一种山药浅生槽分离及放置机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种山药浅生槽分离及放置机械，包括机架、浅生槽分离机构和储存浅生槽机构，所述机架的上端面设有车架顶板，所述机架的两侧前后对称设有行走机构，所述车架顶板内侧通过螺栓连接抓取装置，所述机架的后端面上端设有挂接装置，所述机架的内部底部设有车架底座。该山药浅生槽分离及放置，针对山药浅生问题而设计的专用机器，具有种植效率高、质量好、工作稳定、不伤浅生槽等特点，另外，该机由拖拉机带动，充分利用拖拉机资源，减少农具的购置，降低了机械化生产的成本，解决了山药浅生槽栽培种植劳动强度大、费时费工的问题，提高了山药浅生种植的机械化水平，为山药浅生槽栽培种植专用机械的研究和发展提供了解决方案。
【专利说明】
一种山药浅生槽分离及放置机械
技术领域
[0001]本实用新型涉及山药浅生槽技术领域，具体为一种山药浅生槽分离及放置机械。
【背景技术】
[0002]山药为薯蓣科植物薯蓣的块茎，也称淮山，其性温味甘，温补而不骤，微香而不燥，不仅是健脾补气的良药，也是传统的保健食品，山药还是山药主产区农民的重要增收作物，我国的山药种植大部分为深挖深种，定向槽浅生栽培技术是2008年才出现的山药种植最新农艺，即人为地改变淮山块茎垂直向下生长为靠近垄面土层一定斜度定向生长，利用浅土层日夜温差大、土壤疏松、通透性好的优势，使淮山长薯快、收获容易、能在多种类型土壤大面积推广种植，达到高产、优质、高效的目的。
[0003]山药浅生槽种植栽培是一项劳力密集、劳动强度大、费工费时的工作。目前尚无与之配套的农用机械，只能靠人工种植，实现机械化可以减少劳动力投入，进一步降低生产成本，并且机械化种植效率高，标准一致，方便日后山药的管理与维护。
[0004]本实用新型的目的在于针对目前缺乏山药浅生槽栽培种植专用机械的状况，提供一种山药浅生槽栽培种植专用机械，该机械由拖拉机带动，能够一次性完成分离浅生槽、安放浅生槽的作业。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种山药浅生槽分离及放置机械，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种山药浅生槽分离及放置机械，包括机架、浅生槽分离机构和储存浅生槽机构，所述机架的上端面设有车架顶板，所述机架的两侧前后对称设有行走机构，所述车架顶板内侧通过螺栓连接抓取装置，所述机架的后端面上端设有挂接装置，所述机架的内部底部设有车架底座，所述车架底座的表面左右对称风扇座，所述的风扇座焊接于车架底座上，所述风扇座的表面设有风扇，所述风扇分别位于储存浅生槽箱的两侧，且与储存浅生槽机箱处于同一垂直面，所述储存浅生槽箱的两侧焊接有分离刷导轨，所述浅生槽分离机构、储存浅生槽机构位于机架内部的底座上，所述浅生槽分离机构包括分离刷、曲柄摇杆、分离刷导轨、电机、减速箱、电机座，所述分离刷导轨上套有分离刷，所述车架顶板的底部左端设有挡风板，右端设有电机座，所述挡风板的右侧设有蓄电池，所述蓄电池的表面设有电机，所述电机座的表面左端设有减速箱，所述减速箱通过转动副连接曲柄摇杆，且曲柄摇杆之间通过转动副连接，所述储存浅生槽机构包括浅生槽储存箱、升降板、升降液压缸，所述蓄电池与电机座之间设有升降板，所述升降板的内部前后对称设有升降液压缸，所述升降板的上端安装有储存浅生槽箱，所述储存浅生槽箱的左右两侧对称设有分离刷导轨。
[0007]优选的，所述抓取装置为两个6自由度机械手，且机械手通过螺栓联接于车架顶板内侧，两个机械手通过单片机控制。
[0008]优选的，所述行走机构包括个行走轮，连接于机架两侧的车轮轴上。
