一体化清粪喂料养殖设备及其方法与流程

本发明属于养殖设备领域，尤其涉及一体化清粪喂料养殖设备及其方法。

背景技术：

随着饲养业的发展规模在不断的扩大，越来越多的中小型养殖企业逐渐摆脱了一切靠人的观念，对机械设备高效、准确的认识逐渐增强，同时由于经济实力的增强，提出了使用动力清理粪便，喂料喂水的要求。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一体化清粪喂料养殖设备及其方法，使养殖线的喂料、清粪一体化，提高了养殖效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一体化清粪喂料养殖设备，包括养殖线，所述养殖线由左右对称的两列鸡笼阵列构成，且两列鸡笼阵列之间设置有立柱行走通道；两列所述鸡笼阵列的底部外侧沿养殖线延伸方向阵列设置有若干养殖线支撑架；两列所述鸡笼阵列的底部内侧设置有养殖线内支撑架，且内支撑架位于养殖线前后两端；

还包括喂料槽，两条所述喂料槽分别设置两列鸡笼阵列外侧，且所述喂料槽沿养殖线方向延伸，且鸡笼阵列中的各处鸡都可够着对应喂料槽中的饲料承载部；

还包括清粪沟，所述清粪沟的两内侧沟壁为下部向内倾斜的斜面结构，两条所述清粪沟在地面平行间距设置，且所述清粪沟与所述养殖线延伸方向平行；且所述两条所述清粪沟分别位于两列鸡笼阵列正下方，使两列鸡笼阵列中产生的粪便可漏落至两条所述清粪沟；两条所述清粪沟之间形成一条脚轮行走路基，所述路基上设置有脚轮行走板；

所述清粪沟的两端沟底处横向设置有矩形出粪口，所述矩形出粪口与养殖房外部的粪池连接；

两列所述鸡笼阵列的顶部分别对称设置有两条槽形轨道，所述槽形轨道上的槽轨延伸方向与养殖线的延伸方向一致；

还包括一体化清粪喂料装置，所述一体化清粪喂料装置架设在所述养殖线上，且所述一体化清粪喂料装置可沿养殖线延伸方向来回位移。

进一步的，所述一体化清粪喂料装置包括喂料模块、行走架、承载柱、悬挂柱、行走架支撑臂、槽轮和清粪模块；所述行走架位于两所述槽形轨道上方，四条所述行走架支撑臂分别从行走架两侧部伸出，且四所述行走架支撑臂的末端分别设置有四所述槽轮，所述四所述槽轮分为两组，两组所述槽轮分别对称滚动设置在两条槽形轨道的槽轨中，行走架可随槽轮沿槽轨延伸方向前后移动；所述喂料模块通过承载柱支撑跨设在行走架上侧；所述行走架可带动喂料模块沿养殖线延伸方向同步位移；所述悬挂柱悬吊设置在行走架下侧，且悬挂柱竖向悬挂于行走通道中；所述清粪模块上端连接悬挂柱；所述悬挂柱可牵引清粪模块沿清粪沟长度延伸方向来回位移。

进一步的，还包括牵引绳和卷扬机；两所述牵引绳的一端分别连接所述悬挂柱前后两侧上的悬挂绳连接头，且牵引绳沿养殖线延伸方向平行；两所述牵引绳的另一端分别连接养殖线两头的卷扬机，所述卷扬机可通过牵引绳带动所述悬挂柱和行走架沿养殖线方向前后位移。

进一步的，所述喂料模块包括料斗、下料器、料斗支撑架、导料管和下料管；

所述下料器支撑设置在承载柱上方，两倾斜设置的所述导料管从所述下料器两侧部伸出，所述导料管末端出料口与竖向设置的所述下料管导通，所述下料管出料口伸入所述喂料槽中，且所述下料管底端出料口端部与喂料槽槽底保持3—5㎝间距；所述料斗设置在下料器上方，且所述料斗的出料端与下料器的入料端连接；两所述料斗支撑架的两端分别支撑连接料斗锥壁和导料管上壁。

