一种防止鸟巢搭建装置的制作方法

本发明涉及驱鸟技术领域，具体而言，涉及一种防止鸟巢搭建装置。

背景技术：

我国输电架空线路大多运行在野外，不能对所有输电架空线路进行人力监控，因此受鸟类活动的影响比较大。据国家电网有关部门统计，受鸟类在天线塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势，鸟害事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。为提高电力系统输电线路运行的可靠性，避免由于鸟类筑巢而导致输电线路发生线路对地放电事故，有必要采取有效的措施防止鸟类在天线塔上搭建鸟巢。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防止鸟巢搭建装置，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种防止鸟巢搭建装置，该装置包括：主体支架、处理器、检测系统和驱鸟系统，

所述检测系统包括设置于所述主体支架上的多个红外检测器和微带天线，每个所述红外检测器、微带天线均与所述处理器电连接，每个所述红外检测器包括相邻设置的红外发射单元、红外接收单元和红外处理单元；所述红外发射单元用于发射红外检测光；所述红外接收单元用于接收回波信号；所述红外处理单元与所述红外接收单元、所述红外接收单元电连接，用于处理所述红外检测光和所述回波信号并生成检测信号；利用微带天线检测所述天线塔远离地面的区域的微波变化数据，将所述微波变化数据发送至所述处理器，所述处理器确定所述天线塔周围是否存在异物，在确定所述天线塔周围存在异物后，所述红外检测器中的红外处理单元根据发射的所述红外检测光和接收的所述回波信号，生成检测信号，将所述检测信号发送至所述处理器；所述处理器用于接收每个所述红外检测器发送的所述检测信号，根据所述检测信号确定天线塔周围的异物是否为鸟类，在确定所述天线塔周围的异物为鸟类时，生成驱鸟信号，并将所述驱鸟信号发送给所述驱鸟系统；

所述驱鸟系统与所述处理器电连接，根据所述驱鸟信号驱赶鸟类，该驱鸟系统包括数码语音驱鸟器和光线驱鸟器，所述数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫，在所述外壳的后面安装有所述USB接口和所述音频输出端口，所述USB接口与所述音频存储模块连接，所述音频存储模块与所述音频放大模块连接，所述电源插口和储能电池相连，所述储能电池与中央处理模块连接；所述光线驱鸟器包括所述光线驱鸟器包括沿竖直方向设置的支撑杆、多个反射镜、多个激光发射器和扇叶；所述支撑杆的下端与所述主体支架转动连接；多个所述反射镜以所述支撑杆为中心均匀环绕在所述支撑杆的中端周部，且与所述支撑杆通过旋转轴连接；所述扇叶位于所述支撑杆的上端，且与所述支撑杆固定连接；所述反射镜与所述支撑杆的夹角为锐角；多个激光发射以所述支撑杆为中心均匀环绕在所述支撑杆上，且照射方向与地面平行或朝向地面。

可选地，在根据本发明的装置中，所述在所述光线驱鸟器中的所述支撑杆的外表面上设置有多个滑轨，所述多个滑轨均匀环绕在所述支撑杆的外壁上，由下至上呈螺旋状盘绕在所述支撑杆上，所述滑轨的长度方向与所述支撑杆的长度方向平行，每个所述滑轨上均设置有所述激光发射器，且每个所述激光发射器均与所述支撑杆滑动连接。

可选地，在根据本发明的装置中，所述利用微带天线检测所述天线塔远离地面的区域的微波变化数据，将所述微波变化数据发送至所述处理器，所述处理器确定所述天线塔周围是否存在异物，包括：

