一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置的制作方法

文档序号:12072739阅读:370来源:国知局

本发明涉及一种捕杀庄稼地下害虫装置,具体涉及一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置。



背景技术:

甘薯麦蛾又名甘薯卷叶虫,是一种以幼虫吐丝卷叶,在卷叶内取食叶肉来进行危害的害虫,主要为害甘薯、蕹菜和其它旋花科植物。甘薯麦蛾在我地1年发生3-4代,世代重叠。该虫以蛹在田间残株和落叶中越冬,越冬蛹于6月上旬开始羽化,6月下旬在田间即见幼虫卷叶为害,8月中旬以后田间虫口密度增大,危害加重,10月份后老熟幼虫化蛹越冬。 甘薯麦蛾的成虫趋光性强,且行动活泼,白天潜伏于田间的隐蔽处,夜间进行交尾、产卵,卵通常散产于叶背面的叶脉之间,也有少数卵产于新芽和嫩茎上。

甘薯小象是甘薯重要害虫,成虫体长4.3~7.9毫米,形如蚁,除触角末节、前胸和足暗红或橘红色外,其他部分蓝黑色,有光泽,产卵时将藤头和薯块表皮咬一小孔,卵产其中。有假死习性,耐饥力强,在30℃时最为活跃。幼虫钻蛀于甘薯的块根、藤头和粗茎内,被害处组织变黑,发生特殊腥臭,不堪利用。一般4~6月为害薯苗,7~10月严重为害成薯。成虫和幼虫均能为害:幼虫蛀食粗蔓和薯块形成隧道;成虫咬食茎、叶、幼芽、露土薯块和贮藏薯块,影响生长,并引起病害,使受害薯块发生恶臭和苦味,不能食用或饲用。

甘薯产区因此两种害虫,薯块损失达15~30%,严重的在40%以上,尤其对于薯类农作物,甘薯麦蛾和甘薯小象是最大的天敌。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是有效的捕杀甘薯麦蛾和甘薯小象,避免甘薯产区因此两种害虫,薯块损失达15~30%,目的在于提供一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置,解决有效的捕杀甘薯麦蛾和甘薯小象,避免甘薯产区因此两种害虫,薯块损失达15~30%的问题。

本发明通过下述技术方案实现:

一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置,包括控制中心,信号输入的隔离中心、信号输出的性诱杀中心、药剂中心和光照中心;其中,所述隔离中心:包括摄像头模块、包装模块和栅栏模块,所述摄像头模块采集检测范围内薯类农作物的图像信号传输至控制中心;栅栏模块检测植被空间内所有栅栏网,发送故障信号到控制中心;包装模块检测植被空间内所有农作物的表面覆盖膜,发送破损信号到控制中心指令;所述控制中心:接收图像信号,并在显示图像信息在控制中心的屏幕上,操作人员通过控制中心发出启动指令到光照中心、性诱杀中心或药剂中心;接收故障信号和破损信号并提取地址信息,通过控制中心的屏幕显示地址信息;所述性诱杀中心:包括性诱剂、诱捕器模块、计时器和捕杀模块,接收控制信息发送的灭虫指令,触发性诱剂模块散发性信息素到诱捕器模块,诱捕器模块接收性信息素并散开在空气中,当诱捕器模块检测到害虫进入信息时,发送至计时器,计时器接收害虫进入信息并开始计时,30S后触发捕杀模块工作,捕杀模块通过激光捕杀害虫;所述药剂中心:包括成虫剂模块和幼虫剂模块,接收控制信息发送的灭虫指令,通过读取灭虫指令具体信息,自动选择成虫剂模块或幼虫剂模块工作,成虫剂模块和幼虫剂模块均通过喷头喷射出药剂;所述光照中心:接收控制中心的启动指令,LED灯模块启动并触发温度传感器工作,温度传感器探测监控区域内的温度信息传输至距离传感器探测,距离传感器探测活物的距离信息发送至计时器,计时器接收距离信息开始计时,60S后,发送击杀指令到二氧化碳激光器,二氧化碳激光器接收击杀指令并发出预设的激光波长。甘薯产区因此两种害虫,薯块损失达15~30%,严重的在40%以上,尤其对于薯类农作物,甘薯麦蛾和甘薯小象是最大的天敌,本发明为了解决改善薯块损失达15~30%,设计了3中捕杀害虫的方式,利用了害虫的特性来不杀,第一种趋光性来捕杀,主要针对甘薯麦蛾的成虫趋光性强,且行动活泼,白天潜伏于田间的隐蔽处,夜间进行交尾、产卵,卵通常散产于叶背面的叶脉之间,也有少数卵产于新芽和嫩茎上。但是害虫都有趋光性,所以这一捕杀方式也能解决一部的甘薯小象,所述本发明从这一点出发进行有效的捕杀,首先是根据摄像头模块采集图像信号发送至控制中心,摄像头的数量是可以自由设定的,根据种植空间的大小来设定,一个摄像头对应了一个LED灯,图像信号传输到控制中心时,操作人员根据接收到的图像信息来进行判断那个区域需要杀虫,早通过控制中心发出指令到光照中心,启动整个程序,当然在种植密集杀虫量很大,或人工不在时,也可设定为智能模式,每隔须臾循环启动1个小时光照中心。这个根据种植的实际情况来设定。经过温度传感器确认有昆虫触发距离传感器判断距离,在捕杀距离范围内,及激光的覆盖范围内,就触发计时器工作,计时器60S后发出击杀指令,二氧化碳激光器接收指令并发出激光捕杀甘薯麦蛾,这个时间和激光覆盖的范围时可以自由设定的,这样适用于各种小中大型的生产基地,不含农药的除虫防治也是值得推荐的,使得我们的食物更加健康绿色环保。根据害虫的生物习性,第二种捕杀方式,使用性信息素进行吸引捕杀,性信息素是生物体之间起化学通讯作用的化合物的统称,是昆虫交流的化学分子语言。在自然界中,甘薯小象甲成虫在性成熟后,会释放一种叫性信息素的化合物,它释放至空气中后随气流扩散,刺激雄虫触角中的化学感觉器官,引起雄性个体性冲动并引诱雄虫向释放源定向飞行,与释放信息素的雌成虫交配以繁衍后代。根据这种生物特性,经过多年潜心研究和无数次的田间试验,利用仿生合成技术以及特殊的工艺手段,研发了甘薯小象甲虫性诱剂,使用这个诱敌的化合物,能够吸引甘薯小象到诱捕器模块中,并且检测到甘薯小象进入开始就触发计时器,计时器30S后就触发捕杀模块,捕杀模块通过激光捕杀甘薯小象,而且这个是连续循环的,每隔30S就触发一次捕杀模块,直到操作人员操作控制中心关闭性诱杀中心,也能捕杀一部分的甘薯麦蛾。第三种捕杀方式就是通过不同的图像信息发出不同的灭虫剂,传统农业都是通过一种农药灌溉,但是害虫的种类不止一种,并且同种害虫也会由于成长情况的差异对农药有不同的反正,这样就一对一的针对化,捕杀害虫,用以上3种方式杀虫,可以缓解12-17%的薯块损失,包装模块和栅栏模块也是物理化的在保护薯类农作物,在种植区域内,设置栅栏,防止外物闯入,起到监控作用。而且在已经趋于成熟的薯类农作物,在一半已经在土壤外的情况,应该有一层表面的覆盖装置,有异常情况时,就会发生出动信号,宠儿传输信息到控制中心,控制中心提取位置信息,工作人员可安排人到场补修能够增加1%的产量。

