一种无人机施肥机空中加料装置的制作方法

本实用新型属于无人机施肥技术领域，尤其是一种无人机施肥机空中加料装置。

背景技术：

众所周知，盐碱地土壤目前是我国潜在的耕地，综合利用这些潜在土地之前需要对这些土壤进行改良，改良后的盐碱地可用于农耕，生态园种植等等。盐碱地是盐类集积的一个种类，土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长，我国碱土和碱化土壤的形成，大部分与土壤中碳酸盐的累计有关，因而碱化度普遍较高，严重的盐碱土壤地区植物几乎不能生存。采用含有脱硫石膏、有机肥、泥炭、腐殖酸等成分的盐碱地改良剂可加速土壤中排盐速度，改善土质。目前盐碱地改良主要依靠人力施用改良剂，由于机械化程度低，作业强度大，施用不均匀，造成改良显效慢，工作效率低等问题。近年来，随着农业机械化程度的不断提高，针对土壤改良物料的施用机械有一定研究，有采用无人机进行施肥改善盐碱地，但是无人机施肥机其加料还是采用人工进行操作，每次加料还要将无人机降落，这样就大大降低了其工作效率，而且浪费成本，无人机施肥机反复的升起降落还降低了其使用寿命，如何有效的解决上述问题，实有待研究。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种无人机施肥机空中加料装置。本实用新型结构简单合理稳定，通过设于四脚架顶部的加料箱与输送机构的配合设置，可以为无人机施肥机进行空中加料，而且通过传感器与加料开关的配合设置，传感器可以检测到无人机施肥机进而智能控制进行加料的开关操作，使用方便快捷智能化，提高了工作效率，节省了人力成本，而且使得无人机施肥机在飞行作业时不用总起飞降落，增长了其使用寿命，同时本实用新型结构牢固，不易损坏，加快了农业机械的智能化进程，也加快了盐碱地改善的进度，适合在本行业中广泛推广应用。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种无人机施肥机空中加料装置，它包括四脚架、加料箱及输送机构，所述加料箱固定设置与所述四脚架的顶部，所述四脚架的底部设有安装板，所述四脚架通过所述安装板固定于地面上，所述输送机构包括支架及设于所述支架上的输送带，所述输送带的上端设于所述加料箱的上部，所述输送带的下端设有储料箱，所述加料箱的底部设有出料口，所述出料口内设有出料开关，所述出料口外侧设有传感器，所述出料开关与所述传感器电性连接。

优选的，所述四脚架上还设有交叉的加强肋板。

优选的，所述加料箱上还开设有观察窗，所述观察窗由钢化玻璃制成。

优选的，所述安装板上开设有孔，且在所述孔内设有膨胀螺栓。

优选的，所述传感器为红外线传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单合理稳定，通过设于四脚架顶部的加料箱与输送机构的配合设置，可以为无人机施肥机进行空中加料，而且通过传感器与加料开关的配合设置，传感器可以检测到无人机施肥机进而智能控制进行加料的开关操作，使用方便快捷智能化，提高了工作效率，节省了人力成本，而且使得无人机施肥机在飞行作业时不用总起飞降落，增长了其使用寿命，同时本实用新型结构牢固，不易损坏，加快了农业机械的智能化进程，也加快了盐碱地改善的进度，适合在本行业中广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种无人机施肥机空中加料装置，它包括四脚架2、加料箱1及输送机构，所述加料箱1固定设置于所述四脚架2的顶部，所述四脚架2的底部设有安装板10，所述四脚架2通过所述安装板10固定于地面上，所述输送机构包括支架8及设于所述支架8上的输送带6，所述输送带6的上端设于所述加料箱1的上部，所述输送带6的下端设有储料箱7，所述加料箱1的底部设有出料口3，所述出料口3内设有出料开关4，所述出料口3外侧设有传感器5，所述出料开关4与所述传感器5电性连接。本实用新型实施例通过设于四脚架2顶部的加料箱1与输送机构的配合设置，可以为无人机施肥机进行空中加料，加料箱1内的肥料不够时还可以通过输送机构对加料箱1加料，而且通过传感器5与加料开关4的配合设置，传感器5可以检测到无人机施肥机进而智能控制进行加料的开关操作，使用方便快捷智能化，提高了工作效率，节省了人力成本，而且使得无人机施肥机在飞行作业时不用总起飞降落，增长了其使用寿命，同时本实用新型实施例结构牢固，不易损坏，加快了农业机械的智能化进程，也加快了盐碱地改善的进度，适合在本行业中广泛推广应用。

工作时，无人机施肥机飞行到加料箱1的下方，传感器5可以检测到待加料的无人机施肥机上储存肥料的装置，待位置准确后传出信号后控制加料开关4打开对无人机施肥机进行加料，待欲加满时传感器5同时可以检测到，并发出信号，控制加料开关4关闭，同时完成对无人机施肥机的加料操作，期间无人机施肥机一直处于在空中的状态，不用降落，简单快捷智能的完成空中加料操作，提高了其工作效率，同时如果加料箱1内如肥料不够时，输送带6可以将放置于地面上的储料箱7的肥料输送到加料箱1内，操作方便，结构简单，设计合理。

如图1和图2所示，在上述技术方案基础上，所述四脚架2上还设有交叉的加强肋板9，加强肋板9可以进一步的加固四脚架的牢固度，使得其更加牢固稳定，进而提高了本实用新型实施例的结构稳定性，经久耐用，稳定可靠。

如图1所示，在上述技术方案基础上，所述加料箱1上还开设有观察窗12，所述观察窗12由钢化玻璃制成，因而观察窗12为透明的，可以方便观察加料箱1内肥料的存量，及时对其进行输送肥料的操作，观察方便及时，结构设计简单合理，易于实现。

如图1和图2所示，在上述技术方案基础上，所述安装板10上开设有孔，且在所述孔内设有膨胀螺栓11，膨胀螺栓11可以进一步的将四脚架2牢固的固定于地面上，结构牢固可靠，且膨胀螺栓11不易滑脱，其横向及纵向固定能力都很强，保证了本实用新型实施例的稳定性，且不易损坏，延长了使用寿命。

优选的，所述传感器5为红外线传感器，红外线传感器检测更加精准，提高了本实用新型实施例工作时的准确性，进而提高了工作效率。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。