主动差速对旋式免耕防堵装置的制作方法

本发明涉及一种免耕防堵装置，具体涉及一种主动差速对旋式免耕防堵装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

保护性耕作是对农田实行免耕、少耕作业，作物秸秆覆盖地表，有效的减少风蚀、水蚀，保护土壤结构和肥力，提高抗旱能力等，是一种先进的农业耕作技术。保护性耕作技术的关键是设计制作合适的免耕播种机具。目前我国一年两熟小麦-玉米轮作区，在小麦茬地上免耕播种玉米时，免耕播种机具存在防堵防缠效果差，从而导致晾籽、播种质量差、工作效率低等问题。目前免耕防堵装置主要包括被动式防堵装置和主动式防堵装置，主要通过抛、切、拨等作业形式对秸秆和杂草进行清理。现有的免耕防堵装置实际作业时自身也会出现缠绕和堵塞，从而影响机具的作业质量和作业稳定性。

技术实现要素：

本发明提出了一种拨草、防缠能力强，防堵效果好的主动差速对旋式免耕防堵装置。

为了实现上述目的，本发明采用技术方案如下：

一种主动差速对旋式免耕防堵装置，包括机架、减速箱、动力传送组件及多个开沟器组件；开沟器组件包括设置在机架上的开沟器立杆和设置在开沟器立杆上的开沟铧犁；每个开沟器组件上均设置一个差速对旋式防堵组件；差速对旋式防堵组件包括差速传动单元和两个拨草轮；每个拨草轮上设有多个拨草杆；两个拨草轮的拨草杆互相之间呈空间交错布置；两个拨草轮轴向相互平行且设置在开沟器立杆上，差速传动单元的输入端与动力传送组件连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮反向转动。

所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案，动力传送组件包括减速箱、传动轴、锥齿轮ⅰ和锥齿轮ⅱ；减速箱设置机架上；传动轴通过带座轴承ⅰ安装在开沟器立杆上；锥齿轮ⅰ安装在传动轴上，锥齿轮ⅱ与差速传动单元连接，锥齿轮ⅰ和锥齿轮ⅱ相互啮合。

所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案，差速传动单元包括一级齿轮、二级齿轮、惰轮ⅰ和惰轮ⅱ；一级齿轮、惰轮ⅰ、惰轮ⅱ和二级齿轮依次相互啮合；一级齿轮和二级齿轮的齿数不同；一级齿轮与锥齿轮ⅱ安装在同一转轴上。

所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案，每对拨草轮分别与一级齿轮和二级齿轮安装在同一转轴上。

所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案，开沟器组件固定在在开沟器立杆上，开沟器立杆上设有带有安装孔的安装板，u型螺栓穿过安装孔将安装板连接在机架上。

所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案，拨草轮两端均通过一个带座轴承ⅱ安装于开沟器立杆上。

所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案，其还包括前侧分草板，前侧分草板安装于每对拨草轮下侧的带座轴承ⅱ的前侧。

所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案，其还包括多组后侧分草板，每组后侧分草板为两个，分别固定在开沟器立杆的两侧，且每个后侧分草板与开沟器立杆侧面呈三角形布置。

本发明的优点在于：

主动差速对旋式免耕防堵装置依靠动力驱动工作，采用成对工作的差速对旋拨草轮既实现了分拨杂草、秸秆，又可实现拨草轮上的拨草杆互相清理对方拨草轮上缠绕的杂草和秸秆，避免了防堵装置在作业时自身出现缠绕和堵塞；该装置作业稳定性好，拨草、防缠能力强，防堵效果好，可实现秸秆、杂草大覆盖量下免耕播种。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的侧俯视图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为本发明实施例的免耕防堵组件的主视图；

图4为本发明实施例的免耕防堵组件的俯视图；

图5为本发明实施例的免耕防堵组件的侧俯视图；

图6为本发明实施例的免耕防堵组件的侧仰视图；

图中，1：机架；2：差速对旋式防堵组件；3：减速箱；4：u型螺栓；5：传动轴；6：带座轴承ⅰ；7：锥齿轮ⅰ；8：锥齿轮ⅱ；9：差速传动单元；10：安装板；11：机架安装板；12：轴承座安装板；13-1：拨草轮ⅰ；13-2：拨草轮ⅱ；14-1：拨草杆ⅰ；14-2：拨草杆ⅱ；15：后侧分草板；16：前侧分草板；17：开沟铧犁；18：带座轴承轴承座安装板；19：一级齿轮；20：二级齿轮；21：惰轮ⅰ；22：惰轮ⅱ；23：开沟器立杆；24：动力传送组件；25：开沟器组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1、图2及图3，一种主动差速对旋式免耕防堵装置，包括机架1、减速箱3、动力传送组件24及多个开沟器组件25；开沟器组件25包括设置在机架1上的开沟器立杆23和设置在开沟器立杆23上的开沟铧犁17；每个开沟器组件25上均设置一个差速对旋式防堵组件2；差速对旋式防堵组件2包括差速传动单元9、拨草轮ⅰ13-1和拨草轮ⅱ13-2，拨草轮ⅰ13-1设有多个拨草杆ⅰ14-1，拨草轮ⅱ13-2设有多个拨草杆ⅱ14-2；两个拨草轮的拨草杆互相之间呈空间交错布置；两个拨草轮轴向相互平行，差速传动单元9的输入端与动力传送组件24连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮反向转动。

参考图6，本实施例还包括前侧分草板16，前侧分草板16安装于每对拨草轮下侧的带座轴承ⅱ18的前侧，采用此结构可避免秸秆和杂草缠绕在拨草轮下侧的带座轴承上。

参考图7，本实施例还包括多组后侧分草板15，每组后侧分草板15为两个，分别固定在开沟器立杆23的两侧，且每个后侧分草板15与开沟器立杆23侧面呈三角形布置，避免拨草轮将秸秆和杂草拨撒在后侧播种带上。

如图3和5所示，拨草轮ⅰ13-1和一级圆柱直齿轮19安装在同一转轴上，拨草轮ⅱ13-2和二级圆柱直齿轮20安装在同一转轴上。参考图6，拨草轮ⅰ13-1和拨草轮ⅱ13-2通过一个带座轴承ⅱ18安装于开沟器立杆23上。

本实施例中，优选的拨草轮外径为60mm左右，拨草杆单个长度为20mm左右，每对拨草轮的差速转速比为1.6左右。

本发明拨草轮ⅰ13-1和拨草轮ⅱ13-2的转速采用差速设计，在工作过程中由于拨草轮ⅰ13-1和拨草轮ⅱ13-2存在转速差，两拨草轮上的拨草杆可互相清理对方拨草轮上缠绕的杂草和秸秆，避免了防堵装置在作业时自身出现缠绕和堵塞。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种拨草、防缠能力强，防堵效果好的主动差速对旋式免耕防堵装置。其包括机架、减速箱、动力传送组件及多个开沟器组件；开沟器组件包括设置在机架上的开沟器立杆和设置在开沟器立杆上的开沟铧犁；每个开沟器组件上均设置一个差速对旋式防堵组件；差速对旋式防堵组件包括差速传动单元和两个拨草轮；每个拨草轮上设有多个拨草杆；两个拨草轮的拨草杆互相之间呈空间交错布置；两个拨草轮轴向相互平行且设置在开沟器立杆上，差速传动单元的输入端与动力传送组件连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮反向转动。

技术研发人员：牛萌萌;方会敏;史嵩;刘虎;张宁宁;王小瑜;徐高伟
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.09.22