一种用于特殊环境的直升机播种机的制作方法

所属技术领域

本发明属于播种机技术领域，尤其涉及一种用于特殊环境的直升机播种机。

背景技术：

目前现有的播种机技术无法针对人无法到达的土地进行播种，当一些山地上具有猛兽、土壤被严重污染人无法进入的地方，种植植物可以改善当地的环境，现有的播种机将种子播种到土里的时候，由于土壤的硬度不同，同时地面上又有小石子此时，采用现有的播种机将种子种在石子下或者其上，这样会使得种子的发芽率将会降低；给国家、个人、企业照成经济上的损失，所以就需要设计一种可以自动识别土壤软硬程度、自动松土、可以在特殊环境下使用的播种机。

本发明设计一种用于特殊环境的直升机播种机解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于特殊环境的直升机播种机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于特殊环境的直升机播种机，其特征在于：它包括种子运载子弹机构、发射机构，其中发射机构安装在直升机内；种子运载子弹机构安装在发射机构内；

上述种子运载子弹机构包括携带种子机构、识别障碍物机构，其中识别障碍物机构安装在携带种子机构一端。

上述运载子弹机构包括第一t形环、弹出装置、驱动圆环、第一导条、第一导槽、第一导块、第一叶片、连接块、子弹外壳、固定套、涡卷弹簧、支撑圆板、第一圆筒、第二圆筒、第二导块、第二叶片、子弹头、第二伸缩杆、第二弹簧、触发块、拉动杆、离心块、t形块、第二l形固定块、第三弹簧、第三伸缩杆、触发圆环、l形连杆、第一凸块、第二凸块、第二导条、第二导槽、第二叶片槽、固定板、弹簧固定块、第一t形环槽、第一叶片槽、限位槽、第一斜面、第二斜面、第三斜面、第三导块、限位板、方槽、第三导槽、第四斜面，其中子弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽，且每组中的两个第一叶片槽前后分布；4个第一叶片槽均与子弹外壳内腔相通；子弹外壳外圆面上开有运动槽，且运动槽位于两个第一叶片槽之间；每个第一叶片槽上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一导条侧面上均开有可以导槽；两个第一导条对称安装在第一叶片槽两侧，两个第一导条上的第一导槽相对，且第一导条与第一叶片槽相应的侧面配合；两个第一导块对称安装在第一叶片侧面一端上，第一叶片通过第一导块与第一导槽的配合安装在两个第一导条之间，且第一叶片远离第一导块的一端插入第一叶片槽内；子弹外壳内端面上开有第一t形环槽；驱动圆环安装在子弹外壳外圆面靠近第一t形环槽一端上；第一圆筒内圆面上开有内螺纹；第一圆筒安装在子弹外壳远离驱动圆环的一端，且第一圆筒与子弹外壳轴线重合；第一t形环安装在固定套端面上；固定套通过第一t形环与第一t形槽的配合安装在子弹外壳内；四个第一凸块两两一组分别安装在固定套前后两端的外圆面上，每组中的两个第一凸块关于固定套某一对称面对称，且第一凸块凸面与第一叶片底端配合；第一凸块的宽度不大于第一叶片的宽度；支撑圆板安装在子弹外壳内圆面上，且位于两个第一叶片之间；涡卷弹簧位于支撑圆板端面上，涡卷弹簧外圈通过弹簧固定块安装在子弹外壳内圆面上；固定板侧面上开有贯通的方槽；方槽内上下两侧面上对称开有两个第三导槽；限位板端面上开有第三斜面；两个第三导块对称安装在限位板两侧面上；限位板通过第三导块与第三导槽的配合安装在方槽内，且限位板上第三斜面的一端伸出方槽，第三斜面正对固定套；离心块侧面上开有限位槽，限位槽的侧面上开有第二斜面；离心块端面上开有第一斜面；第三伸缩杆一端安装在固定套上；离心块安装在第三伸缩杆端面上，且第二斜面与第三斜面配合；第三弹簧嵌套在第三伸缩杆外圆面上，第三弹簧一端安装在固定套外圆面上，另一端安装在离心块上；第二l形固定块一端安装在涡卷弹簧内圈上，另一端安装在离心块端面上；第二伸缩杆位于运动槽内，第二伸缩杆一端安装在运动槽内端面上；触发块一端开有第四斜面；触发块位于子弹外壳上所开的运动槽内，触发块安装在第二伸缩杆端面上，且触发块上的第四斜面与第一斜面接触配合；第二弹簧嵌套在第二伸缩杆外圆面上，第二弹簧一端安装在运动槽内端面上，另一端安装在触发块端面上；拉动杆安装在触发块伸出子弹外壳一端；触发圆环安装在子弹外壳外圆面靠近驱动圆环一侧；拉动杆与触发圆环之间通过l形连杆相连；第二圆筒外圆面上开有外螺纹；第二圆筒通过其上所开的外螺纹与第一圆筒上所开的内螺纹配合安装在第一圆筒上；子弹头外壁上对称开有两个第二叶片槽；两个第二叶片槽均与子弹头内侧的空腔相通；子弹头安装在第二圆筒端面上；两个第二导条侧面上均开有第二导槽；两个第二导条对称安装在子弹头内壁上，且两个第二导条与相应的第二叶片槽配合；第二导块安装在第二叶片侧面一端；第二叶片通过其上安装的第二导块与第二导槽的配合安装在第二导槽上，且第二叶片远离第二导块的一端插入第二叶片槽内，第二叶片远离第二导块的一端与子弹头外壁配合；弹出装置安装在固定套上，且弹出装置与子弹头内壁接触配合；t形块通过连接块安装在子弹头一端，且t形块与子弹头轴线夹角为45度，种子位于弹出装置与子弹头内壁之间的腔内。