所述摄像头模块包括至少2个摄像头,所述LED灯模包括至少2个LED灯,摄像头和LED一一对应,均匀分布在检测区域。这个数量是根据划分区域来决定的。

所述计时器为循环计时,每隔60S发送一次击杀指令到二氧化碳激光器,这样是人工操作的模式,操作人员可根据实时接收的图像信息下发关闭指令。在智能模式时,一个检测区域是可以设定固定的开关时长。根据甘薯麦蛾的孵化情况,调节计时器的间隔时长

本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:

1、本发明一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置,这个时间和激光覆盖的范围时可以自由设定的,这样适用于各种小中大型的生产基地,不含农药的除虫防治也是值得推荐的,使得我们的食物更加健康绿色环保;

2、本发明一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置,操作人员根据接收到的图像信息来进行判断那个区域需要杀虫,早通过控制中心发出指令到光照中心,启动整个程序,当然在种植密集杀虫量很大,或人工不在时,也可设定为智能模式,每隔须臾循环启动1个小时光照中心,两种模式自动选择;

3、本发明一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置,制定了3套捕杀方案,根据图形采集中心传输的信息,有工作人员自由判断,使用一种或两种捕杀方法,双重捕杀效果更加。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:

图1为本发明装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示,一种采用机械生物结合一体化的防治甘薯小象装置,包括控制中心,控制中心信号输入端隔离中心、信号输出端性诱杀中心、药剂中心和光照中心;其中,所述隔离中心:包括摄像头模块、包装模块和栅栏模块,所述摄像头模块采集检测范围内薯类农作物的图像信号传输至控制中心;栅栏模块检测植被空间内所有栅栏网,发送故障信号到控制中心;包装模块检测植被空间内所有农作物的表面覆盖膜,发送破损信号到控制中心指令;所述控制中心:接收图像信号,并在显示图像信息在控制中心的屏幕上,操作人员通过控制中心发出启动指令到光照中心、性诱杀中心或药剂中心;接收故障信号和破损信号并提取地址信息,通过控制中心的屏幕显示地址信息;所述性诱杀中心:包括性诱剂、诱捕器模块、计时器和捕杀模块,接收控制信息发送的灭虫指令,触发性诱剂模块散发性信息素到诱捕器模块,诱捕器模块接收性信息素并散开在空气中,当诱捕器模块检测到害虫进入信息时,发送至计时器,计时器接收害虫进入信息并开始计时,30S后触发捕杀模块工作,捕杀模块通过激光捕杀害虫;所述药剂中心:包括成虫剂模块和幼虫剂模块,接收控制信息发送的灭虫指令,通过读取灭虫指令具体信息,自动选择成虫剂模块或幼虫剂模块工作,成虫剂模块和幼虫剂模块均通过喷头喷射出药剂;所述光照中心:接收控制中心的启动指令,LED灯模块启动并触发温度传感器工作,温度传感器探测监控区域内的温度信息传输至距离传感器探测,距离传感器探测活物的距离信息发送至计时器,计时器接收距离信息开始计时,60S后,发送击杀指令到二氧化碳激光器,二氧化碳激光器接收击杀指令并发出预设的激光波长。所述摄像头模块包括15个摄像头,所述LED灯模包括15个LED灯,摄像头和LED一一对应,均匀分布在检测区域。所述计时器为循环计时,每隔60S发送一次击杀指令到二氧化碳激光器。工作时:操作人员通过图形信息判断,采取第二种性诱杀捕杀甘薯小象和甘薯麦蛾,启动性诱杀中心,性信息素够吸引甘薯小象到诱捕器模块中,诱捕器模块并且检测到甘薯小象或甘薯麦蛾进入开始就触发计时器,计时器连续循环的每隔10S后就触发捕杀模块,捕杀模块通过激光捕杀甘薯小象和甘薯麦蛾,20分钟后操作人员操作控制中心关闭性诱杀中心。

以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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