水下定量投苗装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种水下定量投苗装置，旨在完成水下幼苗的定量投放，并保护其不受损害。转向轴座通过滑块安装到直线导轨上，转向轴的下端固定齿轮，上端固定主筒，齿条固定到齿条支撑板上，与齿轮啮合，主动轮和从动轮分别安装在基座的两端，其上套有固定到转向轴座上的带，活塞安装在主筒内由电动推杆带动，其上设有挡块，隔网安装到主筒的前部，弹力套筒固定到滑筒上一并套在主筒上，曲柄A1B1的A1端和曲柄A2B2的A2端通过铰链安装到主筒外侧壁上，B1端与B2端的三根杆分别铰链连接，连杆B1C1的C1端和连杆B2C2的C2端通过铰链安装到滑筒外侧壁上，D端的两连杆铰链连接，复位弹簧套在A1端和A2端的铰链处。本发明能完成水下幼苗的定量投放，并保护其不受损害。
【专利说明】水下定量投苗装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种投苗装置，具体地说是一种水下定量投苗装置。
【背景技术】
[0002]在水产品养殖中尤其是海参、鲍鱼的养殖，需要将幼苗投放到指定的人工礁石上。目前投苗工作主要是靠专业的潜水员来完成，他们背负装满幼苗的纱袋潜入水中，找到人工礁石后将一定量的幼苗投下，然后继续到下一个投放地点进行投苗，直到完成整个养殖区域的投苗工作，整个过程需要花费大量的人力财力。对于大一点的养殖区域如海洋牧场需要投放上万斤乃至几十万斤的幼苗，光靠人来完成费时费力。同时由于此种潜水员工作的特殊性，其在水下成倒立状态工作，对人体有一定的损害，因此从事此工作的人越来越少，将来可能会出现用工荒，如何经济高效的完成水产品养殖中幼苗的投放工作是一个亟待解决的问题。 [0003]随着科技的发展，水下机器人的研发与应用已经取得了较大的进步，但也只能完成水下监测和简单的水下抓取等，目前还没有一种可用在水下机器人上来完成定量投苗的装置。故如何实现幼苗的定量投放，而又能最大限度的保护幼苗不被损害是完成投苗工作的关键问题。
[0004]因此设计一种水下定量投苗装置变得非常必要，有利于推动水下机器人的研发与应用，促进水产品养殖业的发展。
【发明内容】
[0005]根据以上现有技术的不足，本发明提供的水下定量投苗装置，能够完成幼苗的定量投放，并能很好的保护幼苗不被损害。
[0006]为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案:该装置包括主动轮轴、主动轮、左接近开关、齿条支撑板、传动传动带、直线导轨、齿条、滑块、齿轮、定位销、定位销复位弹簧、转向轴座、转向轴、主筒、电动推杆、连杆B1D、复位弹簧、曲柄A1B1、活塞、连杆B1C1、隔网、滑筒、弹力套筒、储苗箱、出苗口弹力筒、连杆B2C2、连杆B2D、曲柄A2B2、右接近开关、从动轮轴、从动轮、基座和电机；所述直线导轨固定安装到基座上，所述滑块滑动联接到直线导轨上，所述转向轴座固定安装到滑块上，所述转向轴通过轴承安装到转向轴座上，所述齿轮固定安装到转向轴的下端，所述主筒固定安装到转向轴的上端，所述定位销滑动联接到转向轴座下部的盲孔中，所述定位销复位弹簧安装在转向轴座下部的盲孔中，其一端与盲孔底面接触，另一端与定位销的端面接触，所述齿轮在与转向轴座下部的盲孔的对应位置设有凹槽；所述齿条支撑板固定安装到基座上，所述齿条固定安装到齿条支撑板上，与齿轮啮合传动配合，所述左接近开关固定安装到基座的左端，