所述微带天线按照预设的波长配置参数，通过所述微带天线发射微波信号，其中，所述波长配置参数中至少包括2种微波波长；

所述处理器根据所述微带天线检测到的回波信号，确定与所述微波波长对应的微波变化数据；

所述处理器将各所述微波变化数据与预先设置的异物检测阈值进行比对，确定所述天线塔周围是否存在所述异物。

可选地，在根据本发明的装置中，其中还包括数据传输模块，所述数据传输模块用于与外部设备建立无线连接，接收所述外部设备传输的所述驱鸟声音文件，并将所述驱鸟声音文件传输至所述数码语音驱鸟器，所述驱鸟系统根据所述驱鸟信号驱赶鸟类，还包括：

所述数码语音驱鸟器在接收到所述驱鸟信号后，唤醒所述数码语音驱鸟器，根据所述驱鸟信号，选择预定数目的驱鸟声音文件，按照预定播放频率播放所述驱鸟声音文件。

可选地，在根据本发明的装置中，还包括异常检测单元，所述异常检测单元用于检测所述驱鸟系统和所述检测系统的工作状态，并根据所述工作状态生成指示信号，所述指示信号至少包括工作异常信号和工作正常信号。

可选地，在根据本发明的装置中，还包括工作指示灯，

所述工作指示灯，用于接收所述异常检测单元生成的所述指示信号，并根据所述指示信号进行工作状态指示，在所述指示信号为所述工作正常信号时，按照第一灯色进行工作状态指示，在所述指示信号为所述工作异常信号时，按照第二灯色进行指示工作状态指示。

可选地，在根据本发明的装置中，在所述指示信号为所述工作异常信号时，进一步，还包括：

在所述指示信号为所述工作异常信号时，所述数据传输模块接收所述异常检测单元生成的所述工作异常信号，并将所述工作异常信号传输至所述外部设备。

可选地，在根据本发明的装置中，在所述利用微带天线检测所述天线塔远离地面的区域的微波变化数据，将所述微波变化数据发送至所述处理器，所述处理器确定所述天线塔周围是否存在异物之前，还包括：

通过所述微带天线发送和/或接收测试微波信号，确定所述微带天线的天线工作状态，所述天线工作状态至少包括：天线正常、天线异常；

当所述天线工作状态为所述天线异常时，通过所述红外检测检测所述天线塔周围是否存在鸟类。

可选地，在根据本发明的装置中，还包括保护壳、太阳能电池板、多个热电层，所述太阳能电池板设置在所述保护壳上，各个所述热电层从上至下依次层叠设置，每个所述热电层都由多个热电模块组成，所述靠近太阳能电池板的热电层中的各个热电模块的吸热面与太阳能电池板的背光面相贴合，所述热电层中的各个热电模块中的散热面和与该热电层相邻连接的热电层中的各个热电模块中的吸热面贴合连接；

所述储能电池设置在所述保护壳的内部，与所述太阳能电池板电连接，用于存储所述太阳能电池板产生的电能。

可选地，在根据本发明的装置中，还包括风力发电机、扇叶和储能电池，所述风力发电机分别与扇叶和储能电池电连接；

所述风力发电机，用于将扇叶旋转时产生的机械能转化为电能，将所述电能存储在所述储能电池中；

所述主体支架包括伸缩架和包裹所述伸缩架的柱状保护壳，所述保护壳的外表面设置有风速检测器，所述保护壳的内部设置有风速计算器；所述伸缩架的下端与支撑板固定连接，所述伸缩架的上端与所述支撑杆固定连接，所述风速计算器分别与所述伸缩架和所述风速检测器电连接

所述风速检测器，用于检测风速信号，并将所述风速信号传输至所述风速计算器；

所述风速计算器，用于接收所述风速信号，并在所述风速信号超过预设数值时，驱动所述伸缩架收缩，以将所述扇叶收入所述保护壳中。

根据本发明的技术方案，采用检测系统和驱鸟系统结合的方式，通过检测系统检测靠近天线塔的异物并确定异物是否鸟类，在检测系统检测到鸟类后，指示驱鸟系统通过声音或光线驱赶鸟类，通过上述复合的多种方式进行协同的驱鸟，从而达到防治鸟巢搭建的目的，更加高效。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置的结构图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置中的扇叶的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置中的光线驱鸟器的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置中的滑轨的俯视图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置中的滑轨的侧视图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置中异常检测的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-5示出了根据本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置的结构图。参考图1-图5，该装置包括：检测系统110、驱鸟系统120和处理器130，其中，检测系统110、驱鸟系统120、处理器130设置在主体支架303上。

