技术特征:

1.一种作业车辆,其在行驶车体(2)上设置有载置着作业材料进行移动的材料搬送装置(600),在所述行驶车体(2)上设置有施肥装置(100),在所述行驶车体(2)上设置有检测田地信息的第一田地信息检测部件(720),并且设置有控制装置(210),该控制装置(210)根据所述第一田地信息检测部件(720)检测到的田地信息来计算所述施肥装置(100)的施肥量,其特征在于,

在所述材料搬送装置(600)的下方设置有第一田地信息检测部件(720)。

2.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,

在所述行驶车体(2)上设置有行驶部件(10),在所述材料搬送装置(600)的上方设置有预备苗框(38),

所述第一田地信息检测部件(720)配置在比所述行驶部件(10)靠机体外侧且位于机体前侧的位置。

3.根据权利要求2所述的作业车辆,其特征在于,

所述材料搬送装置(600)由如下部件构成:以能够转动的方式设置于所述预备苗框(38)的第一转动臂(601);转动自如地设置于所述第一转动臂(601)的第二转动臂(602);以及设置于所述第二转动臂(602)的材料载置部件(603),

所述作业车辆设置有防止所述材料搬送装置(600)与所述第一田地信息检测部件(720)接触的转动限制部件(605)。

4.根据权利要求2所述的作业车辆,其特征在于,

在所述行驶部件(10)上设置有检测田地信息的第二田地信息检测部件(700),并且设置有将所述第二田地信息检测部件(700)的检测値发送给所述控制装置(210)的连接部件(702),

所述控制装置(210)根据所述第一田地信息检测部件(720)和所述第二田地信息检测部件(700)各自检测到的田地信息来计算所述施肥装置(100)的施肥量。

5.根据权利要求4所述的作业车辆,其特征在于,

在所述行驶车体(2)的后部设置有作业装置(4),在所述作业装置(4)的下部设置有与田地接触的接地部件(55),在所述接地部件(55)上设置有检测田地的温度的温度检测部件(730),

所述控制装置(210)根据所述第一田地信息检测部件(720)、所述第二田地信息检测部件(700)以及所述温度检测部件(730)各自检测到的田地信息来计算所述施肥装置(100)的施肥量,并且将各自检测到的检测结果记录下来。

6.根据权利要求5所述的作业车辆,其特征在于,

所述施肥装置(100)构成为设置有:储存肥料的储存部件(60L、60R)、送出肥料的送出装置(61)、调节所述送出装置(61)的肥料的送出量的送出量调节装置(400)以及向所述送出装置(61)进行传动的施肥传动机构(300),

所述施肥传动机构(300)构成为设置有送出转动部件(467)和作为所述送出转动部件(467)的转动支点轴的送出转动支轴(469),

在所述送出量调节装置(400)上设置有使所述送出转动支轴(469)移动的调节移动轴(420),

所述控制装置(210)基于检测到的田地信息使所述送出量调节装置(400)工作,从而使所述送出转动支轴(469)移动,对所述施肥装置(100)的施肥量进行增减。

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