进一步的，所述清粪模块包括清粪铲、液压伸缩杆、横担、连接杆、配重块、绳索、绳索悬挂柱、脚轮座和脚轮；

所述脚轮座设置在绳索悬挂柱正下方，且脚轮座上端通过竖向设置的四根所述连接杆与所述悬挂柱下端固定连接，所述脚轮座上的脚轮滚动设置在脚轮行走板上；竖向设置的所述液压伸缩杆在所述悬挂柱底部伸出，且液压伸缩杆位于脚轮座上方，四根所述连接杆围设在液压伸缩杆四周，且四根所述连接杆成矩形阵列分布；水平设置的所述横担穿过相邻连接杆之间形成的通过槽，且所述横担的中部与液压伸缩杆的下端固定连接，且所述横担两端对应在两所述清粪沟上方，所述液压伸缩杆可带动横担上下位移；两所述绳索悬挂柱分别固定悬吊在横担两端下侧；

两所述清粪铲分别可滑动设置在两所述清粪沟中，所述清粪铲顶部水平固定设置有配重支撑板，所述配重支撑板上沿清粪沟延伸方向设置有配重滑轨，所述配重块底部的滑块设置在配重滑轨中；

两所述绳索悬挂柱底部分别设置有第一绳索连接头，两所述配重块上侧分别设置有第二绳索连接头，两所述绳索的一端连接第一绳索连接头，另一端连接第二绳索连接头，所述绳索可拖动清粪铲沿清粪沟延伸方向来回位移。

进一步的，所述清粪铲包括前铲斗和后铲斗，所述前铲斗和后铲斗在清粪沟中前后对称设置，所述前铲斗和后铲斗的底板进粪端分别设置有铲刃；所述清粪铲的两侧外侧壁与清粪沟的两内侧沟壁贴合。

进一步的，所述清粪沟中的矩形出粪口和清粪沟端部之间的距离大于清粪铲前后长度。

进一步的，一体化清粪喂料养殖设备的方法：

清理粪便：当清粪沟中的粪便累积到一定程度后，驱动液压伸缩杆下降使绳索悬挂柱上的第一绳索连接头下降至与第二绳索连接头相平；然后启动养殖线两头的卷扬机，使行走架沿养殖线向前行走，绳索带动配重块随行走架行走方向滑动至配重滑轨的前端，配重块使清粪铲整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲沿清粪沟延伸方向前进，清粪沟中的粪便在前铲斗的铲刃作用下进入前铲斗中，当清粪铲运行至接近前方出粪口时，驱动液压伸缩杆逐渐上升，绳索由水平逐渐转为竖直，绳索牵引清粪铲逐渐运行至行走架正上方；当清粪铲的后铲斗的铲刃对应在出粪口时卷扬机暂停，行走架和清粪铲停止向前运动，此时继续驱动液压伸缩杆上升，使清粪铲的前铲斗侧翘起，进而后铲斗中的粪便倾倒至清粪沟前端的出粪口中，前铲斗中的粪便积蓄在前铲斗内等待下个循环倾倒；下个清理粪便时间到达时，驱动液压伸缩杆使绳索悬挂柱上的第一绳索连接头下降至与第二绳索连接头相平；然后启动养殖线两头的卷扬机，使行走架沿养殖线向后行走，绳索带动配重块随行走架行走方向滑动至配重滑轨的后端，配重块使清粪铲整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲沿清粪沟延伸方向前进，清粪沟中的粪便在后铲斗的铲刃作用下进入后铲斗中，当清粪铲运行至接近后方出粪口时，驱动液压伸缩杆逐渐上升，绳索由水平逐渐转为竖直，绳索牵引清粪铲逐渐运行至行走架正上方；当清粪铲的前铲斗的铲刃对应在出粪口时卷扬机暂停，行走架和清粪铲停止向后运动，此时继续驱动液压伸缩杆上升，使清粪铲的后铲斗侧翘起，进而前铲斗中的粪便倾倒至清粪沟后端的出粪口中，后铲斗中的粪便积蓄在后铲斗内等待下个循环倾倒；

