本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种自动喷药除草装置。
背景技术：
随着现代装备制造业技术的深入发展，其在各行各业的应用也越来越广泛，特别是在农业机械领域，农业机械的水平的高低在一定程度上决定了农产品产量的高低，在农业生产的过程中经常遇到害虫以及杂草的危害，这时就要针对这种情况进行喷药以及除草的操作，传统的喷药除草的作业主要是通过人工进行操作，这种操作方式劳动效率低，劳动强度大，为了缓解这种情况有的设计方案中采用了自动喷药装置，但是现行的自动喷药装置的自动化的程度较低，而且其行走装置的稳定性不够，另外进行喷药和除草的机构不够便捷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种功能全面、性能稳定、作业效率较高、智能化程度较高的自动喷药除草装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动喷药除草装置，它包括车板，所述的车板的上侧设置有安装座，所述的安装座的上侧中部设置有储药箱，所述的储药箱的上部左侧设置有进药口，所述的储药箱的上部右侧设置有照明装置，所述的储药箱的上侧中部设置有电源，所述的电源的外侧环绕设置有保护壳，所述的安装座的上侧中部连接有伸缩立柱，所述的伸缩立柱的上侧连接有旋转装置，所述的旋转装置的顶端设置有行走导航装置，所述的安装座的上部的左右两侧均连接有支撑柱，所述的支撑柱与安装座的连接处设置有加强座，所述的支撑柱的上端连接有喷药机械手，所述的喷药机械手的下侧设置有喷药管，所述的喷药管的下端连接有与储药箱相连接的导药管，所述的喷药机械手 与安装座之间连接有调节杆，所述的车板的下部的左右两侧均连接有连接杆，所述的连接杆的下侧设置有行走架，所述的行走架的下侧设置有行走轮，所述的行走轮的左右两侧均设置有缓冲装置，所述的缓冲装置与行走轮之间通过车轴相连接，所述的车板的下侧中部设置有切割安装座，所述的切割安装座的下部的左右两侧均设置有驱动电机，所述的驱动电机的下端连接有伸缩杆，所述的伸缩杆的下端连接有旋转刀头，所述的旋转刀头的下端连接有切割刀具，所述的切割安装座的下侧中部连接有旋转杆，所述的旋转杆的下端连接有摄像头，所述的摄像头的上侧设置有防护罩。
所述的进药口的顶端设置有漏斗式的接口。
所述的伸缩立柱位于储药箱的正面，且其贯穿通过安装座与车板相连接。
所述的调节杆与安装座和喷药机械手之间均为铰接。
所述的支撑柱的上部为外侧弯曲结构。
所述的喷药机械手与支撑柱之间为活动连接。
本实用新型的有益效果：行走轮上的缓冲装置提升了行走过程中的稳定性，摄像头上的防护罩可以对摄像头进行保护，调节杆与弯曲结构的支撑柱可以方便地对喷药机械手进行自动化的操作，照明装置可以在作业过程中起到辅助性的照明作用，行走导航装置下的伸缩立柱和伸缩立柱可以方便的对其在纵向和旋转方向上进行调节，总之本实用新型具有功能全面、性能稳定、作业效率较高、智能化程度较高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种自动喷药除草装置的结构示意图。
图中：1、车板 2、加强座 3、支撑柱 4、切割安装座 5、储药箱 6、 照明装置 7、电源 8、伸缩立柱 9、旋转装置 10、行走导航装置 11、保护壳 12、进药口 13、安装座 14、导药管 15、喷药机械手 16、喷药管 17、调节杆 18、连接杆 19、行走架 20、缓冲装置 21、车轴 22、行走轮 23、伸缩杆 24、驱动电机 25、防护罩 26、摄像头 27、旋转杆 28、切割刀具 