检测系统110包括设置于主体支架303上的多个红外检测器112和微带天线114(微带天线未在视图中示出)，每个红外检测器112、微带天线114均与处理器130电连接，每个红外检测器112和微带天线114的探测范围均朝向远离地面的方向，微带天线114可以设置多个，具体应以实际情况为准。

红外检测器112包括相邻设置的红外发射单元、红外接收单元和红外处理单元。红外发射单元用于发射红外检测光，红外接收单元用于接收回波信号，红外处理单元分别与红外接收单元和红外发射单元电连接，红外处理单元处理上述红外检测光和上述回波信号并生成检测信号。

微带天线114可以集成于处理器中，同时为了避免处理器中各个内部元件之间的干扰，会在处理器上布设屏蔽装置。微带天线114一般处于休眠状态，需要微带天线进入工作状态时，可将微带天线唤醒进入工作状态。可通过设置微带天线的微波信号波长设置微带天线的检测区域，具体应以实际情况为准，此处不进行限制。

检测系统110利用微带天线114检测天线塔远离地面的区域的微波变化数据，将微波变化数据发送至处理器130，处理器130确定天线塔周围是否存在异物。处理器130在确定天线塔周围存在异物后，上述每个红外检测器112中红外处理单元根据发射的红外检测光和接收的回波信号，生成检测信号，将检测信号发送至处理器130。处理器130用于接收每个红外检测器112发送的检测信号，根据检测信号确定天线塔周围的异物是否为鸟类，在确定天线塔周围的异物为鸟类时，生成驱鸟信号，并将驱鸟信号发送给驱鸟系统。在检测系统工作时，有可能会受到垃圾袋、风筝等异物的影响，微带天线可以精确的检测天线塔周围是否有异物，但是微带天线无法判断异物是否为鸟类，而鸟类的体温一般保持在42度左右，因此，在微带天线检测到异物后，通过红外检测器检测异物是否为鸟类，使得检测更加精准。

在一种实施方式中，在微带天线114检测到天线塔周围的微波变化数据后，可以将上述微波变化数据与预先设置的异物检测阈值进行比对。如果微波变化数据大于异物检测阈值，确定天线塔周围检测到异物。其中，微波变化数据可以通过计算微带天线实时检测到的微波实时数值与天线塔附件无异物时的微波基准值的差得到。

在一个实施方式中，在通过微带天线114对天线塔周围进行检测时，按照预设的波长配置参数，通过微带天线发射微波信号。根据微带天线检测到的回波信号，确定与微波波长对应的微波变化数据。将各微波变化数据与预先设定的异物检测阈值进行比对，确定天线塔周围是否存在异物。其中，波长配置参数中至少包括2种微波波长，例如，可以设置8种不同波长的微波信号，以适应不同的应用场景。具体的波长配置参数可根据实际情况设置。

在一种实施方式中，在微带天线114进入工作状态之前，可以通过微带天线发送和/或接收用于测试的微波信号，从而确定微带天线的天线工作状态。其中，天线工作状态至少包括天线正常和天线异常。如果天线工作状态为天线异常，如，由于积雪、积水、信号干扰源等原因，以及微带天线物理损坏造成的天线异常，则只通过红外检测器确定天线塔周围是否存在鸟类，在微带天线出现异常后通过处理器130通知工作人员对微带天线异常情况进行处理，下文进行叙述。

