一种花生收获机的制作方法

本发明涉及一种花生收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

现有花生收获机种类较多，中国实用新型专利CN204907145U公开了一种花生收获机，包括主机架，主机架两侧的架体上分别设有行走轮，在主机架前端的底部设有固定铲，所述固定铲上设有可前后移动的动铲，动铲前端与固定铲贴合，所述动铲的两侧分别通过连杆与主机架的侧面架体铰接固定；在主机架前端的横梁上设有牵引装置，牵引装置上设有驱动链轮，所述动铲两侧的连杆顶部设有横向连接的牵拉梁，牵拉梁上设有一摆杆，摆杆的前端设有偏心轮，偏心轮与驱动链轮之间通过传动轴连接。在固定铲上设有可前后移动的动铲，动铲5包括其前端的铲片，在铲片后部有若干根平行的水平杆排列成梳齿形状。该花生收获机在花生收获过程中可节省劳动强度，提高工作效率的技术问题，但存在如下技术缺陷：

上述收获机“通过转动调整丝杠可调整行走轮支撑杆的整体高度，从而控制固定铲的铲入深度”，在实践中，这种调整固定铲的铲入深度的方式效果并不理想，因为，固定铲的铲入深度不但取决于行走轮的高度，而且还取决于机架的倾斜角度。

上述花生收获机“铲片后部有若干根平行的水平杆排列成梳齿形状”，该前后平行的水平杆只起到导向作用，不能利用动铲的运动给花生植株一个向后的推力，导致被铲起的花生植株输送慢，输送效果差，另外，相邻水平杆间隙小，花生植株所带的土块不易从水平杆的间隙掉落，相邻水平杆间隙大，植株所带的花生果容易从平行的水平杆间隙掉出，损失花生果实。

上述花生收获机内管体顶端与外管体顶端之间的丝杠体设有支撑弹簧，即内管体与外管体之间属于弹性支撑，导致机架在崎岖不平的田地上容易上下起伏，从而导致固定铲的铲入深度也会发生变化，铲入过深，行走阻力必然增大，所翻泥土必然增加，所翻泥土的增加必然增加动铲的工作负担；铲入过浅，固定铲可能将花生果与花生植株割断，使花生果留在土壤中。

上述花生收获机为增加花生植株的集中收集，该花生收获机还包括导向收集装置，该导向收集装置是指梳齿形状的水平杆的尾端向一侧倾斜形成倾斜部，同时在倾斜部的外边缘设有导向竖板，从倾斜部直接掉落的花生植株杂乱，不能使所有的花生植株的根部都顺在一侧，为后期收集带来不便。

上述花生收获机的固定铲的前端设有沿收获机宽度方向均匀布置的三角形犁片，该犁片整体为水平状，不但阻力大，又由于花生垄两侧土壤硬，中间土壤软，在工作中，花生收获机容易改变方向，不按直线行走，控制性较差，还容易将翻起的花生植株向犁片两侧倾倒，收集性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种使用效果好，起获花生植株效率高的花生收获机。

本发明解决技术问题的技术方案是：一种花生收获机，包括机架、振动输送筛，机架的前方设有动力输入装置，动力输入装置为振动输送筛的摆动提供动力，机架的左侧设有第1支撑杆、第1摆杆和第2摆杆，第1摆杆位于第1支撑杆的前方，第2摆杆位于第1支撑杆的后方，第1摆杆的中间与机架的左侧前方铰接，第1摆杆的下方与振动输送筛的左侧前方铰接，第2摆杆的上方与机架的左侧后方铰接，第2摆杆的下方与振动输送筛的左侧后方铰接；机架的右侧设有第2支撑杆、第3摆杆和第4摆杆，第3摆杆位于第2支撑杆的前方，第4摆杆位于第2支撑杆的后方，第3摆杆的中间与机架的右侧前方铰接，第3摆杆的下方与振动输送筛的右侧前方铰接，第4摆杆的上方与机架的右侧后方铰接，第4摆杆的下方与振动输送筛的右侧后方铰接，第1支撑杆的底端和第2支撑杆的底端都设有行走轮，机架的前侧下方设有犁刀。