上述识别障碍物机构包括限位条、限动槽、配重块、引导条、第一l形固定块、限动板、硬度识别杆、限位块、触发杆、推动弹簧、u形杆、t形槽，其中限动板下端面上开有限动槽；四个限动板两两一组对称安装在硬度识别杆外圆面上，且每组中的限动板均上下分布；两个u形杆通过两个推动弹簧对称安装在硬度识别杆两侧，且u形杆与相应的限动板配合；u形杆侧面下端安装有触发杆；配重块安装在其中一个u形杆侧面上；第一l形固定块一端安装在远离配重块一侧的u形杆侧面上；第一l形杆与硬度识别杆呈45夹角；引导条上侧一端开有未贯通的t形槽；引导条安装在第一l形杆端面上；限位条一端安装在引导条上。

上述携带种子机构与识别障碍物机构通过其上安装的t形块与引导条上的t形槽互相配合安装；限位条与子弹头外壁配合。

作为本技术的进一步改进，上述发射机构包括发射装置、发射管，其中发射装置安装在直升机内；发射管内圆面上周向均匀的开有许多膛线；发射管一端安装在发射装置上。

作为本技术的进一步改进，上述弹出装置包括第一弹簧、推动壳、第一伸缩杆、第二t形环、固定圆板，其中第二t形环安装在固定圆板外圆面上；固定圆板通过第二t形环与第二t形环槽的配合安装在固定套内；第一伸缩杆一端安装在固定圆板端面上，另一端伸出固定套；推动壳安装在伸缩杆端面上，且推动壳与子弹内壁接触配合；第一弹簧嵌套在第一伸缩杆的外圆面上，且第一弹簧一端安装在固定圆板端面上，另一端安装在推动壳端面上。

作为本技术的进一步改进，上述种子运载子弹机构在初始状态时，涡卷弹簧处于上力状态；第三弹簧处于拉伸状态。

作为本技术的进一步改进，上述种子运载子弹机构在初始状态时，第一弹簧处于压缩状态。

作为本技术的进一步改进，上述驱动圆环通过键安装在子弹外壳上。

作为本技术的进一步改进，上述触发圆环通过键安装在子弹外壳上。

相对于传统的播种机技术，本发明设计了一种用于特殊环境的直升机播种机，其具有自动识别土壤软硬程度选择播种土壤、自动松土、可以在特殊环境下使用的功能；直升机的作用是将发射机构运输到人无法到达的地方；发射机构的作用是储存并发射种子运载子弹机构；种子运载子弹机构的作用是运输种子，将种子成功种在土里。

本发明中发射装置的作用是存储并给种子运载子弹机构一个初始速度；发生管内圆面上开有膛线的作用是加速种子运载子弹机构，从而使得种子运载子弹机构具有更高的速度；识别障碍物机构具有自动感知识别障碍物机构下的障碍物的硬度，如果种子运载子弹机构下侧的障碍物硬，识别障碍物机构将自动改变种子运载子弹机构的播种点，从而达到选择合适的土壤位置种植的功能。