所述右接近开关固定安装到基座的右端，所述主动轮轴通过轴承安装到基座的一端，所述从动轮轴通过轴承安装到基座的另一端，所述主动轮固定安装到主动轮轴上，所述从动轮固定安装到从动轮轴上，所述电机的输出轴固定安装到主动轮轴上，所述电机的壳体固定安装到基座的密封腔中，所述传动传动带安装在主动轮和从动轮上，其两端分别固定安装到转向轴座的两侧；所述电动推杆的壳体固定安装到主筒后部的密封腔内，所述活塞滑动安装在主筒的内前部，所述电动推杆的输出轴固定安装到活塞的活塞杆上，所述活塞的活塞杆上设有挡块，所述隔网固定安装到主筒的内前部，所述滑筒套在主筒的外前端，所述弹力套筒固定安装到滑筒的外前端；所述曲柄A1B1的A1端通过铰链安装到主筒外侧壁上，其B1端与连杆B1D和连杆B1C1的B1端铰链连接，所述连杆B1C1的C1端通过铰链安装到滑筒外侧壁上，所述连杆B1D的D端与连杆B2D的D端铰链连接，所述曲柄A2B2的A2端通过铰链安装到主筒外侧壁上，其B2端与连杆B2C2和连杆B2D的B2端铰链连接，所述连杆B2C2的C2端通过铰链安装到滑筒外侧壁上，所述复位弹簧有两根，一根套在曲柄A1B1的A1端的铰链处,一端与主筒接触,另一端与曲柄A1B1接触，另一根套在曲柄A2B2的A2端的绞链处，一端与王筒接触，另一端与曲柄A2B2接触；所述出苗口弹力筒固定安装到储苗箱的底部，所述储苗箱位于主筒外前方。
[0007]其中，所述主动轮和从动轮可以是V型带轮，则对应的传动带为V型带。主动轮和从动轮也可以是同步带轮，则对应的传动带为同步带。主动轮和从动轮还可以是链轮，则对应的传动带为链条。
[0008]所述齿条的长度优选在四分之一到四分之三齿轮的周长之间，最好等于二分之一齿轮周长，齿条固定安装在齿条支撑板的左侧。
[0009]所述出苗口弹力筒的中心线优选与直线导轨平行。
[0010]当需要进行定量投苗时，首先进行取苗，电机转动通过传动带使主筒有隔网的一端向出苗口弹力筒移动直到进入出苗口弹力筒并将其撑开，此时右接近开关发出信号，电机停止转动，然后电动推杆通电使活塞向左移动，产生吸力将幼苗吸入隔网与弹力套筒之间的腔中，活塞继续移动，其上的挡块使得连杆B1D和连杆B2D的D端向左移动，从而使曲柄A1B1和曲柄A2B2摆动，最终使滑筒向右移动，弹力套筒被推出，便失去了主筒束缚，在自身弹力的作用下收缩，将幼苗封入到隔网前端的腔中。然后进行投苗，电机转动通过传动带使主筒向左移动离开出苗口弹力筒，继续运动使得齿轮与齿条进入啮合，主筒在向左运动的同时转动，当主筒有隔网的一端背离储苗箱后，左接近开关发出信号电机停止转动，然后电动推杆通电使活塞向右移动，连杆B1D和连杆B2D的D端失去活塞上挡块的限制，复位弹簧带动曲柄A1B1和曲柄A2B2摆动，使滑筒向右移动，从而使弹力套筒向右移动重新套回主筒上，隔网前端腔的出口打开，在活塞的推力下，幼苗被推出，完成投苗工作。按此步骤进行水下的定量投苗。
[0011]另外，隔网与主筒形成一个固定大小的空间，能容纳规定量的幼苗，由于隔网的存在，活塞不与幼苗直接接触，同时弹力套筒靠自身弹力进行收口，避免了明显的机械运动对幼苗的损伤。故本发明可以水下的定量投苗，且能保护幼苗最大限度的不受损害。
[0012]采用本发明的有益效果是，能够完成幼苗的定量投放，主筒内的活塞动作产生吸力将幼苗吸入容纳腔中，投苗时作用力通过水将其推出，幼苗不受机械力的作用减少了损害。有很好的推广应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明所述水下定量投苗装置的主视图；
