1.一种自走式花生联合收获机，包括底盘（16）和设置在底盘上的驾驶室（15）和机架（36），底盘上装有行走轮（73、19），其特征在于，机架上分别设置有由发动机（25）驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱（55）的进料端相连，
所述的定位碎土进料装置包括支架（1）和装在支架上的碎土刀轴（6）、限深臂（4）和松土刀（5），松土刀（5）设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴（6）上装有旋转的切秧刀（8）和碎土进料拨板（7），限深臂（4）的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮（2），支架上设置有高度调节板（3），高度调节板（3）上有多个高度调节孔，限深臂（4）的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板（3）相连，构成限深臂（4）的高度调节结构；
所述的第一输送装置包括第一前输送轮（11）、第一后输送轮（10）和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带（12），所述的第二输送装置包括第二前输送轮（33）、第二后输送轮（32）和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带（34），所述的第三输送装置包括第三前输送轮（20）、第三后输送轮（37）和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带（38）；
所述的绞龙输送分离装置包括壳体（41）和装在壳体内的输送绞龙（42），输送绞龙（42）上设置有均布的打秧齿（43），输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮（20）的出料端相连的进料口（40），输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱（55）进料口相连的出料口（44），筛分孔（45）的下方设置有由果叶分离滑板（46）构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道（47），秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道（48），设置在机架的风机（54）伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；
所述的振动筛包括上层筛板（49a）、下层筛板（49b）、偏心轮（52）、振动臂（53）和吊挂臂（50），上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮（52）上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道（60），果实输送通道（60）出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；
所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔（75）、提升管道（63）、出果管道（23）和出叶管道（24），提升管道（63）呈向上倾斜设置，出果管道（23）呈水平设置，出叶管道（24）呈向下倾斜设置，进料腔（75）的进口上设置有高压风机（58），出口与提升管道较低一端相连，提升管道较高一端与出果管道（23）的一端相连，出果管道的另一端与出叶管道较高的一端相连，出叶管道较低的一端与秧叶收集箱（55）的进料口相连，构成一个相对密闭的果叶风力输送分离通道，高压风机（58）的进风口上设置有抽拉式的风口大小调节板（59），进料腔（75）的上部设置有进料口，果实输送通道（60）的出料端与进料腔上部的进料口相连，提升管道（63）的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口（62），出果管道（23）的上部开有风力调节孔（66），风力调节孔（66）上设置有用于调节风力调节孔大小的滑动盖板（21），沿风力输送方向在风力调节孔后方的出果管道下部设置有果实排出口（64），果实排出口（64）与设置在机架（36）上的果实收获箱（69）的进口相连。
2.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的发动机（25）的输出轴上装有第一中间轮（26），第一中间轮经第二中间轮（27）与离合器（18）相连，离合器（18）与驱动行走轮（73）转动的变速箱（17）相连，构成机架的行走结构。
3.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的发动机（24）的输出轴上装有第一中间轮（26），第一中间轮（26）经张紧皮带（71）与装在机架上的第三中间轮（28）相连，发动机或机架上设置有杠杆（74），杠杆的一端与置于张紧皮带上方的张紧轮（30）相连，另一端与装在机架上的第一液压缸（31）相连，构成发动机升降张紧式的动力输出结构；第三中间轮（28）分别与第四中间轮（29）和倒向轮（57）相连，第四中间轮（29）分别与第二后输送轮（32）和第五中间轮（22），第五中间轮（22）经皮带与第一后输送轮（10）相连，倒向轮（57）分别与第六中间轮（76）和第三前输送轮（20）啮合，第六中间轮（76）与装在输送绞龙（42）的转动轴上的第七中间轮相连，分别构成第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置的动力输出结构。
4.根据权利要求3所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的第一后输送轮（10）经皮带与设置在环形的第一输送带（12）之间的第一振动轮（13）相连，第四中间轮（29）经皮带与设置在环形第二输送带（34）之间的第二振动轮（35）相连，分别构成第一输送带和第二输送带的振动结构，所述的振动轮（12）上设置有与其啮合的导向轮（9），导向轮经链条分别与装在碎土刀轴（6）上的链轮、置于第一输送带上方的碎土辊（14）相连。
5.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的所述上层筛板（49a）包括上层筛架和装在上层筛架上的上筛网，上筛网的网格为25×50mm，所述下层筛板（49b）包括下层筛架和装在下层筛架上的下筛网，下筛网的网格为15×15mm。
6.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的定位碎土进料装置的支架（1）与机架铰接，支架与机架之间设置有调节支架角度的第二液压缸（72）。
7.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的果实收获箱（69）上设置有用于翻转其箱体的第三液压缸（70），秧叶收集箱（55）上设置有用翻转其箱体的第四液压缸（56）。
8.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的输送绞龙下方壳体上的筛分孔（45）为30×40mm的方孔。
9.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的第一输送带和第二输送带上设置有网孔，网孔尺寸均为15×50mm。