本发明中识别障碍物机构具有自动感知识别障碍物机构下的障碍物的硬度的功能；硬度识别杆的作用是识别土壤硬度，并支撑限动板；安装在硬度识别杆上的限动板上开有限动槽的作用是，与两个u形杆通过两个推动弹簧安装在硬度识别杆上安装的限位块配合；达到限制u形杆向远离硬度识别杆方向运动的目的；推动弹簧的作用是给u形杆一个推动力作用；触发杆的作用是，当硬度识别杆识别到土壤较为松软时，硬度识别杆将会插入土壤中，上侧土壤将会给触发杆一个推力作用，从而使得u形杆将会围绕推动弹簧旋转，使得限位块从限动槽内脱离出来；限位块的大小将会决定u形杆旋转角度大小，当限位块较大时，u形杆将会绕推动弹簧旋转的角度较大方可脱离；当限位块较小时，u形杆将会绕推动弹簧旋转的角度较小就可脱离；而驱动u形杆旋转的触发杆，受到硬度识别杆进入土壤深度的影响，硬度识别杆进入土壤越深u形杆旋转角度越大所以限位块可以根据土壤的软硬程度调节大小；安装在u形杆上的配重块的作用是，当u形杆上限位块不受限动块的束缚时，在推动弹簧的作用下，两个u形杆将会向远离硬度识别杆的方向运动，而两个u形杆中的一个通过第一l形固定块上安装有引导条，u形杆的运动将会带动安装在其上的引导条运动，引导条将会给硬度识别杆一个作用力，此时另一个u形杆上安装有配重块，另一个u形杆的运动将会带动安装在其上的配重块一起运动，此时的配重块给硬度识别杆的作用力将会与引导条对硬度识别杆的作用相互抵消，从而达到携带种子机构垂直射入土壤内，而不会发生歪斜的目的；引导条上开有t形槽的作用是引导携带种子机构运动；限位条的作用是限制携带种子机构沿引导条上的t形槽运动；连接块的作用是将t形块安装在子弹头上。

本发明中弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽，且每组中的两个第一叶片槽前后分布；4个第一叶片槽均与子弹外壳内腔相通的作用是，当携带种子机构上的驱动圆环在发射管上的膛线的作用下，将会获得较大的速度，从而使得携带种子机构高速旋转；高速旋转的种子将会进入土壤内，由于种子运载子弹机构在初始状态时，涡卷弹簧处于上力状态；第三弹簧处于拉伸状态；在种子高速运动的过程中，离心块受到的离心力较大，从而使得离心块将会向远离固定套一侧运动；运动的离心块将会推动位于离心块上的限位槽内的限位板上的第三导块沿固定板上的第三导槽运动，从而使得限位板将会脱离对离心块的限制；但是此时的离心块仍然受到固定板的限制作用，所以此时的涡卷弹簧内圈仍然不会旋转运动；限位板上开有第三斜面的作用是与限位槽上的第二斜面配合，便于离心块将限位板顺利退出；当土壤比较软时；携带种子机构受到土壤的反作用力较小，所以此时的制携带种子机构将会以较高的速度在土壤内运动，并且向土壤深处运动；当触发圆环与土壤上侧接触时，土壤上侧将会给触发圆环一个向上的作用力，从而使得安装在子弹外壳上的触发圆环向上运动，运动的触发圆环将会带动安装在其上的l形连杆运动；l形连杆将会带动安装在其上的拉动杆运动；拉动杆将会带动安装在其上的触发块运动；触发块上的第四斜面与离心块上的第一斜面配合的作用是，运动的触发块将会通过第四斜面顺利推动离心块运动，直到离心块脱离固定板的限制；没有固定板的限制，此时的涡卷弹簧的内圈将会旋转；外圈通过弹簧固定块安装在子弹外壳上，子弹外壳受到土壤的阻力所以此时的涡卷弹簧的外圈将不会旋转的涡卷弹簧内圈将会驱动第二l形固定块运动；第二l形固定块将会驱动固定套运动；固定套上第一t形环将会沿子弹外壳上的第一t形环槽运动；运动的固定套将会带动安装在其上的第一凸块、第二凸块运动；第一凸块将会推动第一叶片上的第一导块沿第一导条上第一导槽运动；并伸出第一叶片槽；第二凸块将会推动第二叶片上的第二导块沿第二导条上第二导槽运动；并伸出第二叶片槽；此时运动的子弹外壳与子弹头将会带动第一叶片与第二叶片旋转，从而达到松土的目的；当土壤硬度较大时，种子运载子弹机构将不会全部进入土壤内，此时的土壤将会使得子弹外壳速度降低，降低速度后的种子运载子弹机构将会使得离心块的速度降低，离心块收到的离心力减小，在第三弹簧的拉力作用下，离心块将会脱离固定板的限制；第一圆筒安装在子弹外壳端面上，且内圆面上开有内螺纹的作用是，与子弹头上所安装的第二圆筒上的外螺纹配合，当子弹进入土壤内时，由于子弹外壳质量较大，所以子弹外壳惯性较大，这样子弹外壳将会更加高速的运动；二子弹头的质量小惯性较小，所以此时的子弹外壳与子弹头会有速度差，此时的第一圆筒上的内螺纹与第二圆筒上的外螺纹将会互相旋转；使得子弹外壳与子弹头相互脱离，此时的第一弹簧将会给推动壳一个推力作用，推力壳给子弹头内壁一个推力作用，子弹头内壁给推动壳一个反作用力，从而使得子弹外壳内的部件全部弹出土壤；将种子与子弹壳留在土壤内；子弹壳在土壤内一段时间后将会被分解；第一伸缩杆的作用是给第一弹簧一个滑动轨道，同时也为了连接推动壳与固定圆板；固定圆板通过其上安装的第二t形环与第二t形环槽的配合安装在固定套内的目的是，为了防止干涉固定套的旋转；第二弹簧的作用是给触发块一个回复力作用；第二伸缩杆的作用是支撑触发块；t形块通过连接块安装在子弹头一端，且t形块与子弹头轴线夹角为45度的作用是，45度的夹角可以使得携带种子机构可以沿引导条上的t形槽运动，使得携带种子机构更顺利的被引导到其他地方。