驱鸟系统120根据驱鸟信号驱鸟，该驱鸟系统120包括数码语音驱鸟器122和光线驱鸟器124。

数码语音驱鸟器122包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫。在所述外壳的后面安装有所述USB接口和所述音频输出端口。USB接口与音频存储模块连接，音频存储模块与音频放大模块连接，音频放大模块与扬声器连接，电源插口和储能电池相连，所述储能电池与中央处理模块连接。其中，USB接口可与外部设备进行连接，接收外部设备传输的驱鸟声音文件MP3文件等，将驱鸟声音文件存储在音频存储模块中，与音频存储模块连接的音频放大模块可以对驱鸟声音文件进行处理，经由音频输出端口传输至扬声器。

数码声音驱鸟器122还包括：多个固定螺孔，多个固定螺孔对称设置在底座上，将螺钉穿过固定螺孔固定设置在外壳和所述底座之间的环形防水垫。

本发明的装置除了通过USB接口接收驱鸟声音文件还可以通过无线传输方式，在一种实施方式中，该装置还包括数据传输模块，该数据传输模块用于与外部设备建立无线连接，接收外部设备传输的驱鸟声音文件，并将上述驱鸟声音文件传输至数码声音驱鸟器中的音频存储模块中，数码声音驱鸟器在接收到驱鸟信号后，唤醒数码声音驱鸟器，根据驱鸟信号，选择预定数目的驱鸟声音文件，按照预定播放频率播放驱鸟声音文件。

光线驱鸟器124包括所述光线驱鸟器包括沿竖直方向设置的支撑杆201、多个反射镜301、多个激光发射器302和扇叶202。支撑杆201的下端与主体支架303转动连接，多个反射镜301以支撑杆201为中心均匀环绕在支撑杆201的中端周部，且与支撑杆201通过旋转轴连接，扇叶202位于支撑杆201的上端，且与支撑杆201固定连接。反射镜301与支撑杆201的夹角为锐角，多个激光发射302以支撑杆201为中心均匀环绕在所述支撑杆201上，且照射方向与远离地面方向。其中，扇叶202的作用主要是带动支撑杆201进行转动(支撑杆201围绕其中轴线进行转动)，进而带动与支撑杆201连接的反射镜301和激光发射器302以支撑杆201的中轴线为轴进行转动。

在光线驱鸟器中的支撑杆201的外表面上设置有多个滑轨401，多个滑轨401均匀环绕在所述支撑杆201的外壁上，由下至上呈螺旋状盘绕在支撑杆201上，滑轨401的长度方向与支撑杆201的长度方向平行，每个滑轨401上均设置有激光发射器302，且每个激光发射器302均与支撑杆201滑动连接。其中，每条滑轨401上的激光发射器302可以沿竖直方向进行移动，激光发射器302所发出的激光光线与地面的夹角一般为150°-180°。

在利用光线驱鸟器进行驱鸟时，其中的反射镜利用了阳光进行驱鸟(不会消耗能源，直接使用自然光进行驱鸟)，上述反射镜可以是单面反射镜也可以是多面反射镜(如使用三面均为透明玻璃材质的三棱镜，以将阳光反射到不同的位置上，提高驱鸟效率)。在一种实施方式中，还可以为每个反射镜配置一个聚光镜，以将阳光汇聚到一起，进而通过反射镜反射到鸟类的眼中，以起到更好的驱鸟作用。而激光发射器通过采用人造光线的方式进行驱鸟，上述激光发射器和反射镜应当同时出现，当阳光充足的情况下，使用反射镜进行驱鸟，当阳光不够充足的情况下，使用激光发射器进行驱鸟。由于激光发射器和反射镜在采用固定位置时，驱鸟的效果十分有限，因此将反射镜通过旋转轴与支撑杆连接，进而反射镜能够将阳光反射到不同的位置上，以能够对更大的面积进行驱鸟。同时支撑杆在扇叶的作用下，还能够以其自身为轴进行转动，进而带动激光发射器和反射镜也能够转动，从而对更大的空间进行驱鸟。

