药箱及装载所述药箱的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及药箱及装载所述药箱的植保无人机。

背景技术：

随着科技的发展，农业的生产方式发生了巨大的改变，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备逐渐取代了传统的人力和畜力劳动，植保无人机就是众多高科技设备的一种，植保无人机常用的领域就是用来喷洒农药，在植保无人机上装载药箱，利用植保无人机的飞行优势，快速有效的喷洒农药。

现有的植保无人机的药箱，通过螺钉固定装载在植保无人机的机架上或通过药箱自带的螺纹结构，固定装载在植保无人机的机架上。

现有的植保无人机的药箱的装载方式，拆卸和装载的过程很缓慢，且通过螺纹结构连接固定和螺钉连接固定连接口容易磨损，造成固定不稳固，甚至脱落，对生产造成不好的影响。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的是提供一种连接牢固且安装拆卸方便的药箱及装载所述药箱的植保无人机。

一种药箱，包括箱体、固定部以及喷液装置，所述箱体用于装农药，所述箱体顶部设有进水口，所述进水口上设有一翻盖，所述箱体底部设有出水口，所述出水口与所述喷液装置连接，所述固定部设于所述箱体左右两面中靠近植保无人机的位置。

一种植保无人机，用于搭载所述药箱，包括机架、电源、传动装置、控制装置、电机、机翼以及连接杆，所述机架左右两端设有连接部，所述机架顶部设有开口，所述电源、控制装置以及传动装置设于所述机架内部，所述连接杆下端连接所述传动装置，所述连接杆上端连接所述电机，所述机翼设于所述电机上，所述机架的所述连接部用于连接所述药箱的所述固定部，所述固定部与使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型中第一实施例提供了一种便于安装与拆卸的药箱及使用该药箱的植保无人机，包括机架10，药箱20a和20b，电源30，控制装置40，传动装置50，电机60a和60b，机翼70a和70b，连接杆80。

请参阅图1和图3，所述机架10左右两端分别设有凹状的连接部101a和101b，所述连接部101a由内壁1001与凹槽1002构成，所述连接部101b由内壁1003和凹槽1004构成，所述机架10上端设有开口102，所述机架10内部设有所述电源30、所述控制装置40以及所述传动装置50，所述连接杆80穿过所述开口102，所述电机60a与60b上分别设有所述机翼70a与70b，所述电机60a与60b设于所述连接杆80上，所述连接杆80通过所述开口102与所述传动装置50连接。

所述药箱20a和20b分别设于所述连接部101a与101b上，所述药箱20a，包括箱体205a，固定部201a，喷液装置204a，翻盖206a，所述箱体205上端设有进水口202a下端设有出水口203a，所述翻盖206设于所述进水口202a上，所述喷液装置204a连接于所述出水口203a，所述药箱20b，包括箱体205b，固定部201b，喷液装置204b，翻盖206b，所述箱体205b上端设有进水口202b下端设有出水口203b，所述翻盖206b设于所述进水口202b上，所述喷液装置204b连接于所述出水口203b，所述固定部201a和201b与所述连接部101a和101b相契合，所述连接部101a和101b在所述机架10左右两边对称设置，所述固定部201a和201b设于所述药箱20a和20b左侧或右侧的其中一侧，当所述药箱20a和20b安装在机架10左侧时，所述固定部201a和201b设于所述箱左侧，当所述药箱药箱20a和20b安装在机架10右侧时，所述固定部201a和201b设于所述药箱20a和20b右侧，在此实施例中，所述药箱20a和20b分别安装在所述机架10的左右两侧。

在此实施例中，所述固定部201a和201b为倒置的半凸形，在其他实施例，所述固定部201a和201b为倒置的凸形，在此实施例中，所述植保无人机为多所述连接部相契合。

上述药箱和装载所述药箱的植保无人机，只需将所述药箱的所述固定部契合的装于所述机架上的所述连接部上，就可完成安装，因为所述固定部与所述连接部契合，所以所述药箱与所述机架连接牢固，当要取下所述药箱时，只需将所述药箱托起，然后往远离所述植保无人机的方向移动就可取出所述药箱，所述药箱在安装与卸载的过程中，所述固定部与所述连接部损耗非常小，使用寿命大大提高。

附图说明

图1为本实用新型药箱及装载所述药箱的植保无人机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1中药箱20b的结构示意图；

图3为图1中机架的结构示意图；

图4为本实用新型药箱及装载所述药箱的植保无人机的另一实施例的结构示意图；

图5为图4中机架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所旋翼，在其他实施例中，所述植保无人机还可以是单旋翼。

当要使用所述植保无人机对农作物进行喷药时，将配置好的农药从所述进水口202a和202b装入所述箱体205a和205b，然后将所述药箱20a和20b通过所述固定部201a和201b安装于所述机架10的所述连接部101a和101b上，因为所述固定部201a和201b与所述连接部101a和101b相契合，所以所述药箱20a和20b可以稳固的固定于所述机架10上，当需要取下所述药箱20a和20b时，只需将所述药箱20a和20b垂直往上托起，再往远离所述植保无人机方向移动就可取出所述药箱20a和20b。

综上，本实用新型上述实施例中，提供了一种连接牢固且便于安装与拆卸的药箱及使用该药箱的植保无人机。

请参阅图4和图5，图4和图5为本实用新型另一实施例的结构示意图与另一实施例中的机架100的结构示意图，所述另一实施例与第一实施例大抵相同，其区别在于，所述另一实施例中所述机架100的左右两端外表面设有门把手状的连接部1010a和1010b，所述药箱200a和200b上的连接部2010a和2010b与所述连接部1010a和1010b相契合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。