技术总结
本发明公开了一种声光一体自感应防鸟机器人，包括架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、所述移动小车上设置的巡检机器人和与所述巡检机器人连接的控制中心，所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块，所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接。本发明通过巡检机器人对输电线路上或沿途的鸟类进行驱逐，避免鸟类栖息在杆塔或周边对输电网络造成损坏，且巡检机器人自带鸟巢摘取机构可以将杆塔或线路上的鸟巢清除，并在其有小鸟的情况下保护小鸟的安全。
技术研发人员：马蒞原;刘腾龙;陈春宇;邵博远
受保护的技术使用者：马蒞原
文档号码：201710110402
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.20