并通过安装于输送装置上的花盆旋转装置使花盆保持旋转，从而实现花卉苗侧面的360度覆土。本发明机械结构合理，自动化程度高，性能稳定可靠，是自动化移栽生产线中不可或缺的一部分。
【专利说明】ー种花盆旋转覆土装置
【技术领域】
[0001]本发明是一种将导土滑道放置于ー侧，通过花盆的旋转实现围绕花苗360度覆土的装置，可以自动高效的完成农业领域中花盆覆土的过程，属于农业自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]自动化移栽设备的发展大大解放了劳动力，促进了花卉育苗产业从人工向机械化的转变，有效地提高了生产效率，使得花卉育苗产业有了革命性的改变。从穴盘移栽至花盆的过程中，需要进行土基质的装填工作，覆土装置可以自动高效的完成这ー工作。现有覆土装置大多是针对农田而设计的大型覆土装置，由于覆土对象为种子，覆土装置只需完成种子的土基质覆盖工作即可。而以花卉苗作为对象进行覆土吋，需先将花苗通过机械手抓取并保持于花盆中央，而后从花卉苗侧面进行360度覆土，且需保证所覆土基质的紧实以利于花卉苗的生长。因此，针对花卉苗移栽过程中的覆土装置的研究与设计具有一定的创新性与实际意义，能够有效地提高花卉苗移栽的工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够在花苗从穴盘移栽至花盆后完成覆土工作的自动化装置，以实现整个花苗移栽流水线自动高效的进行。该装置功能完善，自动化程度高，性能稳定可靠，且能够实现多盆同步覆土，有效地提高工作效率。
[0004]本发明主要采用如下的技术方案来实现:
[0005]ー种花盆旋转覆土装置，其特征在于:包括土仓1、运土皮带2、滑动土箱3、直线气缸4、土箱5、导土滑道6`、花盆7、花盆转动装置8、花盆输送装置9、移动挡板10、支架11、电机固定件12、直线滑轨13、滑块14，支架11作为整个装置的支撑，土箱5固定干支架11上；直线滑轨13固定于土箱5的内壁上，滑块14与直线滑轨13相配合；直线气缸4固定于土箱5的内壁上，直线气缸4的活塞杆与滑块14固定，作为实现滑块14滑动的驱动；滑动土箱3是ー个没有底部的容器，位于土箱5内，与滑块14固定在直线气缸4的驱动下实现在土箱5内的水平横向滑动；土箱5底部开有通孔，导土滑道6位于土箱5下方，与通孔相连接；花盆输送装置9放置干支架11 ー侧，实现花盆7的输送，同时保证花盆7位于导土滑道6末端的正下方；花盆转动装置8包括同步带轮8a、同步带8b、电机8c,通过电机固定件12固定于花盆输送装置9 ー侧，移动挡板10固定于花盆输送装置9另ー侧，花盆转动装置8和移动挡板10需将花盆7夹紧，同步带8b与花盆7侧面接触，在电机8c的驱动下实现花盆7的转动；土仓I放置干支架11的另ー侧，运土皮带2 —端深入土仓I中，另一端位于土箱5的正上方，完成将土仓I中的土基质从土仓I中运送至滑动土箱3中的任务。
[0006]滑动土箱3底面与土箱5之间的距离不超过1.5mm ;导土滑道6的直径为花盆7直径的0.8倍。
[0007]本发明可以获得如下有益效果:
[0008]由于花苗放置于花盆中央，采用旋转覆土的方式能够有效的从360度进行覆土，且通过电机驱动的同步带和移动挡板实现对花盆的夹紧与转动，能够有效的提高覆土质量，保证将花苗稳固于土基质中。
[0009]采用直线气缸作为滑动土槽的驱动，并且采用两侧对称的驱动方式能够有效的提高滑动土槽的滑动稳定性。
[0010]同步实现多花盆覆土的方式，能够有效地提高花盆覆土的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1是本发明整机结构图；