上述动力输入装置包括轴套，轴套与机架固定，轴套内设有转轴，转轴的右端设有链轮，转轴的左端设有偏心轮，第1摆杆的上方和第3摆杆的上方之间设有横梁，偏心轮与横梁之间设有推拉杆，推拉杆的前端与偏心轮铰接，推拉杆的后端与横梁铰接，轴套设有牵引支架，牵引支架的前端设有牵引孔。

作为改进，牵引支架和轴套相铰接，牵引支架与机架之间设有调整丝杠。

上述振动输送筛的前方设有2根以上并排设置的振动输送筛板，振动输送筛板的左侧设有左振动输送挡板，振动输送筛板的右侧设有右振动输送挡板，振动输送筛板与左振动输送挡板相垂直；振动输送筛板的后方设有2根以上呈并排设置的过渡梳杆，过渡梳杆的左侧设有左过渡挡板，左过渡挡板与左振动输送挡板之间的夹角为95°～175°，过渡梳杆与左过渡挡板相平行。

作为改进，过渡梳杆的后方设有2个以上的第2末端梳齿。

作为改进，振动输送筛板左倾斜的角度为30°～60°，振动输送筛板的横截面呈′I形，相邻振动输送筛板之间的间隙从前到后逐渐缩短，最前面的相邻振动输送筛板之间的间隙为4厘米，最后面的相邻振动输送筛板之间的间隙为1.5厘米。

作为改进，犁刀的后方设有第1末端梳齿，第1末端梳齿的末端位于振动输送筛的前端上方，工作状态的犁刀呈两端向前凸起的V形，并且工作状态的犁刀呈两端高中间低的V形。

上述转轴为花键轴，转轴的右端转动连接有链轮，花键轴装有从动轮，从动轮位于链轮的左侧，链轮左端面设有凸齿，从动轮的右端面设有凹齿，凸齿和凹齿相适配，链轮和从动轮可通过凸齿和凹齿相啮合，从动轮的左端设有压紧弹簧，从动轮圆周表面设有环形槽，环形槽设有拨叉，拨叉控制链轮和从动轮的啮合或分离，当链轮和从动轮啮合，链轮通过从动轮带动转轴旋转，当链轮和从动轮分离，转轴停止旋转。

作为改进，第1支撑杆和第2支撑杆包括外管、内管和调整杆，调整杆包括螺杆、连接杆和调整把手，连接杆的下端连接有螺杆，连接杆的上端连接有调整把手，螺杆的直径大于连接杆的直径，螺杆与连接杆之间形成台肩；外管的下端开放，内管的下方设有行走轮，内管的上方插入外管的内腔内，外管的顶端设有通孔，内管的顶端设有第1螺纹孔；螺杆位于外管的内腔并拧在所述第1螺纹孔上，所述台肩与外管的顶端内壁相接触，连接杆穿过所述通孔，调整把手位于外管的上方；当调整把手顺时针旋转，内管相对外管朝上移动；当调整把手逆时针旋转，内管相对外管朝下移动，外管的管壁设有第2螺纹孔，第2螺纹孔拧有紧固螺栓。