[0014] 图2是图1的A— A剖视图的放大图；[0015]图3是本发明所述水下定量投苗装置吸取幼苗后的主筒位置的状态图。
[0016]图中:1、主动轮轴2、主动轮3、左接近开关4、齿条支撑板5、传动带6、直线导轨7、齿条8、滑块9、齿轮10、定位销11、定位销复位弹簧12、转向轴座13、转向轴14、主筒15、电动推杆16、连杆B1D 17、复位弹簧18、曲柄A1B1 19、活塞20、连杆B1C1 21、隔网22、滑筒23、弹力套筒24、储苗箱25、出苗口弹力筒26、连杆B2C2 27、连杆B2D 28、曲柄A2B2 29、右接近开关30、从动轮轴31、从动轮32、基座33、电机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0018]实施例1:
[0019]如图1~图3所示，该装置包括主动轮轴1、主动轮2、左接近开关3、齿条支撑板4、传动带5、直线导轨6、齿条7、滑块8、齿轮9、定位销10、定位销复位弹簧11、转向轴座12、转向轴13、主筒14、电动推杆15、连杆&D16、复位弹簧17、曲柄A&18、活塞19、连杆B&20、隔网21、滑筒22、弹力套筒23、储苗箱24、出苗口弹力筒25、连杆B2C226、连杆B2D27、曲柄A2B228、右接近开关29、从动轮轴30、从动轮31、基座32和电机33 ;所述直线导轨6固定安装到基座32上，所述滑块8滑动联接到直线导轨6上，所述转向轴座12固定安装到滑块8上，所述转向轴13通过轴承安装到转向轴座12上，所述齿轮9固定安装到转向轴13的下端，所述主筒14固定安装到转向轴13的上端，所述定位销10滑动联接到转向轴座12下部的盲孔中，所述定位销复位弹簧11安装在转向轴座12下部的盲孔中，其一端与盲孔底面接触，另一端与定位销10的端面接触，所述齿轮9在与转向轴座12下部的盲孔的对应位置设有凹槽；所述齿条支撑板4固定安装到基座32上，所述齿条7固定安装到齿条支撑板4上，与齿轮9啮合传动配合，所述左接近开关3固定安装到基座32的左端，所述右接近开关29固定安装到基座32的右端，所述主动轮轴I通过轴承安装到基座32的一端，所述从动轮轴30通过轴承安装到基座32的另一端，所述主动轮2固定安装到主动轮轴I上，所述从动轮31固定安装到从动轮轴30上，所述电机33的输出轴固定安装到主动轮轴I上，所述电机33的壳体固定安装到基座32的密封腔中，所述传动带5安装在主动轮2和从动轮31上，其两端分别固定安装到转向轴座12的两侧；所述电动推杆15的壳体固定安装到主筒14后部的密封腔内，所述活塞19滑动安装在主筒14的内前部，所述电动推杆15的输出轴固定安装到活塞19的活塞杆上，所述活塞19的活塞杆上设有挡块，所述隔网21固定安装到主筒14的内前部，所述滑筒22套在主筒14的外前端，所述弹力套筒23固定安装到滑筒22的外前端；所述曲柄A1B1W的通过铰链安装到主筒14外侧壁上，其B1端与连杆&D16和连杆B1CfO的B1端铰链连接，所述连杆B1CfO的C1端通过铰链安装到滑筒22外侧壁上，所述连杆B1DW的D端与连杆B2D27的D端铰链连接，所述曲柄A2B228的A2端通过铰链安装到主筒14外侧壁上，其B2端与连杆B2C226和连杆B2D27的B2端铰链连接，所述连杆B2C226的C2端通过铰链安装到滑筒22外侧壁上，所述复位弹簧17有两根，一根套在曲柄A1B1IS的仏端的铰链处，一端与主筒14接触，另一端与曲柄AA18接触，另一根套在曲柄A2B228的A2端的铰链处，一端与主筒14接触，另一端与曲柄A2B228接触；所述出苗口弹力筒25固定安装到储苗箱24的底部，所述储苗箱24位于主筒14外前方。
