自走式四轮驱动同步农作物秸秆捡拾方捆打捆机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说是一种通过四轮驱动自走，实现在农作物果实收获后，将整株铺放或切碎的秸秆，通过该打捆机制成方捆。

背景技术：

随着人们对能源的需求量日益增加和对生存环境的要求越来越高，人们现在面临两大问题，能源危机和环境污染。石油、煤炭、天然气等能源是经过几亿年的漫长过程才形成的，属于不可再生的资源。按照目前的消耗速度，能源在不久的将来便会面临枯竭。再加上环境日益污染严重，这就成了人们急待解决的两大难题。

农作物秸秆以前一直被用作农户日常燃料和牲畜饲料，剩余的被焚烧，这样做既浪费能源又污染环境。打捆机将农作物秸秆打成一捆一捆的，用作发电厂等的燃料，这样做既可以增加农民收入，节省能源，又可以杜绝农民焚烧秸秆现象。目前，所使用的秸秆捡拾打捆机存在多个缺陷，第一，多数为拖拉机牵引式或经其它农机产品改制的自走前驱式打捆机，转弯半径大，适应性差，对不规则小地块或坡度稍大就难以实现正常作业。第二，重量大，尤其在初秋，土壤含水量稍大，轮胎就会深陷，导致不能作业，并且破坏土壤结构。第三，动力不匹配，行走速度与捡拾打捆速度不同步，导致打捆密度不一致，散捆率高，作业效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种解决上述缺陷的自走式四轮驱

动同步农作物秸秆捡拾方捆打捆机，该打捆机转弯半径小，行走速度和捡拾打捆速度同步，打捆效果好。

本实用新型的技术方案是：

自走式四轮驱动同步农作物秸秆捡拾方捆打捆机从前到后设有捡拾打捆装置和动力装置，另设有传动系统，所述捡拾打捆装置和动力装置下面固定连接有底盘A、B，所述底盘A、B通过运动副连接。

本实用新型的有益效果是：

该机整机质量轻，转弯半径小，机动灵活，适应性强，适合机耕的地块均可作业；整株铺放或机械收获后切碎的秸秆，均可打制成方捆；出捆口在驾驶室的前方，便于监视，三道绳捆扎，散捆率低；运行稳定可靠，生产效率高，行走速度和捡拾打捆速度同步且可调，提高打捆质量及生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构图。

图2是本申请传动系统原理图。

图3是本申请中动力装置和捡拾打捆装置连接处示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请打捆机进行详细说明。

在图1中，本申请的自走打捆机由动力装置1、捡拾打捆装置2和底盘三大部分组成。动力装置与捡拾打捆装置通过底盘A31、底盘B32采用运动副连接，最好采用铰链链接，捡拾打捆装置设置在前端，组成整机。出捆口设置在动力装置前段，即在驾驶室前面，便于观察打捆效果。

在图2中，发动机10的动力，一路通过主离合器11—变速箱12—传动轴—分动箱13—前后传动轴传递给前后桥驱动行走机构，实现四轮驱动；另一路通过传动箱4传递给液压油泵5，用以操纵整机液压系统。第三路通过传动箱4—传动轴14—捡拾打捆离合器—捡拾打捆变速箱6—万向节传动轴—捡拾打捆传动箱8传递给捡拾打捆机构9。独立设置行走变速机构和捡拾打捆变速机构，使之同步运行。

在图3中，捡拾打捆装置和动力装置下面底盘A、B铰链连接处设有四杆机构，所述四标机构，依次包括相互铰接的底盘A、底盘B、连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B之间铰连点处设有固定铰链支座，固定铰链支座支撑打捆机构的传动轴，实现传动最佳效果。在铰链链接处设置平行四杆机构15，并在一个运动铰链点处加设固定铰链支座7，支撑捡拾打捆机构万向节传动轴。实现打捆装置整体转弯，缩小转弯半径，减轻整机质量。