手持式采集装置的制作方法

本发明涉及一种采集装置，尤其涉及一种用于采集金银花的手持式采集装置。

背景技术：

金银花是一种常用的中草药，采集期的金银花外形呈火柴棒状，头部具有花蕾且具有细长的尾部，其用途广泛，需求量大，目前在国内各地有很多大型的种植基地，已经成为农民致富创收的好项目，但是，种植金银花所面临的最大问题是采摘，由于金银花的采摘期较短，因此，在采摘时期需要在短时间内投入大量的劳动力参与采摘工作；并且，一直以来金银花的采集工作都是靠工作人员双手采摘，有很多人由于长期的采摘工作手指患上了过敏和风湿性关节炎等病症，给采摘人员造成了严重的伤害，同时，通过双手采摘，劳动强度大、效率低，从而增加了采摘成本，另外，由于金银花的采集期较短，因此低效的采集方式大大影响了金银花的品质，从而大大降低了种植户的收益，因此，如何提供一种采摘效率高，能够替代手工采集的装置成为了现有技术中亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供一种结构小巧轻便，操作方便，能够实现快速采集的手持式采集装置。

为解决上述问题，本发明实施例提供的技术方案是：

一种手持式采集装置，其包括壳体，所述壳体内具有储存室，所述储存室具有一进料口及一出料口；所述进料口位于所述储存室的上部，且所述进料口处设有至少一对采集辊，通过每对中两个所述采集辊的相向转动，物料由所述进料口进入所述储存室；所述出料口位于所述储存室的下部，且所述出料口处设有仓门，所述仓门与所述壳体铰接。

作为优选，所述进料口处设有一对所述采集辊，两个所述采集辊内均设有用于分别驱动各所述采集辊转动的驱动装置。

作为优选，所述采集辊包括支架及套筒，所述驱动装置包括驱动电机；

所述支架与所述驱动电机的机体固定连接，且与所述驱动电机的输出轴相反的方向上具有定位轴，所述定位轴与所述输出轴同轴设置；

所述套筒套设在所述支架和驱动电机外，所述套筒的一端设有第一定位孔，其另一端设有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔同轴设置，所述输出轴及所述定位轴分别由所述第一定位孔及所述第二定位孔伸出，且所述输出轴带动所述套筒与其同步转动。

作为优选，所述输出轴的截面为d形，所述第一定位孔为与所述输出轴相匹配的d形。

作为优选，所述定位轴上沿其轴心设有用于使连接所述驱动电机的导线通过的通孔。

作为优选，所述手持式采集装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括调节架及压紧弹簧，所述调节架的一端铰接在所述壳体内，其另一端上设有一个所述采集辊，所述压紧弹簧作用于所述调节架上，以使采集辊向另一个采集辊的方向上靠近。

作为优选，所述手持式采集装置还包括用于起闭所述仓门的锁定机构；

所述锁定机构包括第一连接部、转杆及扳机：所述第一连接部设置在所述仓门上，所述转杆铰接在所述壳体内，其第一端设有抵推部，其第二端设有与所述第一连接部相作用的第二连接部；

所述扳机设置于所述壳体上，扳动所述扳机，所述扳机推抵所述抵推部，所述转杆转动，所述第一连接部与所述第二连接部相分离，所述仓门开启。

作为优选，所述第一连接部及第二连接部均为能相互卡接的卡钩；

所述锁定机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧作用于所述转杆，以使所述转杆复位至使其第二连接部能与所述第一连接部相卡接的位置。

作为优选，所述第一连接部包括第一磁铁，所述第二连接部包括第二磁铁及第三磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相对的一端极性相反以相互吸引，所述第一磁铁与所述第三磁铁相对的一端极性相同以相互排斥；

所述锁定机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧作用于所述转杆，以使所述转杆复位至使其第一磁铁与所述第二磁铁相对的位置。

作为优选，两个所述采集辊与所述进料口之间分别设有排泄通道，两所述排泄通道的内侧分别设有用于防止物料外漏的止回挡板。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：

