一种机电一体化动物体刷机的制作方法

本实用新型涉及机电控制技术领域，具体为一种机电一体化动物体刷机。

背景技术：

在机电设备快速发展的今天，许多的电子和机械设备已经取代了人们的工作，并且机械还具有控制精确省力的优点，在畜牧行业中，随着现代化养殖技术的普及，越来越多的养殖户注意到对用动物按摩的好处，但是目前现有的按摩机械，存在功能单一，智能给一种动物按摩，并且没有办法全面的对动物身体进行按摩，只能按摩一个部分，其他地方还是需要人工按摩，这样一来就增加了人类的劳动量。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电一体化动物体刷机，具备按摩位置全面并且易于调控，能够适合多种动物的优点，解决了目前动物按摩中按摩位置不够全面且人工调节不易的问题。

(二)技术方案

为实现上述机电一体化动物体刷机按摩全面便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化动物体刷机，包括支撑杆，所述支撑杆的两侧均开设有齿牙，所述支撑杆的中部活动安装有升降装置，所述升降装置包括第一保护壳，所述第一保护壳的内部活动安装有第一电机，所述第一电机两侧的输出端均活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的齿盘上活动安装有拉杆，所述拉杆的另一端与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆的一端与第二保护壳活动连接，所述第二保护壳的内部活动安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上活动安装有第三齿轮，所述第三齿轮的两侧均与第四齿轮啮合，且所述第三齿轮的底部与斜向齿轮啮合，所述第三齿轮的轴心处活动安装有辊轴，所述辊轴的外部活动套装有按摩套筒，所述按摩套筒的外部套装有海绵层。

优选的，所述第一电机为双向电机，所述第一电机功率为一千瓦。

优选的，所述支撑杆的顶部固定安装有防脱块。

优选的，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，且所述第一伸缩杆的内部为中空，且所述第二伸缩杆延伸进第一伸缩杆腔内，且所述第二伸缩杆延伸进第一伸缩杆内的一端活动安装有防滑块。

优选的，所述海绵层为聚氨酯，且所述按摩套筒为橡胶。

优选的，所述斜向齿轮的轴心处活动安装有转动轴，且所述转动轴延伸至第二保护壳外部的外表面活动套装有按摩套筒和海绵层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机电一体化动物体刷机，具备以下有益效果：

1、该机电一体化动物体刷机，通过设置了第一电机，利用第一电机的特性带动升降装置上下移动，从而取代了人工调节能够方便的调节整个装置的高度使之适应大小不同的动物。

2、该机电一体化动物体刷机，通过设置了按摩套筒和海绵层，可以较好的为动物进行按摩，并且拉杆和伸缩杆，能够拉伸整个装置的结构从而满足多种的需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构第二保护壳俯视示意图；

图3为本实用新型结构伸缩杆示意图。

图中：1支撑杆、2齿牙、3升降装置、31第一保护壳、32第一电机、33第一齿轮、4第二齿轮、5拉杆、6伸缩杆、61第一伸缩杆、62第二伸缩杆、63防滑块、7第二保护壳、8第二电机、9第三齿轮、10第四齿轮、11斜向齿轮、12辊轴、13按摩套筒、14海绵层、15防脱块、16转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机电一体化动物体刷机，包括支撑杆1，支撑杆1的两侧均开设有齿牙2，支撑杆1的中部活动安装有升降装置3，升降装置3包括第一保护壳31，第一保护壳31的内部活动安装有第一电机32，第一电机32两侧的输出端均活动安装有第一齿轮33，第一齿轮33与第二齿轮4啮合，第二齿轮4的齿盘上活动安装有拉杆5，拉杆5的另一端与伸缩杆6活动连接，伸缩杆6的一端与第二保护壳7活动连接，第二保护壳7的内部活动安装有第二电机8，第二电机8的输出轴上活动安装有第三齿轮9，第三齿轮9的两侧均与第四齿轮10啮合，且第三齿轮9的底部与斜向齿轮11啮合，第三齿轮9的轴心处活动安装有辊轴12，辊轴12的外部活动套装有按摩套筒13，按摩套筒13的外部套装有海绵层14。

第一电机32为双向电机，第一电机32功率为一千瓦。

支撑杆1的顶部固定安装有防脱块15。

伸缩杆6包括第一伸缩杆61和第二伸缩杆62，且第一伸缩杆62的内部为中空，且第二伸缩杆62延伸进第一伸缩杆6腔内，且第二伸缩杆62延伸进第一伸缩杆61内的一端活动安装有防滑块63。

海绵层14为聚氨酯，且按摩套筒13为橡胶。

斜向齿轮11的轴心处活动安装有转动轴16，且转动轴16延伸至第二保护壳7外部的外表面活动套装有按摩套筒13和海绵层14。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

首先我们可知，机械控制比人为控制更加有力且准确，因此机械控制势必取代人工控制，人类在未来的生产中就是作为一个监视者存在，目前现有的体刷机，已经在实用阶段的大部分都是只能按摩动物的背部，单一位置的按摩在长久发展以后我们甚至可以判断动物生长为畸形，因此需要全面的对动物的身体进行按摩，所以本实用新型，设置了斜向齿轮11可以较好的按摩动物的侧面和腹部，并且对称的结构也是全面按摩的一个保障，设置的第一电机32为核心的升降装置，能够在外部控制器的帮助下精确的调节高度，满足不同动物的需要，同时拉杆5和伸缩杆6又能够伸缩整个装置，从而在按摩的同时不只是一个方向按摩，也可以较好的伸拉按摩，在使用时为了防止第一电机32旋转的同时还会带动升降，因此第二齿轮4可以平移，从而在需要的时候再升降，第二齿轮4的平移动力为第一保护壳31外部安装的电磁铁，其控制也为外部控制器控制。

综上所述，该机电一体化动物体刷机，通过设置了第一电机32，利用第一电机32的特性带动升降装置3上下移动，从而取代了人工调节能够方便的调节整个装置的高度使之适应大小不同的动物，通过设置了按摩套筒13和海绵层14，可以较好的为动物进行按摩，并且拉杆5和伸缩杆6，能够拉伸整个装置的结构从而满足多种的需要。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。