在使用过程中，直升机携带发射机构到达土壤上空；种子运载子弹机构未发射时涡卷弹簧处于上力状态；第三弹簧处于拉伸状态；第一弹簧处于压缩状态；发射机构将种子运载子弹机构发射到地面上时，当地面上有小石子时，识别障碍物机构将不会继续向下运动；携带种子机构在惯性的作用下将会给限位条一个作用力，从而使得限位条断裂，此时的携带种子机构上的t形滑块将会在t引导条上的t形槽内滑动，从而将携带种子机构引导到没有小石子的地方，从而使得携带种子机构可以继续向土壤内运输种子；当没有小石子时；触发杆将会将引导条弹出，从而达到减小携带种子机构进入土壤阻力的作用。

附图说明

图1是种子运载子弹机构示意图。

图2是识别障碍物机构安装结构图。

图3是触发圆环安装结构示意图。

图4是第一伸缩杆安装结构示意图。

图5是驱动圆环安装结构示意图。

图6是第一凸块安装结构图。

图7是推动弹簧安装结构示意图。

图8是引导条安装结构示意图。

图9是t形块安装结构示意图。

图10是第二圆筒安装结构图。

图11是触发块安装结构示意图。

图12是第三弹簧安装结构示意图。

图13固定板安装结构示意图。

图14是离心块结构示意图。

图15是限位板结构图。

图16是引导条结构示意图。

图17是第一导条结构示意图。

图18是第二导块安装结构示意图。

图19是第一导块安装结构图。

图20是固定板结构示意图。

图21是整体部件分布示意图。

图22是发射管结构示意图。

图中标号名称：1、携带种子机构；2、识别障碍物机构；3、第一t形环；4、驱动圆环；5、第一导条；6、第一导槽；7、第一导块；8、第一叶片；9、子弹外壳；10、固定套；11、涡卷弹簧；12、支撑圆板；13、第一圆筒；14、第二圆筒；15、第二导块；16、第二叶片；17、第一伸缩杆；18、子弹头；19、限位条；20、引导条；21、t形块；22、第一l形固定块；23、连接块；24、第二伸缩杆；25、第二弹簧；26、触发块；27、拉动杆；28、离心块；29、第二l形固定块；30、第三弹簧；31、第三伸缩杆；32、触发圆环；33、l形连杆；34、第一弹簧；35、推动壳；36、种子；37、第一凸块；38、第二凸块；39、第二导条；40、第二导槽；41、限动板；42、硬度识别杆；43、限位块；44、触发杆；45、推动弹簧；46、u形杆；47、t形槽；48、第二叶片槽；50、固定板；52、弹簧固定块；53、第一t形环槽；54、第一叶片槽；56、限位槽；57、第一斜面；58、第二斜面；60、第三斜面；61、第三导块；62、限位板；63、方槽；64、第三导槽；65、直升机；66、发射装置；67、发射管；68、种子运载子弹机构；69、第四斜面；70、第二t形环槽；71、膛线；72、发射机构；73、弹出装置；74、固定圆板；75、第二t形环；76、运动槽；77、限动槽；78、配重块。