喂料：到达喂料时间点时，驱动液压伸缩杆下降使绳索悬挂柱上的第一绳索连接头下降至与第二绳索连接头相平；然后启动养殖线两头的卷扬机，使行走架沿养殖线向前行走，绳索带动配重块随行走架行走方向滑动至配重滑轨的前端，然后驱动液压伸缩杆上升，使清粪铲的前铲斗侧翘起，继续驱动液压伸缩杆上升使绳索提起整个清粪铲的前端；然后启动养殖线两头的卷扬机，使一体化清粪喂料装置沿养殖线方向向前移动，并喂料，绳索悬吊清粪铲前端并牵引清粪铲在清粪沟中拖行，悬吊拖行状态降低了清粪铲与清粪沟之间的摩擦，使喂料过程运行更加顺畅，到快到达喂料终点时逐渐驱动液压伸缩杆下降时清粪铲恢复贴合在清粪沟中的状态。

有益效果：本发明比传统的养殖设备结构简单，将养殖线的喂料和清粪设备集成到一个设备上，大大优化了养殖场的管理和运行效率；清粪单元采用绳索悬挂式牵引的方式，实现了清粪铲的正常铲粪和牵引一端翘起，使一侧铲斗顺便将粪便倾倒至粪池中。

附图说明

附图1为养殖线的鸡笼阵列第一示意图；

附图2为养殖线的鸡笼阵列第二示意图；

附图3为养殖线整体结构示意图；

附图4为养殖线喂料清粪设备在养殖线上整体结构示意图；

附图5为喂料清粪设备结构示意图；

附图6为喂料和行走单元结构示意图；

附图7为清粪单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至7所示，一体化清粪喂料养殖设备，包括养殖线52，所述养殖线52由左右对称的两列鸡笼阵列30构成，且两列鸡笼阵列30之间设置有立柱行走通道59；两列所述鸡笼阵列30的底部外侧沿养殖线52延伸方向阵列设置有若干养殖线支撑架28；两列所述鸡笼阵列30的底部内侧设置有养殖线内支撑架42，且内支撑架42位于养殖线52前后两端；

还包括喂料槽32，两条所述喂料槽32分别设置两列鸡笼阵列30外侧，且所述喂料槽32沿养殖线52方向延伸，且鸡笼阵列30中的各处鸡都可够着对应喂料槽32中的饲料承载部；

还包括清粪沟41，所述清粪沟41的两内侧沟壁29为下部向内倾斜的斜面结构，两条所述清粪沟41在地面43平行间距设置，且所述清粪沟41与所述养殖线52延伸方向平行；且所述两条所述清粪沟41分别位于两列鸡笼阵列30正下方，使两列鸡笼阵列30中产生的粪便可漏落至两条所述清粪沟41；两条所述清粪沟41之间形成一条脚轮行走路基55，所述路基55上设置有脚轮行走板38；

所述清粪沟41的两端沟底35处横向设置有矩形出粪口26，所述矩形出粪口26与养殖房外部的粪池连接；

两列所述鸡笼阵列30的顶部分别对称设置有两条槽形轨道39，所述槽形轨道39上的槽轨40延伸方向与养殖线52的延伸方向一致；

还包括一体化清粪喂料装置，所述一体化清粪喂料装置架设在所述养殖线52上，且所述一体化清粪喂料装置可沿养殖线52延伸方向来回位移。

所述一体化清粪喂料装置包括喂料模块53、行走架26、承载柱25、悬挂柱1、行走架支撑臂24、槽轮19和清粪模块37；所述行走架26位于两所述槽形轨道39上方，四条所述行走架支撑臂24分别从行走架26两侧部伸出，且四所述行走架支撑臂24的末端分别设置有四所述槽轮19，所述四所述槽轮19分为两组，两组所述槽轮19分别对称滚动设置在两条槽形轨道39的槽轨40中，行走架26可随槽轮19沿槽轨40延伸方向前后移动；所述喂料模块53通过承载柱25支撑跨设在行走架26上侧；所述行走架26可带动喂料模块53沿养殖线52延伸方向同步位移；所述悬挂柱1悬吊设置在行走架26下侧，且悬挂柱1竖向悬挂于行走通道59中；所述清粪模块37上端连接悬挂柱1；所述悬挂柱1可牵引清粪模块37沿清粪沟41长度延伸方向来回位移。