本发明包括但不限于光线驱鸟器和数码语音驱鸟器，在应用中可以采用光线驱鸟器和数码语音驱鸟器中的任意一种进行驱鸟，也可以同时安装光线驱鸟器和数码语音驱鸟器，具体应以实际情况为准，此处不做任何限制。

图6示出了根据本发明实施例提供的一种防止鸟巢搭建装置中异常检测部分的结构图。如图6所示，包括异常检测单元610和工作指示灯620。

异常检测单元610用于检测所述驱鸟系统110和检测系统120的工作状态，并根据工作状态生成指示信号。其中，指示信号至少包括工作异常信号和工作正常信号。

工作指示灯620用于接收异常检测单元610生成的指示信号，并根据指示信号进行工作状态指示。在指示信号为工作正常信号时，按照第一灯色进行工作状态指示，在指示信号为工作异常信号时，按照第二灯色进行指示工作状态指示。在指示信号为工作异常信号时，数据传输模块接收异常检测单元610生成的工作异常信号，并将工作异常信号传输至外部设备，以便工作人员进行维护。例如，在检测系统和驱鸟系统工作正常时，工作指示灯显示的灯色为绿色，如果检测系统和驱鸟系统中的任何一个系统出现异常，工作指示灯通过频闪红灯告知工作人员，或者通过数目传输模块通知携带有上述外部设备的工作人员，以便工作人员进行维修。

另外，本发明的装置可以通过两种方式进行发电储能：风力发电和太阳能发电。

通过风力发电时，该装置包括风力发电机、主体支架、扇叶和储能电池，风力发电机分别与扇叶和储能电池电连接；风力发电机，用于将扇叶旋转时产生的机械能转化为电能，将所述电能存储在所述储能电池中。

主体支架包括伸缩架和包裹所述伸缩架的柱状保护壳，保护壳的外表面设置有风速检测器，保护壳的内部设置有风速计算器；伸缩架的下端与支撑板固定连接，伸缩架的上端与支撑杆固定连接，风速计算器分别与伸缩架和风速检测器电连接。

风速检测器用于检测风速信号，并将所述风速信号传输至所述风速计算器。风速计算器用于接收所述风速信号，并在所述风速信号超过预设数值时，驱动所述伸缩架收缩，以将所述扇叶收入所述保护壳中。

在一个实施例中，当外界环境风力过大的时候，扇叶直接处于室外的环境，会导致扇叶造成损伤，因此，当风速过高时，将扇叶收入保护壳中，进而避免扇叶受到损坏。保护壳整体应当呈柱状，其中轴线与重力线平行，并且上端开口，下端与支撑板固定连接。当风力过大的时候，风速比较器会判断出风速检测器所产生的电信号异常，进而驱动竖直伸缩架由伸展状态改变为收缩装置(沿竖直方向上的收缩)，收缩全部完成之后，便能够将扇叶的上端收入到保护壳中，即竖直伸缩架收缩完全后，扇叶的顶端低于保护壳的顶端。

通过太阳能发电时，该装置包括太阳能电池板、多个热电层。太阳能电池板设置在保护壳上，每个所述热电层都由多个热电模块组成，用于吸收太阳能，各个热电层从上至下依次层叠设置。靠近太阳能电池板的热电层中的各个热电模块的吸热面与太阳能电池板的背光面相贴合，其余的热电层中的各个热电模块中的散热面和与该热电层相邻连接的热电层中的各个热电模块中的吸热面贴合连接。储能电池设置在保护壳的内部，与太阳能电池板电连接，用于存储所述太阳能电池板产生的电能。

根据本发明的技术方案，采用检测系统和驱鸟系统的方式，通过检测系统检测靠近天线塔的鸟类，在检测系统检测到鸟类后，指示驱鸟系统通过声音或光线驱赶鸟类，通过上述复合的多种方式进行协同的驱鸟，从而达到防治鸟巢搭建的目的，更加高效。

本发明实施例所提供的一种防止鸟巢搭建装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。