具体实施方式

如图21所示，它包括种子运载子弹机构68、发射机构72，如图21所示，其中发射机构72安装在直升机65内；如图21所示，种子运载子弹机构68安装在发射机构72内。

如图1、2、3所示，上述种子运载子弹机构68包括携带种子机构1、识别障碍物机构2，如图1所示，其中识别障碍物机构2安装在携带种子机构1一端。

如图4、5所示，上述运载子弹机构包括第一t形环3、弹出装置73、驱动圆环4、第一导条5、链接块23、第一导槽6、第一导块7、第一叶片8、子弹外壳9、固定套10、涡卷弹簧11、支撑圆板12、第一圆筒13、第二圆筒14、第二导块15、第二叶片16、子弹头18、第二伸缩杆24、第二弹簧25、触发块26、拉动杆27、离心块28、t形块21、第二l形固定块29、第三弹簧30、第三伸缩杆31、触发圆环32、l形连杆33、第一凸块37、第二凸块38、第二导条39、第二导槽40、第二叶片16槽、固定板50、弹簧固定块52、第一t形环槽53、第一叶片槽54、限位槽56、第一斜面57、第二斜面58、第三斜面60、第三导块61、限位板62、方槽63、第三导槽64、第四斜面69，如图13所示，其中子弹外壳9外圆面上对称开有两组第一叶片槽54，且每组中的两个第一叶片槽54前后分布；如图13所示，4个第一叶片槽54均与子弹外壳9内腔相通；子弹外壳9外圆面上开有运动槽76，且运动槽76位于两个第一叶片槽54之间；如图13所示，每个第一叶片槽54上安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图17所示，第一导条5侧面上均开有可以导槽；如图5所示，两个第一导条5对称安装在第一叶片槽54两侧，两个第一导条5上的第一导槽6相对，且第一导条5与第一叶片槽54相应的侧面配合；如图19所示，两个第一导块7对称安装在第一叶片8侧面一端上，第一叶片8通过第一导块7与第一导槽6的配合安装在两个第一导条5之间，且第一叶片8远离第一导块7的一端插入第一叶片槽54内；如图13所示，子弹外壳9内端面上开有第一t形环槽53；如图4所示，驱动圆环4安装在子弹外壳9外圆面靠近第一t形环槽53一端上；如图4所示，第一圆筒13内圆面上开有内螺纹；如图4所示，第一圆筒13安装在子弹外壳9远离驱动圆环4的一端，且第一圆筒13与子弹外壳9轴线重合；如图2所示，第一t形环3安装在固定套10端面上；如图2所示，固定套10通过第一t形环3与第一t形槽47的配合安装在子弹外壳9内；如图6所示，四个第一凸块37两两一组分别安装在固定套10前后两端的外圆面上，每组中的两个第一凸块37关于固定套10某一对称面对称，且第一凸块37凸面与第一叶片8底端配合；如图2所示，第一凸块37的宽度不大于第一叶片8的宽度；如图2所示，支撑圆板12安装在子弹外壳9内圆面上，且位于两个第一叶片8之间；如图2所示，涡卷弹簧11位于支撑圆板12端面上，涡卷弹簧11外圈通过弹簧固定块52安装在子弹外壳9内圆面上；如图20所示，固定板50侧面上开有贯通的方槽63；方槽63内上下两侧面上对称开有两个第三导槽64；如图15所示，限位板62端面上开有第三斜面60；如图15所示，两个第三导块61对称安装在限位板62两侧面上；如图11所示，限位板62通过第三导块61与第三导槽64的配合安装在方槽63内，且限位板62上第三斜面60的一端伸出方槽63，第三斜面60正对固定套10；如图14所示，离心块28侧面上开有限位槽56，限位槽56的侧面上开有第二斜面58；如图14所示，离心块28端面上开有第一斜面57；如图2所示，第三伸缩杆31一端安装在固定套10上；如图12所示，离心块28安装在第三伸缩杆31端面上，且第二斜面58与第三斜面60配合；如图2所示，第三弹簧30嵌套在第三伸缩杆31外圆面上，第三弹簧30一端安装在固定套10外圆面上，另一端安装在离心块28上；如图12所示，第二l形固定块29一端安装在涡卷弹簧11内圈上，另一端安装在离心块28端面上；如图2所示，第二伸缩杆24位于运动槽76内，第二伸缩杆24一端安装在运动槽76内端面上；如图12所示，触发块26一端开有第四斜面69；触发块26位于子弹外壳9上所开的运动槽76内，触发块26安装在第二伸缩杆24端面上，且触发块26上的第四斜面69与第一斜面57接触配合；如图2所示，第二弹簧25嵌套在第二伸缩杆24外圆面上，第二弹簧25一端安装在运动槽76内端面上，另一端安装在触发块26端面上；如图2所示，拉动杆27安装在触发块26伸出子弹外壳9一端；如图2所示，触发圆环32安装在子弹外壳9外圆面靠近驱动圆环4一侧；拉动杆27与触发圆环32之间通过l形连杆33相连；如图2所示，第二圆筒14外圆面上开有外螺纹；第二圆筒14通过其上所开的外螺纹与第一圆筒13上所开的内螺纹配合安装在第一圆筒13上；如图9、10所示，子弹头18外壁上对称开有两个第二叶片16槽；如图9所示，两个第二叶片16槽均与子弹头18内侧的空腔相通；子弹头18安装在第二圆筒14端面上；两个第二导条39侧面上均开有第二导槽40；如图2所示，两个第二导条39对称安装在子弹头18内壁上，且两个第二导条39与相应的第二叶片16槽配合；如图18所示，第二导块15安装在第二叶片16侧面一端；如图2所示，第二叶片16通过其上安装的第二导块15与第二导槽40的配合安装在第二导槽40上，且第二叶片16远离第二导块15的一端插入第二叶片16槽内，第二叶片16远离第二导块15的一端与子弹头18外壁配合；如图2所示，弹出装置73安装在固定套10上，且弹出装置73与子弹头18内壁接触配合；如图8所示，t形块21通过连接块23安装在子弹头18一端，且t形块21与子弹头18轴线夹角为45度，种子36位于弹出装置73与子弹头18内壁之间的腔内。

