1.滑块双向传动自锁装置，其特征在于，包括输入半轴构件、输出半轴构件、滑块和锁紧套；所述锁紧套的内腔为圆柱状，所述输入半轴构件的输入舌状凸缘、所述输出半轴构件的输出舌状凸缘和所述滑块安装在所述内腔内，滑块设置在输入舌状凸缘与输出舌状凸缘之间，传递旋转力矩，输出舌状凸缘与滑块之间设置有侧推构造，使输出舌状凸缘推动滑块时对滑块产生侧推力。
2.如权利要求1所述的滑块双向传动自锁装置，其特征在于，所述侧推构造为，所述滑块的高度小于所述输出舌状凸缘的内面与所述输入舌状凸缘的内面的距离；所述输出舌状凸缘与滑块的接触面的宽度小于所述输出舌状凸缘的内面的宽度。
3.如权利要求1所述的滑块双向传动自锁装置，其特征在于，所述输入舌状凸缘的圆弧侧面和所述输出舌状凸缘的圆弧侧面与所述内腔壁间隙均大于所述滑块的摩擦面与内腔壁间的间隙。
4.如权利要求1所述的滑块双向传动自锁装置，其特征在于，所述输入舌状凸缘的圆弧侧面和所述输出舌状凸缘的圆弧侧面均为光滑面。
5.如权利要求4所述的滑块双向传动自锁装置，其特征在于，所述输入舌状凸缘的圆弧侧面和所述输出舌状凸缘的圆弧侧面均设置有凹槽。
6.如权利要求1所述的滑块双向传动自锁装置，其特征在于，所述滑块两端与所述内腔配合的端面设置为摩擦面。
7.如权利要求6所述的滑块双向传动自锁装置，其特征在于，所述摩擦面设置有条纹、网格、凸点或者凹坑。
8.如权利要求1所述的滑块双向传动自锁装置，其特征在于，所述输出舌状凸缘的内面与所述内腔的中轴线的距离大于所述输入舌状凸缘的内面与内腔的中轴线的距离。