一种多功能农业机械车的制作方法

本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种自多功能农业机械车。

背景技术：

众所周知，农业是我国的第一产业，是国民经济的基础，农业生产提供的食物等基本生活资料是人类社会生存和发展的首要前提，农业部门创造的剩余产品是社会其他生产部门存在和扩大的重要基础，是确保国家粮食安全的迫切需要，是保持国民经济持续快速协调健康发展、实现全面建设小康社会宏伟目标的需要；发展农业有利于提高人民生活水平，实现共同富裕。

随着社会科技的进步，农业的发展更加依托于多种多样的农业耕作装置，例如，耕地由播种机完成，翻地由拖拉机完成等，这些装置，可以依据农民所需而选择，但同时存在下面的不足之处：（1）当需要对农作物进行除草时，一种方法是采用化学除草剂，当用化学除草剂，化学除草剂喷施时会对农作物的果实造成污染，果实中或存在有毒物质残留，不利于绿色农业的发展需要；除此之外，人工除草往往需要很大的人力投入，对于当前农业人口不断减少，种植面积却不断在扩大的情况下，单纯地依靠农民双手拔草或借助简单的农具除草，很不实际，人工除草不能科学有效地利用农民的劳动价值，另外，目前存在大型除草机适用于园林或庭院的杂草，不适用于山林凹地间或者是农田间的除草作业，并且除草过程中很容易伤到果树的根部，而且除草不彻底，效率低，得不到普及。（2）现有拖拉机包括有前桥、后桥和发动机，发动机通过变速箱与后桥箱连接，后桥箱设有与后行走轮驱动装置连接的行走动力输出轴、与农具连接的花键输出轴和由升降动力输出轴驱动的装在后桥箱上的提升拉杆装置。这种拖拉机在使用过程中发动机的动力输出到后桥箱，通过行走动力输出轴驱动拖拉机的后轮行走，同时通过花键输出轴将动力传输给农具，因受后桥箱结构限制花键输出轴的输出扭矩小，动力弱，一次只能带动一个农具进行一种作业，必须更换农具才能进行下步作业，不能联合作业，工作效率低下。

除此之外，现有的装置，结构简单、功能单一，只能实现一种功能，不能提高工作效

率，满足不了现有实际耕作过程中的需要。所以有必要提供一种新型的适用于现代农耕的

装置，来解决现有技术中存在的不足。

技术实现要素：

本发明的目的针对现有技术中存在的缺点提供一种多功能机械装置，从而解决现有技术中存在的机械效率较低、工作强度大、工作效率低、修剪样式单一、造型不美观等缺。

本发明通过以下技术方案来实现，一种自多功能农业机械车，包括前桥，后桥、除草装置、车架：所述前桥和后桥上设置有车架，所述车架的前端铰接有通过第一液压油缸升降的多根提升臂，所述提升臂上连接有切叶装置；所述切叶装置包括支撑架，由第一液压马达驱动旋转的刀轴，间隔安装在所述刀轴上的多把刀具；所述车架的后端装有通过前动力输入轴与发动机传动连接的过桥箱；

在所述过桥箱上铰接有牵引杆；所述牵引杆安装在所述第一车架，所述第一车架的底部转动安装有除草装置，所述除草装置的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架后部的轮轴，所述轮轴的两端均转动安装有限深轮，所述车架与轮轴之间安装有用于调节车架高度的升降机构；

所述除草装置包括分别转动安装在车架底部的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆之间连接有用于控制所述第一转动杆和第二转动杆同时且同向转动的连杆机构，所述第一转动杆上固定连接有用于控制所述第一转动杆转动的手柄杆，所述第一转动杆上固定连接有多个第一安装杆，所述第二转动杆上固定连接有多个第二安装杆，所述第一安装杆与第二安装杆交错布设，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧；所述连杆机构包括与所述第一转动杆固定连接的第二连杆和与所述第二转动杆固定连接的第三连杆，所述第二连杆与第三连杆之间转动连接有第四连杆；

所述车架的上面设置有工作板，所述工作板的下方设置有底座，所述的底座与工作板之间设置有竖向气缸，竖向气缸的缸体固定在底座上，竖向气缸的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板上，喷药机构包括储药箱、液泵和喷药头，所述的储药箱和液泵均固定在底座上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述液泵的进水口通过进液管与储药箱的出药口相连通，液泵的出水口通过出液管与喷药头相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的喷药头与工作板之间还设有能够带动喷药头相对工作板滑动的滑动机构。