本发明实施例的手持式采集装置，结构紧凑小巧，重量轻，采摘效率高，且能完全代替手工采摘。

附图说明

图1为本发明的手持式采集装置的立体结构示意图；

图2为本发明的实施例一的手持式采集装置的仓门处于关闭状态时的内部结构示意图；

图3为本发明的实施例一的手持式采集装置的仓门处于开启状态时的内部结构示意图；

图4为本发明的实施例二的手持式采集装置的仓门处于关闭状态时的内部结构示意图；

图5为本发明的手持式采集装置的滚动装置的爆炸图；

图6为本发明的手持式采集装置的滚动装置的正面结构示意图；

图7为本发明的手持式采集装置的滚动装置的剖面结构示意图；

图8为本发明的手持式采集装置的电路图。

附图标记：

1-壳体；11-储存室；12-进料口；13-出料口；14-透视窗；15-排泄通道；16-止回挡板；17-防护网；18-握柄；181-隔板；19-限位部；2-采集辊；21-驱动电机；211-减速器；212-输出轴；213-导线；22-支架；221-第一支撑件；222-第二支撑件；223-定位轴；224-通孔；23-套筒；231-第一端盖；2311-第一定位孔；232-第二端盖；2321-第二定位孔；24-硅胶层；25-轴承；3-仓门；31-第一连接部；4-调节架；41-压紧弹簧；5-转杆；51-第二连接部；52-抵推部；53-复位弹簧；6-扳机；7-电源开关；71-蓄电池；72-电量显示器；73-充电口。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种手持式采集装置，可以用于采集金银花类产品，其包括壳体1，壳体1内具有储存室11，储存室11具有一进料口12及一出料口13；进料口12位于储存室11的上部，且进料口12处设有至少一对采集辊2，通过每对中两个采集辊2的相向转动，物料由进料口12进入储存室11；出料口13位于储存室11的下部，且出料口13处设有仓门3，仓门3与壳体1铰接。

具体的，在本发明提供的实施例中，进料口12处设有一对采集辊2，由于采集辊2在进行采集物料工作时，会有杂物缠绕采集辊2，为了不影响采集辊2的正常转动，，，两个采集辊2与进料口12之间分别设有排泄通道15，为了防止储存室11内的物料由排泄通道15泄漏，本发明实施例中两排泄通道15的内侧分别设有用于防止物料外漏的止回挡板16，其中止回挡板16应具有一定的弹性；另外，为了防止在采集过程中防止枝叶被采集辊2卷入到储存室11内，位于进料口12处采集辊2的外侧设有防护网17，其中，防护网17可拆卸式安装在进料口12处，以便于根据不同需求来选择防护网17的类型。

进一步的，两个采集辊2内均设有用于分别驱动各采集辊2转动的驱动装置；如图5至图7所示，采集辊2包括支架22及套筒23，驱动装置包括驱动电机21；支架22与驱动电机21的机体固定连接，且与驱动电机21的输出轴212相反的方向上具有定位轴223，定位轴223固定在壳体1上，且定位轴223与输出轴212同轴设置；套筒23套设在支架22和驱动电机21外，套筒23的一端设有第一定位孔2311，其另一端设有第二定位孔2321，第一定位孔2311与第二定位孔2321同轴设置，输出轴212及定位轴223分别由第一定位孔2311及第二定位孔2321伸出，且输出轴212带动套筒23与其同步转动，其中，在本发明提供的实施例中，套筒23的两端分别设有第一端盖231及第二端盖232，且第一定位孔2311设置在第一端盖231上，第二定位孔2321设置在第二端盖232上；为了增加采集辊的采集效率，套筒23的外筒壁上设有硅胶层24，以增加其与物料之间的摩擦力，同时硅胶24层由于具有良好的导热性，因此，采用硅胶层24还有利于对驱动电机21进行散热。

进一步的，在本发明提供的实施例中，支架22包括第一支撑件221及第二支撑件222，第一支撑件221为筒状结构，并固定在驱动装置的机体外部，第二支撑件222与第一支撑件221通过螺栓可拆卸式连接，定位轴223位于第二支撑件222上，且为了减少重量，同时也为了便于对驱动装置进行散热，第一支撑件221进行了镂空处理，其中第一支撑件221上的定位轴223与输出轴212同轴设置，且输出轴212的截面为d形，第一定位孔2311为与输出轴212相匹配的d形孔。进一步的，定位轴223上沿其轴心设有用于使连接驱动装置的导线213通过的通孔224，其中，支架22主要用于将驱动装置与外部其他构件固定连接，以使套筒23能够相对于该外部其他构件转动，因此，支架22的具体结构并不仅限于本实施例，其可根据不同情况做相应调整，本实施例对此不做具体限定。

另外，为了便于制作及装配，第一端盖231及第二端盖232均与套筒23可拆卸式连接，如图2及图3可知，本发明提供的实施例中，第一端盖231、第二端盖232及套筒23上均设有螺纹孔(图中未示出)，且第一端盖231及第二端盖232均通过螺栓固定在套筒23上，其中，螺纹孔的设置位置及具体数量可根据不同情况做相应调整，本实施例在此不做具体限定，另外，在其他实施例中，为了简化装配流程，第一端盖231或第二端盖232可与套筒23一体成型设置。

进一步的，为了便于使得套筒23与支架22的定位轴223之间发生相对转动，定位轴223通过轴承25固定在第二定位孔2321处，另外，本实施例中，驱动装置还包括设置在驱动电机21的输出端的减速器211，减速器211的输出端具有输出轴212，在实际应用中，用户可根据不同转速(功率)需求，来选择安装相对应的减速器211。