[0012]附图2是本发明花盆转动装置结构图；
[0013]附图3是本发明土箱部分俯视图；
[0014]图中:I包括土仓，2运土皮带，3滑动土箱，4直线气缸，5 土箱，6导土滑道，7花盆，8花盆转动装置，8a同步带轮，8b同步带，8c电机，9花盆输送装置，10移动挡板，11支架，12电机固定件，13直线滑轨，14滑块。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0016]如图所示，本发明包括土仓1、运土皮带2、滑动土箱3、直线气缸4、土箱5、导土滑道6、花盆7、花盆转动装置8、花盆输送装置9、移动挡板10、支架11、电机固定件12、直线滑轨13、滑块14，支架11作为整个装置的支撑，土箱5固定于支架11上；滑动土箱3位于土箱5内，通过滑块14与固定于土箱5内壁上的直线滑轨13相连接，实现在土箱5内的滑动，直线气缸4固定于土箱5`内壁上，作为滑动土箱3的驱动。土仓I位于支架11 一侧，用于存放土基质，运土皮带2 —端深入土仓I中，另一端位于滑动土箱3上方，将土基质从土仓I中输送到滑动土箱中；待滑动土箱3中土基质装填完毕后，直线气缸4驱动滑动土箱3沿直线滑轨13作直线运动，运动至土箱5底部开有的圆形通孔上方后，土基质通过通孔进入导土滑道6中，并沿导土滑道6最终落入到位于导土滑道6末端下方的花盆7中。花盆7放置于花盆输送装置9上，并通过固定于花盆输送装置9上的花盆转动装置8和移动挡板10实现花盆的转动；最终完成对于花盆7的360度覆土工作。
【权利要求】
1.一种花盆旋转覆土装置，其特征在于:包括土仓(1)、运土皮带(2)、滑动土箱(3)、直线气缸(4)、土箱(5)、导土滑道(6)、花盆(7)、花盆转动装置(8)、花盆输送装置(9)、移动挡板(10)、支架(11)、电机固定件(12)、直线滑轨(13)、滑块(14);支架(11)作为整个装置的支撑，土箱(5)固定干支架(11)上；直线滑轨(13)固定于土箱(5)的内壁上，滑块(14)与直线滑轨(13)相配合，直线气缸(4)固定于土箱(5)的内壁上，直线气缸(4)的活塞杆与滑块(14)固定，作为实现滑块(14)滑动的驱动；滑动土箱(3)是ー个没有底部的容器，位于土箱(5)内，与滑块(14)固定以实现滑动土箱(3)在土箱(5)内的水平横向滑动；土箱(5)底部开有通孔，导土滑道(6)位于土箱(5)下方，与通孔相连接；花盆输送装置(9)放置干支架(11)一侧，实现花盆(7)的输送，同时保证花盆(7)位于导土滑道(6)末端的正下方；花盆转动装置(8)包括同步带轮(8a)、同步带(8b)、电机(8c),通过电机固定件(12)固定于花盆输送装置(9)一侧，移动挡板(10)固定于花盆输送装置(9)另一侧，花盆转动装置(8)和移动挡板(10)需将花盆(7)夹紧，同步带(8b)与花盆(7)侧面接触，在电机(8c)的驱动下实现花盆(7 )的转动；土仓(I)放置干支架(11)的另ー侧，运土皮带(2 ) —端深入土仓(1)中，另一端位于土箱(5)的正上方，完成将土仓(1)中的土基质从土仓(1)中运送至滑动土箱(3)中的任务。
2.根据权利要求1所述的一种花盆旋转覆土装置，其特征在于:滑动土箱(3)底面与土箱(5)之间的距离不超过1.5mm。
3.根据权利要求1所述的一种花盆旋转覆土装置，其特征在于:导土滑道(6)的直径为花盆(7)直径的0.8倍。
【文档编号】A01G9/08GK103493698SQ201310424172
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】高国华, 李福 , 冯天翔, 李炼石 申请人:北京工业大学