作为一种优选的技术方案，所述提升臂之间连接有加强梁，所述第一液压油缸装在与所述车架的前端固定连接的一悬挂固定座与所述提升臂之间，所述支撑架包括横梁，所述横梁上固定有三个等距设置的连接座，所述刀轴与三个所述连接座相铰接，有两个第一液压油缸，所述第一液压油缸分设在位于中间的所述连接座的两侧；所述横梁上固定有正对的两个竖杆，每根所述竖杆上均铰接有两根所述提升臂，位于上方的两根所述提升臂之间连接有两根所述加强梁，位于下方的两根提升臂外侧与所述横梁的两端分别通过折弯杆连接；所述液压泵为齿轮泵，所述齿轮泵的输入端通过分动器与所述拖拉机的发动机输出端传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括升降螺杆和设置在升降螺杆顶部的摇杆，所述升降螺杆穿过固定设置在所述车架上的第一套管，所述升降螺杆上固定安装有用于固定所述第一套管的固定块，所述升降螺杆的下端螺纹连接有螺母，所述螺母固定设置在所述轮轴上。

作为一种优选的技术方案，所述耙草装置包括转动安装在所述第一转动杆上的耙爪，所述耙爪上固定连接有第五连杆，所述第五连杆与所述第二连杆之间通过弹簧连接。

作为一种优选的技术方案，所述耙爪包括固定杆和设置在固定杆上的多个耙齿，所述耙齿呈向后弯曲状。

作为一种优选的技术方案，所述车架上设置有与所述手柄杆相配合的挡块；所述第一安装杆与车架之间以及第二安装杆与车架之间均连接有链条；所述第一转动杆上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆，所述第二转动杆上固定安装有两个第二安装杆。

作为一种优选的技术方案，所述除草铧包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片的一端与第二刀片的一端相连接，所述第一刀片的另一端与第二刀片的另一端相远离，所述第一刀片与第二刀片的连接端为尖头状，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定安装在第一刀片和第二刀片的连接处。

作为一种优选的技术方案，所述的滑动机构包括固定在工作板上的推动气缸和滑动轨，推动气缸的活塞杆与滑动轨平行设置，所述的滑动轨上滑动设置有滑动块，推动气缸的活塞杆与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部所述的滑动机构包括固定在工作板上的推杆电机和开设在工作板上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，所述的滑动槽中滑动设置有滑动块，推杆电机的输出轴端部与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部。

作为一种优选的技术方案，所述的底座上还固定有plc可编程控制器，上述的阀门、液泵和推动气缸均通过线路与plc可编程控制器相连。

作为一种优选的技术方案，所述的储药箱和液泵均通过螺栓螺母固定在底座上；所述的进液管与出液管均为软质皮管。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明设置有用于控制车架高度的升降机构，该升降机构简单，可间接调节除

草装置和耙草装置的高度，使其更好地适应不同地理环境下的果园除草使用，除草效果好，

工作效率高，得到农民的广泛认可。

本发明的除草装置转动安装在车架上，方便该除草机在道路行驶和果园除草两种模式之间灵活切换，同时该除草装置上并排设置有两排除草铧，两排除草铧安装在交错布设的第一安装杆和第二安装杆的端部，可实现一次性彻底除草，无需二次除草或三次除草，实现果园大面积且高效率地除草。

本发明设置有耙草装置，该耙草装置转动安装在除草装置上，该耙草装置上的耙爪在工作过程中能将埋入土壤里的杂草耙出来，同时将耙爪上的耙齿设计成向后弯曲状，有利于耙爪上收集的杂草到达一定数量后，弹簧被拉开时，耙爪向后弹开，更利于将收集的杂草抛出后又迅速复位，整个耙草和抛出过程不断重复，有利于生命力旺盛的杂草被完全除掉，而且收集到的杂草可以用于饲喂牛、羊、猪等牲畜，更利于发展现代化的农业。

本发明结构简单，操作灵活，对农业人员的专业农机技术知识要求比较低，更受

农民朋友的青睐，同时制作成本低，维修简单，可推广应用于果园大面积除草，促进了果树种植业的发展，实现了农民的增收增产，能带来良好的经济效益。

本发明的液泵通过进液管将储药箱内的药液抽取，通过调节控制出液管上的阀

门，从而将药液传送到喷药头。

本发明通过推动气缸推动滑动块在滑动轨上滑动，从而将喷药头调节到更有利

于对植被喷洒药液的位置。

本发明前桥和后桥上设置有车架，在车架的后端装有通过前动力输入轴与发动机传动连接的过桥箱，输入过桥箱的动力与驱动拖拉机行走的动力分开传输，不但过桥箱的动力输出轴的扭矩大，动力强劲还增加了拖拉机整体结构强度，使整机不易损坏，延长使用寿命。