如图7、8所示，上述识别障碍物机构2包括限位条19、限动槽77、配重块78、引导条20、第一l形固定块22、限动板41、硬度识别杆42、限位块43、触发杆44、推动弹簧45、u形杆46、t形槽47，如图7、8所示，其中限动板41下端面上开有限动槽77；如图7、8所示，四个限动板41两两一组对称安装在硬度识别杆42外圆面上，且每组中的限动板41均上下分布；如图7、8所示，两个u形杆46通过两个推动弹簧45对称安装在硬度识别杆42两侧，且u形杆46与相应的限动板41配合；如图7、8所示，u形杆46侧面下端安装有触发杆44；配重块78安装在其中一个u形杆46侧面上；如图7、8所示，第一l形固定块22一端安装在远离配重块78一侧的u形杆46侧面上；如图7、8所示，第一l形杆与硬度识别杆42呈45夹角；如图16所示，引导条20上侧一端开有未贯通的t形槽47；引导条20安装在第一l形杆端面上；如图7、8所示，限位条19一端安装在引导条20上。

如图2所示，上述携带种子机构1与识别障碍物机构2通过其上安装的t形块21与引导条20上的t形槽47互相配合安装；限位条19与子弹头18外壁配合。

如图21所示，上述发射机构72包括发射装置66、发射管67，其中发射装置66安装在直升机65内；如图22所示，发射管67内圆面上周向均匀的开有许多膛线71；发射管67一端安装在发射装置66上。

如图4所示，上述弹出装置73包括第一弹簧34、推动壳35、第一伸缩杆17、第二t形环75、固定圆板74，如图4所示，其中第二t形环75安装在固定圆板74外圆面上；如图4所示，固定圆板74通过第二t形环75与第二t形环槽70的配合安装在固定套10内；第一伸缩杆17一端安装在固定圆板74端面上，另一端伸出固定套10；如图4所示，推动壳35安装在伸缩杆端面上，且推动壳35与子弹内壁接触配合；如图4所示，第一弹簧34嵌套在第一伸缩杆17的外圆面上，且第一弹簧34一端安装在固定圆板74端面上，另一端安装在推动壳35端面上。