[0009]优选的，所述风扇由四个相同规格的直流电风扇组成，焊接于具有一定倾斜角的风扇座上。
[0010]优选的，所述升降板安装于液压缸活塞杆上，并装有压力传感器。
[0011]优选的，所述升降液压缸与拖拉机的液压输出装置相连接。
[0012]优选的，所述电机座的表面右侧设有电动机，且电动机的输出端连接减速箱。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该山药浅生槽分离及放置，针对山药浅生问题而设计的专用机器，具有种植效率高、质量好、工作稳定、不伤浅生槽等特点，另夕卜，该机由拖拉机带动，充分利用拖拉机资源，减少农具的购置，降低了机械化生产的成本，解决了山药浅生槽栽培种植劳动强度大、费时费工的问题，提高了山药浅生种植的机械化水平，为山药浅生槽栽培种植专用机械的研究和发展提供了解决方案。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构不意图；
[00?5]图2为本实用新型左视图；
[0016]图3为本实用新型储存浅生槽箱结构示意图；
[0017]图中:1-机架、2-车架顶板、3-抓取装置、4-分离刷、5-曲柄摇杆、6_挂接装置、7_行走机构、8-风扇、9-车架底座、10-风扇座、11-浅生槽分离机构、12-储存浅生槽机构、13-分离刷导轨、14-储存浅生槽箱、15-挡风板、16-电机、17-蓄电池、18-升降板、19-升降液压缸、20-转动副、21 -减速箱、22-电机座。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种山药浅生槽分离及放置机械，包括机架1、浅生槽分离机构11和储存浅生槽机构12，机架I的上端面设有车架顶板2，机架I的两侧前后对称设有行走机构7，行走机构7包括4个行走轮，连接于机架I两侧的车轮轴上，车架顶板2内侧通过螺栓连接抓取装置3，抓取装置3为两个6自由度机械手，且机械手通过螺栓联接于车架I顶板内侧，两个机械手通过单片机控制，机架I的后端面上端设有挂接装置6，机架I的内部底部设有车架底座9，车架底座9的表面左右对称风扇座10，的风扇座10焊接于车架底座9上，风扇座10的表面设有风扇8，风扇8由四个相同规格的直流电风扇组成，焊接于具有一定倾斜角的风扇座上，风扇8分别位于储存浅生槽箱14的两侧，且与储存浅生槽机箱14处于同一垂直面，储存浅生槽箱14的两侧焊接有分离刷导轨13，浅生槽分离机构U、储存浅生槽机构12位于机架2内部的底座9上，浅生槽分离机构11包括分离刷4、曲柄摇杆5、分离刷导轨13、电机16、减速箱21、电机座22，分离刷导轨13上套有分离刷4，车架顶板2的底部左端设有挡风板15，右端设有电机座22，挡风板15的右侧设有蓄电池17，蓄电池17的表面设有电机16，电机座22的表面左端设有减速箱21，电机座22的表面右侧设有电动机，且电动机的输出端连接减速箱21，减速箱21通过转动副20连接曲柄摇杆5，且曲柄摇杆5之间通过转动副20连接，储存浅生槽机构12包括浅生槽储存箱14、升降板18、升降液压缸19，蓄电池17与电机座22之间设有升降板18，升降板18的内部前后对称设有升降液压缸19，升降板18安装于液压缸活塞杆19上，并装有压力传感器，升降液压缸19与拖拉机的液压输出装置相连接，升降板18的上端安装有储存浅生槽箱14，储存浅生槽箱14的左右两侧对称设有分离刷导轨13。