本发明不仅可以对农作物进行施肥、喷药还可以进行除草，完全实现一体化的功能，具有一定的使用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是切叶装置的俯视图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明升降机构的结构示意图。

图5是本发明除草装置和耙草装置的连接结构示意图；

图6是本发明除草铧的结构示意图；

图7是本发明的施肥装置结构示意图；

图8是本发明的喷药机构结构示意图。

附图序号说明：1固定座、2车架、3前动力输入轴、4过桥箱、5后桥、6前桥、7第一液压油缸、8切叶装置、9刀轴、10刀具、11竖杆、12提升臂、13横梁、14连接座、15折弯杆、16加强梁、17第一液压马达、18车架、19牵引杆、20限深轮、21升降机构、4-1升降螺杆、4-2摇杆、4-3第一套管、4-4固定块、4-5螺母、22除草装置、5-1第一转动杆；5-2第二转动杆、5-3第一安装杆、5-4第二安装杆；5-5除草铧、5-5-1第一刀片、5-5-2第二刀片；5-6手柄杆、5-7连杆机构、5-7-1第二连杆；5-7-2第三连杆、5-7-3第四连杆、6-1-2耙齿；6-2第五连杆、6-3弹簧、23链条、24第一连杆、25轮轴、30储药箱、31液泵、32喷药头、33阀门、34推动气缸、35滑动轨、36滑动块、37支撑杆、38安装杆、42储料箱、43施肥管、44施肥器、24a施肥筒、24b施肥盒、45伸缩气缸、46连接块、47开关阀、48滑条、49滑槽、55工作板、56底座、57竖向气缸。

具体实施例

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1到图8，一种自多功能农业机械车，包括前桥6，后桥5、除草装置22、车架2，其特征在于：所述前桥6和后桥5上设置有第二车架18，所述车架2的前端铰接有通过第一液压油缸7升降的多根提升臂12，所述提升臂12上连接有切叶装置8；所述切叶装置8包括支撑架，由第一液压马达17驱动旋转的刀轴9，间隔安装在所述刀轴9上的多把刀具；所述车架2的后端装有通过前动力输入轴3与发动机传动连接的过桥箱4；

在所述过桥箱4上铰接有牵引杆19；所述牵引杆19安装在所述第二车架18，所述第二车架18的底部转动安装有除草装置22，所述除草装置22的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置22与第一连杆24的一端转动连接，所述第一连杆24的另一端转动连接有位于所述第二车架18后部的轮轴25，所述轮轴25的两端均转动安装有限深轮20，所述第二车架18与轮轴25之间安装有用于调节第二车架18高度的升降机构21；

结合图3，除草装置22包括分别转动安装在第二车架18底部的第一转动杆5-1和第二转动杆5-2，所述第一转动杆5-1和第二转动杆5-2之间连接有用于控制所述第一转动杆5-1和第二转动杆5-2同时且同向转动的连杆机构5-7，所述第一转动杆5-1上固定连接有用于控制所述第一转动杆5-1转动的手柄杆5-6，所述第一转动杆5-1上固定连接有多个第一安装杆385-3，所述第二转动杆5-2上固定连接有多个第二安装杆385-4，所述第一安装杆385-3与第二安装杆385-4交错布设，所述第一安装杆385-3和第二安装杆385-4的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧5-5；所述连杆机构5-7包括与所述第一转动杆5-1固定连接的第二连杆5-7-1和与所述第二转动杆5-2固定连接的第三连杆5-7-2，所述第二连杆5-7-1与第三连杆5-7-2之间转动连接有第四连杆5-7-3；

所述第二车架18的上面设置有工作板55，所述工作板55的下方设置有底座56，所述的底座56与工作板55之间设置有竖向气缸57，竖向气缸57的缸体固定在底座56上，竖向气缸57的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板55上，喷药机构包括储药箱30、储药箱31和储药箱32，所述的储药箱30和储药箱31均固定在底座56上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述储药箱31的进水口通过进液管与储药箱30的出药口相连通，储药箱31的出水口通过出液管与储药箱32相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的储药箱32与工作板55之间还设有能够带动储药箱32相对工作板55滑动的滑动机构。