如图4所示，上述种子运载子弹机构68在初始状态时，涡卷弹簧11处于上力状态；第三弹簧30处于拉伸状态。

如图4所示，上述种子运载子弹机构68在初始状态时，第一弹簧34处于压缩状态。

如图4所示，上述驱动圆环4通过键安装在子弹外壳9上。

如图4所示，上述触发圆环32通过键安装在子弹外壳9上。

综上所述：

本发明设计了一种一种用于特殊环境的直升机65播种机，其具有自动识别土壤软硬程度选择播种土壤、自动松土、可以在特殊环境下使用的功能；直升机65的作用是将发射机构72运输到人无法到达的地方；发射机构72的作用是储存并发射种子运载子弹机构68；种子运载子弹机构68的作用是运输种子36，将种子36成功种在土里。

本发明中发射装置66的作用是存储并给种子运载子弹机构68一个初始速度；发生管内圆面上开有膛线71的作用是加速种子运载子弹机构68，从而使得种子运载子弹机构68具有更高的速度；识别障碍物机构2具有自动感知识别障碍物机构2下的障碍物的硬度，如果种子运载子弹机构68下侧的障碍物硬，识别障碍物机构2将自动改变种子运载子弹机构68的播种点，从而达到选择合适的土壤种植的功能。

本发明中识别障碍物机构2具有自动感知识别障碍物机构2下的障碍物的硬度的功能；硬度识别杆42的作用是识别土壤硬度，并支撑限动板41；安装在硬度识别杆42上的限动板41上开有限动槽77的作用是，与两个u形杆46通过两个推动弹簧45安装在硬度识别杆42上安装的限位块43配合；达到限制u形杆46向远离硬度识别杆42方向运动的目的；推动弹簧45的作用是给u形杆46一个推动力作用；触发杆44的作用是，当硬度识别杆42识别到土壤较为松软时，硬度识别杆42将会插入土壤中，上侧土壤将会给触发杆44一个推力作用，从而使得u形杆46将会围绕推动弹簧45旋转，使得限位块43从限动槽77内脱离出来；限位块43的大小将会决定u形杆46旋转角度大小，当限位块43较大时，u形杆46将会绕推动弹簧45旋转的角度较大方可脱离；当限位块43较小时，u形杆46将会绕推动弹簧45旋转的角度较小就可脱离；而驱动u形杆46旋转的触发杆44，受到硬度识别杆42进入土壤深度的影响，硬度识别杆42进入土壤越深u形杆46旋转角度越大所以限位块43可以根据土壤的软硬程度调节大小；安装在u形杆46上的配重块78的作用是，当u形杆46上限位块43不受限动块的束缚时，在推动弹簧45的作用下，两个u形杆46将会向远离硬度识别杆42的方向运动，而两个u形杆46中的一个通过第一l形固定块22上安装有引导条20，u形杆46的运动将会带动安装在其上的引导条20运动，引导条20将会给硬度识别杆42一个作用力，此时另一个u形杆46上安装有配重块78，另一个u形杆46的运动将会带动安装在其上的配重块78一起运动，此时的配重块78给硬度识别杆42的作用力将会与引导条20对硬度识别杆42的作用相互抵消，从而达到携带种子机构1垂直射入土壤内，而不会发生歪斜的目的；引导条20上开有t形槽47的作用是引导携带种子机构1运动；限位条19的作用是限制携带种子机构1沿引导条20上的t形槽47运动；连接块23的作用是将t形块21安装在子弹头18上。

