1.一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，其特征在于：包括机架、肥箱、推肥机构、播肥机构、控制系统；
所述机架包括上部矩形架（101）、下部矩形架（102）、两根前部立柱（103）、两根后部立柱（104）、两个前部耳片（105）、两个后部耳片（106）、U形架（107）；两根前部立柱（103）的上端分别垂直固定于上部矩形架（101）的左侧边前部和右侧边前部；两根前部立柱（103）的下端分别垂直固定于下部矩形架（102）的左侧边前部和右侧边前部；两根后部立柱（104）的上端分别垂直固定于上部矩形架（101）的左侧边后部和右侧边后部；两根后部立柱（104）的下端分别垂直固定于下部矩形架（102）的左侧边后部和右侧边后部；两个前部耳片（105）分别安装于下部矩形架（102）的左侧边前部和右侧边前部，且两个前部耳片（105）均位于下部矩形架（102）的下方；两个后部耳片（106）分别安装于下部矩形架（102）的左侧边后部和右侧边后部，且两个后部耳片（106）均位于下部矩形架（102）的下方；U形架（107）的两端分别垂直固定于下部矩形架（102）的左侧边中部和右侧边中部，且U形架（107）位于下部矩形架（102）的下方；
所述肥箱包括箱体（201）、两个竖隔板（202）、前部出肥管道（203）、后部出肥管道（204）；箱体（201）的上下两端均设有敞口；箱体（201）的上部嵌装于上部矩形架（101）内；箱体（201）的下部嵌装于下部矩形架（102）内；两个竖隔板（202）均设置于箱体（201）的内腔，且两个竖隔板（202）将箱体（201）的内腔分隔为前部出肥腔、中部储肥腔、后部出肥腔；前部出肥管道（203）位于两个前部耳片（105）之间，且前部出肥管道（203）的上端管口与前部出肥腔的下端敞口连接为一体；后部出肥管道（204）位于两个后部耳片（106）之间，且后部出肥管道（204）的上端管口与后部出肥腔的下端敞口连接为一体；
所述推肥机构包括顶肥板（301）、两个液压缸（302）、两个前部支座（303）、两个后部支座（304）、两根导轨（305）、丝杠（306）、条形推肥板（307）、步进电机I（308）；顶肥板（301）可上下滑动地嵌装于中部储肥腔内；两个液压缸（302）的缸筒分别安装于U形架（107）的底边左部和底边右部；两个液压缸（302）的活塞杆端面均与顶肥板（301）的下表面固定；两个前部支座（303）分别安装于上部矩形架（101）的左侧边前部和右侧边前部，且两个前部支座（303）均位于上部矩形架（101）的上方；两个后部支座（304）分别安装于上部矩形架（101）的左侧边后部和右侧边后部，且两个后部支座（304）均位于上部矩形架（101）的上方；两根导轨（305）相互平行；两根导轨（305）的前端分别固定支撑于两个前部支座（303）的上部；两根导轨（305）的后端分别固定支撑于两个后部支座（304）的上部；丝杠（306）位于其中一根导轨（305）的下方；丝杠（306）的前端转动支撑于其中一个前部支座（303）的下部；丝杠（306）的后端转动支撑于其中一个后部支座（304）的下部；条形推肥板（307）的两端分别滑动支撑于两根导轨（305）上；条形推肥板（307）的一端开设有螺纹孔，且条形推肥板（307）通过该螺纹孔装配于丝杠（306）上；条形推肥板（307）的下边沿与箱体（201）的上端敞口边沿相接触；步进电机I（308）的机座安装于上部矩形架（101）的前侧边右部；步进电机I（308）的输出轴通过联轴器与丝杠（306）的前端连接；
所述播肥机构包括前部播肥滚筒（401）、后部播肥滚筒（402）、枢轴（403）、步进电机II（404）、链轮Ⅰ（405）、链轮Ⅱ（406）、链轮Ⅲ（407）、链轮Ⅳ（408）、传动链条I（409）、传动链条II（410）、传动链条III（411）；前部播肥滚筒（401）位于前部出肥管道（203）内，且前部播肥滚筒（401）的转轴两端分别穿过前部出肥管道（203）的管壁转动支撑于两个前部耳片（105）上；前部播肥滚筒（401）的外侧面垂直固定有若干排拨齿，且各排拨齿围绕前部播肥滚筒（401）的轴线等距排列；后部播肥滚筒（402）位于后部出肥管道（204）内，且后部播肥滚筒（402）的转轴两端分别穿过后部出肥管道（204）的管壁转动支撑于两个后部耳片（106）上；后部播肥滚筒（402）的外侧面垂直固定有若干排拨齿，且各排拨齿围绕后部播肥滚筒（402）的轴线等距排列；枢轴（403）的右端转动支撑于下部矩形架（102）的左侧边中部；步进电机II（404）的机座安装于下部矩形架（102）的左侧边前部；链轮Ⅰ（405）固定装配于步进电机Ⅱ（404）的输出轴上；链轮Ⅱ（406）固定装配于前部播肥滚筒（401）的转轴左端；链轮Ⅲ（407）固定装配于枢轴（403）的左端；链轮Ⅳ（408）固定装配于后部播肥滚筒（402）的转轴左端；传动链条I（409）装配于链轮Ⅰ（405）和链轮Ⅱ（406）上；传动链条II（410）装配于链轮IⅠ（406）和链轮IⅡ（407）上；传动链条III（411）装配于链轮IIⅠ（407）和链轮IV（408）上；
所述控制系统包括转速传感器Ⅰ（501）、转速传感器Ⅱ（502）、转速传感器Ⅲ（503）、两个速度传感器（504）、单片机（505）；转速传感器Ⅱ（502）安装于步进电机I（308）的输出轴上；转速传感器Ⅲ（503）安装于步进电机II（404）的输出轴上；两个速度传感器（504）分别安装于两个液压缸（302）的活塞杆上；单片机（505）的信号输入端分别与转速传感器Ⅰ（501）的信号输出端、转速传感器Ⅱ（502）的信号输出端、转速传感器Ⅲ（503）的信号输出端、两个速度传感器（504）的信号输出端连接；单片机（505）的信号输出端分别与两个液压缸（302）的信号输入端、步进电机I（308）的信号输入端、步进电机II（404）的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，其特征在于：所述条形推肥板（307）的前表面和后表面均自上而下均匀分布有模仿蜈蚣体节的棱纹结构，该棱纹结构呈圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，其特征在于：所述拨齿为模仿人类手指形状的圆柱形拨齿，该圆柱形拨齿采用丁腈橡胶制成，其外端呈半球形。
4.根据权利要求2所述的一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，其特征在于：所述棱纹结构的圆弧半径R为1.3~1.5mm；所述棱纹结构的圆弧最高点距表面的距离为h=0.25R；所述棱纹结构中相邻两条棱纹之间的距离为l1=2.5R。
5.根据权利要求3所述的一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，其特征在于：所述前部播肥滚筒（401）/后部播肥滚筒（402）的半径R1为10~12mm；所述圆柱形拨齿的直径d为1.4~2mm；所述圆柱形拨齿的高度h1=（0.1~0.2）R1；相邻两排圆柱形拨齿的夹角α为30°~45°。
6.根据权利要求5所述的一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，其特征在于：每排圆柱形拨齿中相邻的两个圆柱形拨齿之间的距离l2=（1.2~1.5）d。