所述提升臂12之间连接有加强梁16，所述第一液压油缸7装在与所述车架2的前端固定连接的一悬挂固定座1与所述提升臂12之间，所述支撑架包括横梁13，所述横梁13上固定有三个等距设置的连接座14，所述刀轴9与三个所述连接座14相铰接，有两个第一液压油缸7，所述第一液压油缸7分设在位于中间的所述连接座14的两侧；所述横梁13上固定有正对的两个竖杆11，每根所述竖杆11上均铰接有两根所述提升臂12，位于上方的两根所述提升臂12之间连接有两根所述加强梁16，位于下方的两根提升臂12外侧与所述横梁13的两端分别通过折弯杆15连接；所述液压泵为齿轮泵，所述齿轮泵的输入端通过分动器与所述拖拉机的发动机输出端传动连接。

所述升降机构21包括升降螺杆4-1和设置在升降螺杆4-1顶部的摇杆4-2，所述升降螺杆4-1穿过固定设置在所述车架2上的第一套管4-3，所述升降螺杆4-1上固定安装有用于固定所述第一套管4-3的固定块，所述升降螺杆4-1的下端螺纹连接有螺母4-5，所述螺母4-5固定设置在所述轮轴25上。

结合图5，耙草装置包括转动安装在所述第一转动杆5-1上的耙爪，所述耙爪上固定连接有第五连杆6-2，所述第五连杆6-2与所述第二连杆5-7-1之间通过弹簧连接；所述耙爪包括固定杆和设置在固定杆上的多个耙齿6-1-2，所述耙齿6-1-2呈向后弯曲状,所述第二车架18上设置有与所述手柄杆5-6相配合的挡块；所述第一安装杆385-3与车架2之间以及第二安装杆5-4与第二车架18之间均连接有链条23；所述第一转动杆5-1上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆5-3，所述第二转动杆5-2上固定安装有两个第二安装杆5-4。

结合图6，除草铧5-5包括第一刀片5-5-1和第二刀片，所述第一刀片5-5-1的一端与第二刀片的一端相连接，所述第一刀片5-5-1的另一端与第二刀片的另一端相远离，所述第一刀片5-5-1与第二刀片的连接端为尖头状，所述第一安装杆5-3和第二安装杆385-4的端部均固定安装在第一刀片5-5-1和第二刀片的连接处。

结合图1、图7和图8，所述的滑动机构包括固定在工作板55上的推动气缸34和滑动轨35，推动气缸34的活塞杆与滑动轨35平行设置，所述的滑动轨35上滑动设置有滑动块36，推动气缸34的活塞杆与滑动块36固连，所述的滑动块36上竖直固定有支撑杆37，所述的支撑杆37上套设有安装杆38，上述的储药箱32固定在安装杆38的端部所述的滑动机构包括固定在工作板55上的推杆电机和开设在工作板55上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，所述的滑动槽中滑动设置有滑动块36，推杆电机的输出轴端部与滑动块36固连，所述的滑动块36上竖直固定有支撑杆37，所述的支撑杆37上套设有安装杆38，上述的储药箱32固定在安装杆38的端部；所述的底座56上还固定有plc可编程控制器，上述的阀门、储药箱31和推动气缸34均通过线路与plc可编程控制器相连；：所述的储药箱30和储药箱31均通过螺栓螺母固定在底座56上；所述的进液管与出液管均为软质皮管。

本发明的底座上还固定有plc可编程控制器，施肥装置中的伸缩气缸通过线路与plc可编程控制器相连。在编写有程序的plc可编程控制器的作用下，从而对伸缩气缸进行调节控制，实现自动化的对土壤施肥；同时，喷药机构上的的阀门、液泵和推动气缸均通过线路与plc可编程控制器相连。通过编写有程序的plc可编程控制器，对阀门、液泵31和推动气缸均进行控制，从而能够自动化的进行喷洒药液。

本发明自动化施肥，具体工作流程：1、通过储料箱进料口向储料箱内储存肥料；2、通过施肥管将化肥从储料箱出料口输送到施肥筒内；3、在伸缩机构的作用下，带动施肥筒中的施肥盒运动，从而实现对土壤进行自动施肥。