作为改进，犁刀与机架之间通过固定螺栓固定。

本发明的技术效果是：本发明花生收获机，包括机架、振动输送筛和动力输入装置，机架的左侧设有第1摆杆和第2摆杆，机架的右侧设有第3摆杆和第4摆杆，第1摆杆的下方与振动输送筛的左侧前方铰接，第2摆杆的上方与机架铰接，第2摆杆的下方与振动输送筛的左侧后方铰接；第3摆杆的中间与机架铰接，第3摆杆的下方与振动输送筛的右侧前方铰接，第4摆杆的上方与机架铰接，第4摆杆的下方与振动输送筛的右侧后方铰接。第1摆杆的上方和第3摆杆的上方之间设有横梁；横梁通过推拉杆与偏心轮铰接，机架的前侧下方设有犁刀。动力输入装置包括轴套，轴套与机架固定，轴套内设有转轴，转轴的右端设有链轮，转轴的左端设有偏心轮，本发明花生收获机由手扶拖拉机牵引并通过手扶拖拉机向链轮提供动力。犁刀插入花生垄里，犁刀将带有泥土的花生植株从花生垄上翻起并送到振动输送筛，通过偏心轮的旋转，带动振动输送筛的前后往复摆动，通过振动输送筛的前后往复运动，振动输送筛将花生植株所带的泥土抖落掉，实现泥土和花生果的分离。

本发明犁刀的后方设有第1末端梳齿，第1末端梳齿的末端位于振动输送筛的前端上方，这里第1末端梳齿起到将翻起的带土花生植株平铺的作用，防止花生植株堆积在一起，为后续花生植株和泥土分离，以及花生植株向后输送做准备。

本发明振动输送筛的前方设有2根以上呈左右并排设置的振动输送筛板，振动输送筛板的横截面呈向左倾斜的′I形，相邻振动输送筛板之间的间隙不但起到振动和筛出花生植株所带泥土的作用，而且振动输送筛板在运动中，给予花生植株以向后的推力，加快花生植株向后输送的速度。

另外，本发明相邻振动输送筛板之间的间隙从前到后逐渐减少，刚进入振动输送筛的花生植株带土较多，为了使花生植株所带的泥土顺利从振动输送筛板之间的间隙脱落，振动输送筛板前方的间隙较大，随着花生植株在振动输送筛逐渐后移，花生植株所带的泥土逐渐抖落完毕，为防止花生植株所带的花生果不从振动输送筛板之间的间隙脱落，振动输送筛板后方的间隙较小，阻挡花生果的掉落。这样的结构不但清理泥土效果好，而且花生果掉果率低。

本发明牵引支架和轴套相铰接，牵引支架与机架之间设有调整丝杠，通过调整丝杠，使机架的倾斜角度可发生改变，从而改变犁刀入土的角度和深度，可适应不同高度的花生垄，使用方便。

本发明机架的高度是通过调整内管相对外管的高度实现的，调整完成后，通过紧固螺栓固定，这样，工作状态的内管和外管是刚性连接，不会在崎岖不平的田地上使机架上下起伏较大，不会导致固定铲的铲入深度发生较大变化，使用稳定。

本发明工作状态的犁刀呈两端向前凸起的V形，适应花生垄两侧土壤硬，中间土壤软的特性，工作时，犁刀的两端尖齿先插入花生垄两侧的硬壳，犁刀工作时不但阻力小，而且犁刀在工作中不容易改变方向，按直线行走，使用方便可靠，节省动力。本发明工作状态的犁刀呈两端高中间低的V形，翻起的花生植株向犁刀中间聚集，不会向两侧倾倒，收集性好。

本发明振动输送筛的后方设有2根以上并排设置的过渡梳杆，过渡梳杆的左侧设有左过渡挡板，过渡梳杆与左过渡挡板相平行，左过渡挡板与左振动输送挡板之间的夹角为95°～175°，过渡梳杆的后方设有2个以上的第2末端梳齿。这里，过渡梳杆和第2末端梳齿起到平铺花生植株的作用，同时将去掉泥土的花生植株倒在花生垄的一侧，便于后期收集。设置第2末端梳齿便于使从过渡梳杆过来的花生植株的根部都朝下，植株稍部朝上，使所有的花生植株的根部都顺在一侧，摆放整齐。

