一种自动浇灌装置的制作方法

本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其是自动化灌溉的装置。

背景技术：

随着计算机及互联网的发展，自动化农业灌溉行业中越来越多利用到计算机软件的辅助。目前常见的灌溉模式，如采用田间灌溉管网连接滴灌设施，由于灌溉管网的供水压力大，不均衡。另一方面，随着液体肥料的发展，越来越多的液体肥料也开始采用浇灌系统施放。而现有的浇灌装置无法做到均匀浇灌和选定区域的精准浇灌，常常导致水资源和肥料的浪费，间接导致了液体肥料的使用成本升高。

技术实现要素：

本发明的目的正是为了解决农业灌溉过程中存在的上述难题，提供一种自动浇灌装置，能有效减少用户使用浇灌用液体的浪费，其技术方案如下：

一种自动浇灌装置，包括：

一个设有供液口的储液箱，用于存储浇灌用液体；

一根浇灌管，其一端通过一根软管与所述储液箱的供液口相连，所述浇灌管设置有多个浇灌阀；

一个支架，设有两条轨道及两个分别安装在所述轨道上的移动单元，所述移动单元分别与所述浇灌管连接，所述移动单元中至少一个用于驱动所述浇灌管沿所述轨道移动；

一个控制终端，与所述移动单元和所述浇灌阀连接，用于控制所述移动单元驱动所述浇灌管以及所述浇灌阀浇灌。

进一步地，所述控制终端为安装有浇灌控制软件的计算机、手机或平板电脑。所述控制终端通过有线或无线方式连接所述移动单元和所述浇灌阀。

进一步地，所述浇灌阀设有滴灌模式和喷灌模式。所述控制终端可以控制所述浇灌阀的浇灌模式。

进一步地，所述移动单元包括一与所述轨道配合的滚轮、一驱动所述滚轮滚动的驱动电机以及控制所述驱动电机的控制部件。所述浇灌管可拆卸的固定在所述移动单元上。

进一步地，所述储液箱的底部高于所述浇灌阀。所述供液口设于所述储液箱的底部。所述储液箱存储浇灌用液体选自水、营养液和液体肥料中的任意一种或多种的混合溶液。

本发明有益效果是：通过控制终端的控制，以驱动灌溉管在轨道上运动路线和浇灌阀开启的时间相配合，以保证仅在需要浇灌的区域进行浇灌，避免浇灌液体的浪费，降低自动浇灌的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的自动浇灌装置示意图；

图2为本发明实施例中的控制终端示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本发明提供一种自动浇灌装置，能有效减少用户使用浇灌用液体的浪费，具体如下：

一种自动浇灌装置10，包括：一个安装在支撑架15上的储液箱100，所述储液箱100底部距离地面的高度为H1为2米，储液箱100内存储有营养液与水的混合浇灌液101；一根10米长的不锈钢浇灌管110，其一端通过一根软管103与设于所述储液箱100底部的供液口102相连，另一端封闭；所述浇灌管110中部均匀分布设置有10个具有无线控制部件的浇灌阀115，所述浇灌阀115距离地面的高度为H2为1.5米；一个设置于种植区域20外围的支架120，包括位于种植区域20外侧的轨道121、122以及安装于所述轨道121、122上移动单元131、132；所述移动单元131、132分别包括一个可在所述轨道121、122上滚动的滚轮、一个驱动所述滚轮滚动的驱动电机以及一个用于控制所述驱动电机的无线控制部件；所述移动单元131、132顶部设有一夹持卡扣135、136，用于将所述浇灌管130的两端可拆卸的固定在所述移动单元131、132的顶部；一台平板电脑150作为控制终端，通过无线网络与所述移动单元131、132和所述浇灌阀135的无线控制部件连接，通过安装在平板电脑150上的浇灌控制软件将启动、停止浇灌等控制指令发送至所述无线控制部件，从而控制所述移动单元131、132驱动的时间和方向以及所述浇灌阀135浇灌的模式和时间。

同时参考图2，通过平板电脑150上的浇灌控制软件界面设置驱动路线，将浇灌区域21至29作为需要浇灌的区域；在控制软件界面设定所述浇灌阀135的浇灌模式为喷灌模式，喷灌模式的喷灌流量为每分钟1升，每次浇灌时间为20秒。当然，在其他实施例中也可根据需要采用滴灌模式，滴灌模式每分钟的滴灌流量为60毫升，同样，浇灌时间亦可根据需要调整。通过平板电脑150启动浇灌后，浇灌控制软件通过无线信号发出指令，所述移动单元131、132的无线控制部件接受指令后，控制所述驱动电机驱动所述滚轮在所述轨道121、122上沿浇灌区域21至29的方向运动，所述浇灌管110随之在轨道121、122上移动。在本实施例中所述浇灌阀115的喷灌宽度和各浇灌区域的宽度相同，当所述浇灌管110移动到浇灌区域21中心线21C的正上方时，驱动电机停止工作，浇灌阀115开始进行喷灌。20秒后，浇灌阀115停止喷灌，驱动电机驱动所述滚轮继续向前运动，当所述浇灌管110移动到浇灌区域22中心线22C正上方时，驱动电机停止工作，浇灌阀115开始进行喷灌。如此重复，直至完成浇灌区域29的喷灌完成。整个浇灌过程，通过精确控制所述浇灌管110的移动和浇灌阀115的喷灌时间，确保了仅对需要浇灌的区域进行浇灌，而且整体浇灌一次的浇灌液用量仅为30升，避免了混合浇灌液101的浪费，使自动浇灌的成本可以精确控制。

在本实施例中，H1＞H2，储液箱100的底部高于所述中存储的混合浇灌液101仅靠重力的作用即可输送至所述浇灌管110，无需额外能源。当然，在其他的实施例中，根据实际需要，浇灌用液体也可通过使用流体泵、离心泵等其他辅助方式输送至浇灌管。此外，本实施例中所述移动单元131、132的部件组成相同，均可起到驱动作用，可以更好的保持所述浇灌管110在移动过程中的稳定性。在其他的实施例中，根据实际需要，仅保留一个移动单元(例如移动单元131)作为驱动单元，通过刚性较好的浇灌管110带动另一个移动单元(例如移动单元132)，该移动单元作为从动单元，无需设置所述驱动电机和无线控制部件，从而可有效降低设备成本。

当然，本实施例中的控制终端平板电脑150也可以是计算机、手机或者其它能安装有浇灌控制软件的电子设备终端。同样，控制终端也可以通过有线方式连接所述移动单元131、132和所述浇灌阀115。此外，考虑到浇灌管110长度较长，本实施例中采用了两套轨道和移动单元以保证该自动浇灌装置良好的运行。所述浇灌阀115的浇灌模式亦可根据需要调整为滴灌模式或其他适宜的浇灌模式。混合浇灌液101也可以选用营养液、液体肥料、两者的混合物或者两者中至少一种与水和混合物。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。