[0020]主动轮2和从动轮31也可以是同步带轮，则对应的传动带5为同步带。所述齿条7通过螺栓固定安装在齿条支撑板4的左侧，其长度为二分之一齿轮9周长。所述出苗口弹力筒25的中心线与直线导轨6平行。
[0021]当需要进行定量投苗时，首先进行取苗，电机33转动通过传动带5使主筒14有隔网21的一端向出苗口弹力筒25移动直到进入出苗口弹力筒25并将其撑开，此时右接近开关29发出信号，电机33停止转动，然后电动推杆15通电使活塞19向左移动，产生吸力将幼苗吸入隔网21与弹力套筒23之间的腔中，活塞19继续移动，其上的挡块使得连杆&D16和连杆B2D27的D端向左移动，从而使曲柄A1B1W和曲柄A2B228摆动，最终使滑筒22向右移动，弹力套筒23被推出，便失去了主筒14束缚，在自身弹力的作用下收缩，将幼苗封入到隔网21前端的腔中。然后进行投苗，电机33转动通过传动带5使主筒14向左移动离开出苗口弹力筒25，继续运动使得齿轮9与齿条7进入啮合，主筒14在向左运动的同时转动，当主筒14有隔网21的一端背离储苗箱24后，左接近开关3发出信号电机33停止转动，然后电动推杆15通电使活塞19向右移动，连杆B1DW和连杆B2D27的D端失去活塞19上挡块的限制，复位弹簧17带动曲柄A1B1IS和曲柄A2B228摆动，使滑筒22向右移动，从而使弹力套筒23向右移动重新套回主筒14上，隔网21前端腔的出口打开，在活塞19的推力下，幼苗被推出，完成投苗工作。按此步骤进行水下的定量投苗。
[0022]隔网21与主筒14形成一个固定大小的空间，能容纳规定量的幼苗，由于隔网21的存在，活塞不与幼苗直接接触，同时弹力套筒23靠自身弹力进行收口，避免了明显的机械运动对幼苗的损伤。故本发明可以水下的定量投苗，且能保护幼苗最大限度的不受损害。
[0023] 须陈明，以上所述乃是本发明的较佳实施例，若以本发明的构想所作的改变，其产生的功能作用仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种水下定量投苗装置，其特征是，包括主动轮轴(1)、主动轮(2)、左接近开关(3)、齿条支撑板(4)、传动带(5)、直线导轨(6)、齿条(7)、滑块(8)、齿轮(9)、定位销(10)、定位销复位弹簧(11)、转向轴座(12)、转向轴(13)、主筒(14)、电动推杆(15)、连杆B1D (16)、复位弹簧(17)、曲柄A1B1C18)、活塞(19)、连杆B1C1GOX隔网(21)、滑筒(22)、弹力套筒(23)、储苗箱(24)、出苗口弹力筒(25)、连杆B2C2 (26)、连杆B2D (27)、曲柄A2B2 (28)、右接近开关(29 )、从动轮轴(30 )、从动轮(31)、基座(32 )和电机(33 );所述直线导轨(6 )固定安装到基座(32)上，所述滑块(8)滑动联接到直线导轨(6)上，所述转向轴座(12)固定安装到滑块(8 )上，所述转向轴(13 )通过轴承安装到转向轴座(12 )上，所述齿轮(9 )固定安装到转向轴(13)的下端，所述主筒(14)固定安装到转向轴(13)的上端，所述定位销(10)滑动联接到转向轴座(12)下部的盲孔中，所述定位销复位弹簧(11)安装在转向轴座(12)下部的盲孔中，其一端与盲孔底面接触，另一端与定位销(10)的端面接触，所述齿轮(9)在与转向轴座(12)下部的盲孔的对应位置设有凹槽；所述齿条支撑板(4)固定安装到基座(32)上，所述齿条(7)固定安装到齿条支撑板(4)上，与齿轮(9)啮合传动配合，所述左接近开关(3)固定安装到基座(32)的左端，所述右接近开关(29)固定安装到基座(32)的右端，所述主动轮轴(1)通过轴承安装到基座(32)的一端，所述从动轮轴(30)通过轴承安装到基座(32)的另一端，所述主动轮(2)固定安装到主动轮轴(1)上，所述从动轮(31)固定安装到从动轮轴(30 )上，所述电机(33 )的输出轴固定安装到主动轮轴(I)上，所述电机(33 )的壳体固定安装到基座(32)的密封腔中，所述传动带(5)安装在主动轮(2)和从动轮(31)上，其两端分别固定安装到转向轴座(12)的两侧；所述电动推杆(15)的壳体固定安装到主筒(14)后部的密封腔内，所述活塞(19)滑动安装在主筒(14)的内前部，所述电动推杆(15)的输出轴固定安装到活塞(19)的活塞杆上，所述活塞(19)的活塞杆上设有挡块，所述隔网(21)固定安装到主筒(14)的内前部，所述滑筒(22)套在主筒(14)的外前端，所述弹力套筒(23)固定安装到滑筒(22)的外前端；所述曲柄A1B1 (18)的A1端通过铰链安装到主筒(14)外侧壁上，其B1端与连杆B1D (16)和连杆B1C1 (20)的B1端铰链连接，所述连杆B1C1 (20)的(^端通过铰链安装到滑筒(22)外侧壁上，所述连杆B1D (16)的D端与连杆B2D (27)的D端铰链连接，所述曲柄A2B2 (28)的A2端通过铰链安装到主筒(14)外侧壁上，其B2端与连杆B2C2 (26)和连杆B2D (27)的B2端铰链连接，所述连杆B2C2 (26)的C2端通过铰链安装到滑筒(22)外侧壁上，所述复位弹簧(17)有两根，一根套在曲柄A1B1 (18)的A1端的铰链处，一端与王筒(14)接触,另一端与曲柄A1B1 (18)接触,另一根套在曲柄A2B2 (28)的么2端的铰链处，一端与主筒(14)接触，另一端与曲柄A2B2 (28)接触；所述出苗口弹力筒(25)固定安装到储苗箱(24)的底部，所述储苗箱(24)位于主筒(14)外前方。
2.根据权利要求1所述的水下定量投苗装置，其特征是:所述主动轮(2)和从动轮(31)为V型带轮，所述传动带(5)为V型带。
3.根据权利要求1所述的水下定量投苗装置，其特征是:所述主动轮(2)和从动轮(31)为同步带轮,所述传动带(5)为同步带。
4.据权利要求1所述的水下定量投苗装置，其特征是:所述主动轮(2)和从动轮(31)为链轮，所述传动带(5)为链条。
5.据权利要求1所述的水下定量投苗装置，其特征是:所述齿条(7)的长度在四分之一到四分之三齿轮(9)的周长之间，固定安装在齿条支撑板(4)的左侧。
6.据权利要求5所述的水下定量投苗装置，其特征是:所述齿条(7)的长度等于二分之一齿轮(9)周长。
7.据权利要求1所述的水下定量投苗装置，其特征是:所述出苗口弹力筒(25)的中心线与直线导轨(6)平行。
【文档编号】A01K61/00GK103931528SQ201410147119
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】朱建鑫, 温亚楠, 孙国光, 田维坚 申请人:青岛市光电工程技术研究院