本发明动力输入装置设有离合器，这里的转轴为花键轴，转轴的右端转动连接有链轮，花键轴套装有从动轮，从动轮位于链轮的左侧，链轮左端面设有凸齿，从动轮的右端面设有凹齿，凸齿和凹齿相适配，链轮和从动轮可通过凸齿和凹齿相啮合，从动轮的左端设有压紧弹簧，从动轮圆周表面设有环形槽，环形槽设有拨叉，拨叉控制链轮和从动轮的啮合或分离。该离合器可控制振动输送筛的工作或停止，使用方便，结构简单。本发明犁刀与机架之间通过固定螺栓固定，便于更换维修犁刀。

附图说明：

1、图1为本发明花生收获机主视图。

2、图2为本发明花生收获机后视图。

3、图3为本发明花生收获机俯视图。

4、图4为图3的A部放大图。

5、图5为本发明机架主视图。

6、图6为本发明机架俯视图。

7、图7为本发明振动输送筛主视图。

8、图8为本发明振动输送筛俯视图。

9、图9为本发明振动输送筛板主视图。

10、图10为图9的A-A向剖视图。

11、图11为为本发明第1支撑杆或第2支撑杆结构示意图。

12、图12为本发明调整杆结构示意图。

13、图13为本发明外管结构示意图。

14、图14为本发明内管结构示意图。

15、图15为本发明犁刀主视图。

16、图16为本发明犁刀右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明：

如图1、图2、图3、图5、图6所示，本发明一种花生收获机，包括机架1、振动输送筛25，机架1的前方设有动力输入装置，动力输入装置为振动输送筛25提供动力，机架1的左侧设有第1支撑杆15、第1摆杆13和第2摆杆14，第1摆杆13位于第1支撑杆15的前方，第2摆杆14位于第1支撑杆15的后方，第1摆杆13的中间与机架1的左侧前方铰接，第1摆杆13的下方与振动输送筛25的左侧前方铰接，第2摆杆14的上方与机架1的左侧后方铰接，第2摆杆14的下方与振动输送筛25的左侧后方铰接；机架1的右侧设有第2支撑杆5、第3摆杆3和第4摆杆4，第3摆杆3位于第2支撑杆5的前方，第4摆杆4位于第2支撑杆5的后方，第3摆杆3的中间与机架1的右侧前方铰接，第3摆杆3的下方与振动输送筛25的右侧前方铰接，第4摆杆4的上方与机架1的右侧后方铰接，第4摆杆4的下方与振动输送筛25的右侧后方铰接；第1摆杆13的上方和第3摆杆3的上方之间设有横梁7；动力输入装置包括轴套9，轴套9与机架1固定，轴套9内设有转轴20，转轴20的右端设有链轮21，转轴20的左端设有偏心轮19，偏心轮19与横梁7之间设有推拉杆17，推拉杆17的前端与偏心轮19铰接，推拉杆17的后端与横梁7铰接，轴套9设有牵引支架10，机架1的前侧下方设有犁刀2，第1支撑杆15的底端和第2支撑杆5的底端都设有行走轮6。牵引支架10和轴套9相铰接，牵引支架10与机架1之间设有调整丝杠12，通过旋转调整丝杠，改变调整丝杠整体的长度，从而改变犁刀入土的角度和深度，可适应不同高度的花生垄。偏心轮19的偏心距为12～22毫米，即推拉杆17与偏心轮19的铰接中心轴线与偏心轮19的旋转中心轴线的偏心距离为12～22毫米。偏心距过大，花生收获机振动过大，不利于花生收获机工作；偏心距过小，花生收获机抖落泥土效果差，输送花生植株慢，效率低。

如图4所示，本实施例转轴20为花键轴，转轴20的右端转动连接有链轮21，本实施例链轮21与转轴20之间设有轴承。花键轴套装有从动轮22，从动轮22中心设有花键槽孔，该花键槽孔与所述花键轴相适配。从动轮位于链轮21的左侧，链轮21左端面设有凸齿40，从动轮22的右端面设有凹齿41，凸齿40和凹齿41相适配，链轮21和从动轮22可通过凸齿40和凹齿41相啮合，从动轮22的左端设有压紧弹簧43，从动轮22圆周表面设有环形槽，环形槽设有拨叉23，拨叉23控制链轮21和从动轮22的啮合或分离。本实施例拨叉23连接有拨叉杆50，拨叉杆50可绕着固定销轴35旋转拨动，在拨叉杆50旋转位置处可设置两个定位槽，一个定位槽为链轮21和从动轮22啮合定位槽48，另一个定位槽为链轮21和从动轮22的分离定位槽49。当链轮21和从动轮22啮合，链轮21通过从动轮22带动转轴20旋转，在啮合状态，压紧弹簧43起到压紧从动轮22与链轮21啮合；当链轮21和从动轮22分离，转轴20停止旋转。