本发明自动化喷洒药液，具体工作流程：1、通过进药口向储药箱内注入适量药液，并用箱盖将进药口密封；2、液泵通过进液管将储药箱内的药液抽取，打开阀门，通过出液管将药液传送到喷药头，对园林植被进行喷洒药液；3、通过滑动机构带动喷药头相对工作板进行滑动，从而将喷药头调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。

本发明的除草过程,具体工作流程：1、所述车架1通过牵引杆与手扶拖拉机的尾部连接，手扶拖拉机作为除草机的动力车头牵引该除草机向前运动，首先将除草机开到果园后，从所述挡块处掰动并转动手柄杆，则第一转动杆绕车架1转动，通过连杆机构的传动作用促使第二转动杆与所述第一转动杆同时且同向地绕车架1转动，此时除草铧保持与地面平行；2、在除草之前需要根据果园的地理状况、杂草的种类以及其生长状况调节除草装置中的除草铧伸入土壤的深度，这通过升降机构来间接调整，其中升降机构的工作原理为：通过转动摇杆来控制升降螺杆向上运动或者向下运动，带动固定在升降螺杆上的固定块运动，则通过固定块固定在升降螺杆上第一车架则随升降螺杆运动，此时安装在车架上的除草装置5和耙草装置的高度被间接调节；3、调整除草装置和耙草装置达到合适的高度，使除草铧和耙齿均伸入土壤中，然后开动手扶拖拉机，除草铧伸入土壤里将杂草的根部割断，此时位于除草装置后部的耙爪可将割断根的草耙起来，保证杂草不被埋入土里而继续存活，当耙爪上的杂草聚集到一定重量后，其拉动弹簧，此时耙爪相对除草机前进的方向向后弹起，则耙到的杂草被迅速抛下，然后弹簧又迅速复位而使耙爪又恢复到耙草状态，该过程不断重复，使杂草一堆一堆地整齐放置在果园中，方便后续收集杂草用来饲喂牛、羊和猪等牲畜，有效地提高了农业自动化水平，为果树种植业的发展增添动力。

本发明设置有用于控制车架高度的升降机构，该升降机构简单，可间接调节除

草装置和耙草装置的高度，使其更好地适应不同地理环境下的果园除草使用，除草效果好，

工作效率高，得到农民的广泛认可。

本发明的除草装置转动安装在车架上，方便该除草机在道路行驶和果园除草两种模式之间灵活切换，同时该除草装置上并排设置有两排除草铧，两排除草铧安装在交错布设的第一安装杆和第二安装杆的端部，可实现一次性彻底除草，无需二次除草或三次除草，实现果园大面积且高效率地除草。

本发明设置有耙草装置，该耙草装置转动安装在除草装置上，该耙草装置上的耙爪在工作过程中能将埋入土壤里的杂草耙出来，同时将耙爪上的耙齿设计成向后弯曲状，有利于耙爪上收集的杂草到达一定数量后，弹簧被拉开时，耙爪向后弹开，更利于将收集的杂草抛出后又迅速复位，整个耙草和抛出过程不断重复，有利于生命力旺盛的杂草被完全除掉，而且收集到的杂草可以用于饲喂牛、羊、猪等牲畜，更利于发展现代化的农业。

本发明结构简单，操作灵活，对农业人员的专业农机技术知识要求比较低，更受

农民朋友的青睐，同时制作成本低，维修简单，可推广应用于果园大面积除草，促进了果树种植业的发展，实现了农民的增收增产，能带来良好的经济效益。

本发明的液泵通过进液管将储药箱内的药液抽取，通过调节控制出液管上的阀

门，从而将药液传送到喷药头。

本发明通过推动气缸推动滑动块在滑动轨上滑动，从而将喷药头调节到更有利

于对植被喷洒药液的位置。

本发明前桥和后桥上设置有车架，在车架的后端装有通过前动力输入轴与发动机传动连接的过桥箱，输入过桥箱的动力与驱动拖拉机行走的动力分开传输，不但过桥箱的动力输出轴的扭矩大，动力强劲还增加了拖拉机整体结构强度，使整机不易损坏，延长使用寿命。

本发明不仅可以对农作物进行施肥、喷药还可以进行除草，完全实现一体化的功能，具有一定的使用价值。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“前上方”、“端部”、“长度”、“宽度”、“内”、“上”、“另一端”、“两端”、“水平”、“同轴”、“底部”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“啮合”、“连接”、“嵌装”、“罩盖”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。