[0020]工作原理:拖拉机牵引装置与山药浅生槽分离及放置机的挂接装置6相连，带动山药浅生槽分离及放置机向前行进，在拖拉机行进过程中，电机座22上的电动机动力输出轴与减速箱21相连接，减速箱21对电机转速进行减速，然后经曲柄摇杆5机构传递给分离刷4，分离刷4在曲柄摇杆5机构的带动下于轨道上做往复运动，从而增大浅生槽之间的间隙，在分离刷4工作的同时，蓄电池17为风扇8提供动力，风扇8对浅生槽进行鼓风，从而将每个浅生槽分离，当开沟机构开好栽植沟，分离机构分离浅生槽之后，抓取装置3抓取一个浅生槽平移至挡风板15处，将其放入栽植沟，本专用机械工作时要求用储存浅生槽箱14放置浅生槽，浅生槽向上平放在升降板18上即可，每摞浅生槽用完时，需人工增添。
[0021]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种山药浅生槽分离及放置机械，包括机架(I)、浅生槽分离机构(I I)和储存浅生槽机构(12)，其特征在于:所述机架(I)的上端面设有车架顶板(2)，所述机架(I)的两侧前后对称设有行走机构(7)，所述车架顶板(2)内侧通过螺栓连接抓取装置(3)，所述机架(I)的后端面上端设有挂接装置(6)，所述机架(I)的内部底部设有车架底座(9)，所述车架底座(9)的表面左右对称风扇座(10)，所述的风扇座(10)焊接于车架底座(9)上，所述风扇座(10)的表面设有风扇(8)，所述风扇(8)分别位于储存浅生槽箱(14)的两侧，且与储存浅生槽机箱(14)处于同一垂直面，所述储存浅生槽箱(14)的两侧焊接有分离刷导轨(13)，所述浅生槽分离机构(U)、储存浅生槽机构(12)位于机架(2)内部的底座(9)上，所述浅生槽分离机构(II)包括分离刷(4)、曲柄摇杆(5)、分离刷导轨(13)、电机(16)、减速箱(21)、电机座(22)，所述分离刷导轨(13)上套有分离刷(4)，所述车架顶板(2)的底部左端设有挡风板(15)，右端设有电机座(22)，所述挡风板(15)的右侧设有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)的表面设有电机(I6)，所述电机座(22)的表面左端设有减速箱(21)，所述减速箱(21)通过转动副(20)连接曲柄摇杆(5)，且曲柄摇杆(5)之间通过转动副(20)连接，所述储存浅生槽机构(12)包括浅生槽储存箱(14)、升降板(18)、升降液压缸(19)，所述蓄电池(17)与电机座(22)之间设有升降板(18)，所述升降板(18)的内部前后对称设有升降液压缸(19)，所述升降板(18)的上端安装有储存浅生槽箱(14)，所述储存浅生槽箱(14)的左右两侧对称设有分离刷导轨(13) ο2.根据权利要求1所述的一种山药浅生槽分离及放置机械，其特征在于:所述抓取装置(3)为两个6自由度机械手，且机械手通过螺栓联接于车架(I)顶板内侧，两个机械手通过单片机控制。3.根据权利要求1所述的一种山药浅生槽分离及放置机械，其特征在于:所述行走机构(7)包括4个行走轮，连接于机架(I)两侧的车轮轴上。4.根据权利要求1所述的一种山药浅生槽分离及放置机械，其特征在于:所述风扇(8)由四个相同规格的直流电风扇组成，焊接于具有一定倾斜角的风扇座上。5.根据权利要求1所述的一种山药浅生槽分离及放置机械，其特征在于:所述升降板(18)安装于液压缸活塞杆(19)上，并装有压力传感器。6.根据权利要求1所述的一种山药浅生槽分离及放置机械，其特征在于:所述升降液压缸(19)与拖拉机的液压输出装置相连接。7.根据权利要求1所述的一种山药浅生槽分离及放置机械，其特征在于:所述电机座(22)的表面右侧设有电动机，且电动机的输出端连接减速箱(21)。
【文档编号】A01G9/10GK205727276SQ201620416480
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】陈霖, 郑昕萌, 李健华, 杜成权, 昝明, 殷鹏军
【申请人】四川农业大学