本发明中弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽54，且每组中的两个第一叶片槽54前后分布；4个第一叶片槽54均与子弹外壳9内腔相通的作用是，当携带种子机构1上的驱动圆环4在发射管67上的膛线71的作用下，将会获得较大的速度，从而使得携带种子机构1高速旋转；高速旋转的种子36将会进入土壤内，由于种子运载子弹机构68在初始状态时，涡卷弹簧11处于上力状态；第三弹簧30处于拉伸状态；在种子36高速运动的过程中，离心块28受导的离心力较大，从而使得离心块28将会向远离固定套10一侧运动；运动的离心块28将会推动位于离心块28上的限位槽56内的限位板62上的第三导块61沿固定板50上的第三导槽64运动，从而使得限位板62将会脱离对离心块28的限制；但是此时的离心块28仍然受到固定板50的限制作用，所以此时的涡卷弹簧11内圈仍然不会旋转运动；限位板62上开有第三斜面60的作用是与限位槽56上的第二斜面58配合，便于离心块28将限位板62顺利退出；当土壤比较软时；携带种子机构1受到土壤的反作用力较小，所以此时的制携带种子机构1将会以较高的速度在土壤内运动，并且向土壤深处运动；当触发圆环32与土壤上侧接触时，土壤上侧将会给触发圆环32一个向上的作用力，从而使得安装在子弹外壳9上的触发圆环32向上运动，运动的触发圆环32将会带动安装在其上的l形连杆33运动；l形连杆33将会带动安装在其上的拉动杆27运动；拉动杆27将会带动安装在其上的触发块26运动；触发块26上的第四斜面69与离心块28上的第一斜面57配合的作用是，运动的触发块26将会通过第四斜面69顺利推动离心块28运动，直到离心块28脱离固定板50的限制；没有固定板50的限制，此时的涡卷弹簧11的内圈将会旋转；外圈通过弹簧固定块52安装在子弹外壳9上，子弹外壳9受到土壤的阻力所以此时的涡卷弹簧11的外圈将不会旋转的涡卷弹簧11内圈将会驱动第二l形固定块29运动；第二l形固定块29将会驱动固定套10运动；固定套10上第一t形环3将会沿子弹外壳9上的第一t形环槽53运动；运动的固定套10将会带动安装在其上的第一凸块37、第二凸块38运动；第一凸块37将会推动第一叶片8上的第一导块7沿第一导条5上第一导槽6运动；并伸出第一叶片槽54；第二凸块38将会推动第二叶片16上的第二导块15沿第二导条39上第二导槽40运动；并伸出第二叶片16槽；此时运动的子弹外壳9与子弹头18将会带动第一叶片8与第二叶片16旋转，从而达到松土的目的；当土壤硬度较大时，种子运载子弹机构68将不会全部进入土壤内，此时的土壤将会使得子弹外壳9速度降低，降低速度后的种子运载子弹机构68将会使得离心块28的速度降低，离心块28收到的离心力减小，在第三弹簧30的拉力作用下，离心块28将会脱离固定板50的限制；第一圆筒13安装在子弹外壳9端面上，且内圆面上开有内螺纹的作用是，与子弹头18上所安装的第二圆筒14上的外螺纹配合，当子弹进入土壤内时，由于子弹外壳9质量较大，所以子弹外壳9惯性较大，这样子弹外壳9将会更加高速的运动；二子弹头18的质量小惯性较小，所以此时的子弹外壳9与子弹头18会有速度差，此时的第一圆筒13上的内螺纹与第二圆筒14上的外螺纹将会互相旋转；使得子弹外壳9与子弹头18相互脱离，此时的第一弹簧34将会给推动壳35一个推力作用，推力壳给子弹头18内壁一个推力作用，子弹头18内壁给推动壳35一个反作用力，从而使得子弹外壳9内的部件全部弹出土壤；将种子36与子弹壳留在土壤内；子弹壳在土壤内一段时间后将会被分解；第一伸缩杆17的作用是给第一弹簧34一个滑动轨道，同时也为了连接推动壳35与固定圆板74；固定圆板74通过其上安装的第二t形环75与第二t形环槽70的配合安装在固定套10内的目的是，为了防止干涉固定套10的旋转；第二弹簧25的作用是给触发块26一个回复力作用；第二伸缩杆24的作用是支撑触发块26；t形块21通过连接块23安装在子弹头18一端，且t形块21与子弹头18轴线夹角为45度的作用是，45度的夹角可以使得携带种子机构1可以沿引导条20上的t形槽47运动，使得携带种子机构1更顺利的被引导到其他地方。

具体实施方式为，直升机65携带发射机构72到达土壤上空；种子运载子弹机构68未发射时涡卷弹簧11处于上力状态；第三弹簧30处于拉伸状态；第一弹簧34处于压缩状态；发射机构72将种子运载子弹机构68发射到地面上时，当地面上有小石子时，识别障碍物机构2将不会继续向下运动；携带种子机构1在惯性的作用下将会给限位条19一个作用力，从而使得限位条19断裂，此时的携带种子机构1上的t形滑块将会在t引导条20上的t形槽47内滑动，从而将携带种子机构1引导到没有小石子的地方，从而使得携带种子机构1可以继续向土壤内运输种子36；当没有小石子时；触发杆44将会将引导条20弹出，从而达到减小携带种子机构1进入土壤阻力的作用。