如图7至8所示，本发明振动输送筛25的前方设有2根以上并排设置的振动输送筛板28，振动输送筛板28呈左右设置，振动输送筛板28的左侧设有左振动输送挡板36，振动输送筛板28的右侧设有右振动输送挡板38，振动输送筛板28与左振动输送挡板36相垂直；振动输送筛板28的后方设有2根以上呈并排设置的过渡梳杆26，过渡梳杆26的左侧设有左过渡挡板37，过渡梳杆26与左过渡挡板37相平行，左过渡挡板37与左振动输送挡板36之间的夹角为95°～175°。过渡梳杆26的后方设有2个以上的第2末端梳齿27，第2末端梳齿27与过渡梳杆26相平行，本实施例采用4根第2末端梳齿27，从左到右，第2末端梳齿27依次缩短。

如图9至10所示，本发明振动输送筛板28左倾斜的角度为30°～60°，振动输送筛板28的横截面呈′I形，相邻振动输送筛板28之间的间隙从前到后逐渐缩短，最前面的相邻振动输送筛板28之间的间隙为4厘米，最后面的相邻振动输送筛板28之间的间隙为1.5厘米。

如图15至16所示，犁刀2的后方设有第1末端梳齿24，第1末端梳齿24的末端位于振动输送筛25的前端上方，工作状态的犁刀2呈两端向前凸起的V形，并且工作状态的犁刀2呈两端高中间低的V形。犁刀2与机架1之间通过固定螺栓39固定。

如图11至14所示，第1支撑杆15和第2支撑杆5包括外管31、内管32和调整杆，调整杆包括螺杆33、连接杆44和调整把手8，连接杆44的下端连接有螺杆33，连接杆44的上端连接有调整把手8，螺杆33的直径大于连接杆44的直径，螺杆33与连接杆44之间形成台肩47；外管31的下端开放，内管32的下方设有行走轮6，内管32的上方插入外管31的内腔内，外管31的顶端设有通孔16，内管32的顶端设有第1螺纹孔45；螺杆33位于外管31的内腔并拧在所述第1螺纹孔45上，所述台肩47与外管31的顶端内壁相接触，连接杆44穿过所述通孔16，调整把手8位于外管31的上方；当调整把手8顺时针旋转，内管32相对外管31朝上移动；当调整把手8逆时针旋转，内管32相对外管31朝下移动，外管31的管壁设有第2螺纹孔46，第2螺纹孔46拧有紧固螺栓34。

本发明花生收获机由手扶拖拉机牵引(通过牵引支架10设有的牵引孔11牵引)，并通过手扶拖拉机输出链条向链轮提供动力。调整第1支撑杆和第2支撑杆的合适高度，以及通过调整丝杠，调整犁刀的合适倾斜角度。工作时，犁刀插入花生垄里，犁刀将带有泥土的整株花生植株从花生垄上翻起并送到振动输送筛，通过偏心轮的旋转，带动振动输送筛的前后往复摆动，通过振动输送筛的前后往复运动，振动输送筛将花生植株所带的泥土抖落掉，实现泥土和花生果的分离和输送，抖落完泥土的花生植株依次通过过渡梳杆、第2末端梳齿掉落在田地花生垄的一侧，一字排开。掉落后的花生植株的根部都顺在一侧，摆放整齐，便于后期收集。

本发明未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本发明的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。