29、旋转刀头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种自动喷药除草装置，它包括车板1，所述的车板1的上侧设置有安装座13，所述的安装座13的上侧中部设置有储药箱5，所述的储药箱5的上部左侧设置有进药口12，所述的储药箱5的上部右侧设置有照明装置6，所述的储药箱5的上侧中部设置有电源7，所述的电源7的外侧环绕设置有保护壳11，所述的安装座13的上侧中部连接有伸缩立柱8，所述的伸缩立柱8的上侧连接有旋转装置9，所述的旋转装置9的顶端设置有行走导航装置10，所述的安装座13的上部的左右两侧均连接有支撑柱3，所述的支撑柱3与安装座13的连接处设置有加强座2，所述的支撑柱3的上端连接有喷药机械手15，所述的喷药机械手15的下侧设置有喷药管16，所述的喷药管16的下端连接有与储药箱5相连接的导药管14，所述的喷药机械手15与安装座13之间连接有调节杆17，所述的车板1的下部的左右两侧均连接有连接杆18，所述的连接杆18的下侧设置有行走架19，所述的行走架19的下侧设置有行走轮22，所述的行走轮22的左右两侧均设置有缓冲装置20，所述的缓冲装置20与行走轮22之间通过车轴21相连接，所述的车板1的下侧中部设置有切割安装座4，所述的切割安装座4的下部的左右两侧均设置有驱动电机24，所述的驱动电机24的下端 连接有伸缩杆23，所述的伸缩杆23的下端连接有旋转刀头29，所述的旋转刀头29的下端连接有切割刀具28，所述的切割安装座4的下侧中部连接有旋转杆27，所述的旋转杆27的下端连接有摄像头26，所述的摄像头26的上侧设置有防护罩25。
本实用新型在实施时，通过行走导航装置对整个喷药除草装置进行控制以及调整，行走导航装置下侧的伸缩立柱和旋转装置可以使其方便地进行伸缩和旋转，通过车架下侧的行走架以及行走轮进行移动，切割安装座下的两组旋转刀头和切割刀具可以有效地提升除草的效率，旋转杆以及带有防护罩的摄像头可以对农作物的生长情况进行实时的图像抓捕，调节杆以及支撑立柱可以对喷药机械手进行快速便捷的进行调整，总之本实用新型具有功能全面、性能稳定、作业效率较高、智能化程度较高的优点。
实施例2
如图1所示，一种自动喷药除草装置，它包括车板1，所述的车板1的上侧设置有安装座13，所述的安装座13的上侧中部设置有储药箱5，所述的储药箱5的上部左侧设置有进药口12，所述的储药箱5的上部右侧设置有照明装置6，所述的储药箱5的上侧中部设置有电源7，所述的电源7的外侧环绕设置有保护壳11，所述的安装座13的上侧中部连接有伸缩立柱8，所述的伸缩立柱8的上侧连接有旋转装置9，所述的旋转装置9的顶端设置有行走导航装置10，所述的安装座13的上部的左右两侧均连接有支撑柱3，所述的支撑柱3与安装座13的连接处设置有加强座2，所述的支撑柱3的上端连接有喷药机械手15，所述的喷药机械手15的下侧设置有喷药管16，所述的喷药管16的下端连接有与储药箱5相连接的导药管14，所述的喷药机械手15与安装座13之间连接有调节杆17，所述的车板1的下部的左右两侧均连接有连接杆18，所述的连接杆18 的下侧设置有行走架19，所述的行走架19的下侧设置有行走轮22，所述的行走轮22的左右两侧均设置有缓冲装置20，所述的缓冲装置20与行走轮22之间通过车轴21相连接，所述的车板1的下侧中部设置有切割安装座4，所述的切割安装座4的下部的左右两侧均设置有驱动电机24，所述的驱动电机24的下端连接有伸缩杆23，所述的伸缩杆23的下端连接有旋转刀头29，所述的旋转刀头29的下端连接有切割刀具28，所述的切割安装座4的下侧中部连接有旋转杆27，所述的旋转杆27的下端连接有摄像头26，所述的摄像头26的上侧设置有防护罩25，所述的进药口12的顶端设置有漏斗式的接口，所述的伸缩立柱8位于储药箱5的正面，且其贯穿通过安装座13与车板1相连接，所述的调节杆17与安装座13和喷药机械手15之间均为铰接，所述的支撑柱3的上部为外侧弯曲结构，所述的喷药机械手15与支撑柱3之间为活动连接。
本实用新型在实施时，通过行走导航装置对整个喷药除草装置进行控制以及调整，行走导航装置下侧的伸缩立柱和旋转装置可以使其方便地进行伸缩和旋转，通过车架下侧的行走架以及行走轮进行移动，切割安装座下的两组旋转刀头和切割刀具可以有效地提升除草的效率，旋转杆以及带有防护罩的摄像头可以对农作物的生长情况进行实时的图像抓捕，调节杆以及支撑立柱可以对喷药机械手进行快速便捷的进行调整，进药口顶端的漏斗式的结构可以方便的对储药箱进行添加药液，伸缩立柱贯穿通过安装座与车板相连接，提升了伸缩立柱的稳定性，总之本实用新型具有功能全面、性能稳定、作业效率较高、智能化程度较高的优点。