进一步的，如图2至图4所示，在本发明提供的实施例中，手持式采集装置还包括压紧机构，压紧机构包括调节架4及压紧弹簧41，调节架4的一端铰接在壳体1内，其另一端上设有一个采集辊2，压紧弹簧41作用于调节架4上，以使采集辊2向另一个采集辊2的方向上靠近，从而能够使得两个采集辊2之间具有一定的夹紧力来采集物料；另外，当采集物料时，由于物料的尺寸大小不一，压紧机构在保证顺畅采集物料的同时，还能够使两个采集辊2之间的间隙实时调节，避免物料受到过度挤压而损伤，并且，正是由于采集辊2的自驱动特性，使得采集辊2的位置调节能够更加的自由，不会受到传动机构的限制。

另外，在本发明提供的实施例中，手持式采集装置还包括用于起闭仓门3的锁定机构；如图2至图4所示，锁定机构包括第一连接部31、转杆55及扳机6：第一连接部31设置在仓门3上，转杆55铰接在壳体1内，其第一端设有抵推部52，其第二端设有与第一连接部31相作用的第二连接部51；扳机6设置于壳体1上，扳动扳机6，扳机6推抵抵推部52，转杆55转动，第一连接部31与第二连接部51相分离，仓门3开启。

如图2至图3所示，在本发明的手持式采集装置的第一实施例中，第一连接部31及第二连接部51均为能相互卡接的卡钩；锁定机构还包括复位弹簧53，复位弹簧53作用于转杆55，以使转杆55复位至使其第二连接部51能与第一连接部31相卡接的位置；具体的，为了防止锁定机构受外界触碰而影响其使用稳定性，第一连接部31设置在仓门3的内侧，且远离仓门3与壳体1的铰接处设置，转杆55铰接在壳体1内；进一步的，为了防止物料对仓门3的锁定机构造成影响，如图1及图2所示，存储室11用于盛放物料，握柄18为中空结构，且转杆5设置在握柄18内，本实施例中为了便于对其他构件的安装，同时也为了使得各构件之间不互相影响，壳体1内还设有隔板181。进一步的，为了便于将仓门3闭合，壳体1上与仓门3的铰接处设有用于限制仓门3最大开启角度的限位部19，从而能够便于关闭仓门3，另外，第一容腔上设有透视窗14，从而便于查看储存室11内的物料，进而选择是否开启仓门3释放物料。

如图2所示，此时第一连接部31与第二连接部51相卡接，仓门3处于闭合状态，用户通过拨动扳机6，扳机6抵推转杆5上部的抵推部52，从而使得转杆5顺时针转动，转杆5转动后，复位弹簧53受力压缩，第一连接部31与第二连接部51相脱离，在重力的作用下仓门3被打开，储存室11内的物料在重力作用下被释放出。如图3所示，用户释放扳机6，在复位弹簧53的作用下转杆5逆时针转动复位，使得转杆5上的第二连接部51处于能够与第一连接部31相卡接的位置，同时，扳机6在转杆5的抵推部52的抵推作用下向左移动复位；用户转动仓门3使其封盖物料仓，第一连接部31与第二连接部51相卡接，从而使得仓门3保持闭合状态。

另外，如图4所示，本发明还提供了手持式采集装置的第二实施例，与第一实施例有所不同的是，第一连接部31包括第一磁铁，第二连接部51包括第二磁铁及第三磁铁，第二磁铁及第三磁铁设置在转杆55的第一端的端面上，且第一磁铁与第二磁铁相对的一端极性相反以相互吸引，第一磁铁与第三磁铁相对的一端极性相同以相互排斥。本实施例采用磁铁能够避免或降低第一连接部31与第二连接部51之间的机械磨损，从而提高了工作稳定性，同时也延长了使用寿命，另外，在打开和关闭仓门3时，提高了仓门3的反应速度。

具体的，第一磁铁与第二磁铁相吸合时，仓门3处于闭合状态，用户通过拨动扳机6，扳机6抵推转杆5上部的抵推部52，从而使得转杆5顺时针转动，复位弹簧53受力压缩，第一磁铁与第二磁铁相互错位，同时第一磁铁与第三磁铁相对，由于第一磁铁与第三磁铁相对一端的极性相同，因此仓门3被推开，储存室11内的物料在重力作用下被释放出；用户释放扳机6，在复位弹簧53的作用下转杆5逆时针转动，扳机6在转杆5抵推部5252的抵推作用下向左移动；用户转动仓门3使其封盖物料仓，第一磁铁与第二磁铁靠近后相吸合，从而使得仓门3保持闭合状态。

另外，为了便于用户使用，本发明实施例的手持式采集装置，外形类似手枪，具有良好的握感，用户可通过电源开关7来控制采集辊2中驱动电机21的通断电状态，请参阅图1、图2及图8，同时，本实施例中还配备了电量显示器72及充电口73，用户可通过电量显示器72来获知蓄电池71中剩余电量信息，从而提升了用户使用体验，另外，壳体1可采用塑料、铝等轻质材料，以降低自身重量。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。