还包括牵引绳22和卷扬机；两所述牵引绳的一端分别连接所述悬挂柱1前后两侧上的悬挂绳连接头21，且牵引绳22沿养殖线52延伸方向平行；两所述牵引绳22的另一端分别连接养殖线52两头的卷扬机，所述卷扬机可通过牵引绳22带动所述悬挂柱1和行走架26沿养殖线55方向前后位移。

所述喂料模块53包括料斗16、下料器27、料斗支撑架17、导料管18和下料管20；

所述下料器27支撑设置在承载柱25上方，两倾斜设置的所述导料管18从所述下料器27两侧部伸出，所述导料管18末端出料口与竖向设置的所述下料管20导通，所述下料管20出料口伸入所述喂料槽32中，且所述下料管20底端出料口端部与喂料槽槽底46保持3—5㎝间距，该间距既保证了喂料槽32中的给料量同时防止了饲料过量溢出的现象；所述料斗16设置在下料器27上方，且所述料斗16的出料端与下料器27的入料端连接；两所述料斗支撑架17的两端分别支撑连接料斗16锥壁和导料管18上壁。

所述清粪模块37包括清粪铲34、液压伸缩杆2、横担7、连接杆3、配重块12、绳索10、绳索悬挂柱8、脚轮座4和脚轮66；

所述脚轮座4设置在绳索悬挂柱8正下方，且脚轮座4上端通过竖向设置的四根所述连接杆3与所述悬挂柱1下端固定连接，所述脚轮座4上的脚轮66滚动设置在脚轮行走板38上；竖向设置的所述液压伸缩杆2在所述悬挂柱1底部伸出，且液压伸缩杆2位于脚轮座4上方，四根所述连接杆3围设在液压伸缩杆2四周，且四根所述连接杆3成矩形阵列分布；水平设置的所述横担7穿过相邻连接杆3之间形成的通过槽67，且所述横担7的中部与液压伸缩杆2的下端固定连接，且所述横担7两端对应在两所述清粪沟41上方，所述液压伸缩杆2可带动横担7上下位移；两所述绳索悬挂柱8分别固定悬吊在横担7两端下侧；

两所述清粪铲34分别可滑动设置在两所述清粪沟41中，所述清粪铲34顶部水平固定设置有配重支撑板6，所述配重支撑板6上沿清粪沟41延伸方向设置有配重滑轨14，所述配重块12底部的滑块设置在配重滑轨14中；

两所述绳索悬挂柱8底部分别设置有第一绳索连接头9，两所述配重块12上侧分别设置有第二绳索连接头11，两所述绳索10的一端连接第一绳索连接头9，另一端连接第二绳索连接头11，所述绳索10可拖动清粪铲34沿清粪沟41延伸方向来回位移。

所述清粪铲34包括前铲斗15和后铲斗65，所述前铲斗15和后铲斗65在清粪沟41中前后对称设置，所述前铲斗15和后铲斗65的底板进粪端分别设置有铲刃5；所述清粪铲34的两侧外侧壁13与清粪沟41的两内侧沟壁29贴合。

所述清粪沟41中的矩形出粪口26和清粪沟41端部之间的距离大于清粪铲34前后长度，当清粪铲34运行至清粪沟41尽头时便于清粪铲34的运行方向的后侧铲斗倾倒粪便。

如图1至7所示，一体化清粪喂料养殖设备的方法：

清理粪便：当清粪沟41中的粪便累积到一定程度后，驱动液压伸缩杆2下降使绳索悬挂柱8上的第一绳索连接头9下降至与第二绳索连接头11相平；然后启动养殖线52两头的卷扬机，使行走架26沿养殖线55向前行走，绳索10带动配重块12随行走架26行走方向滑动至配重滑轨14的前端，配重块12使清粪铲34整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲34沿清粪沟41延伸方向前进，清粪沟41中的粪便在前铲斗15的铲刃5作用下进入前铲斗15中，当清粪铲34运行至接近前方出粪口26时，驱动液压伸缩杆2逐渐上升，绳索10由水平逐渐转为竖直，绳索10牵引清粪铲34逐渐运行至行走架26正上方；当清粪铲34的后铲斗65的铲刃5对应在出粪口26时卷扬机暂停，行走架26和清粪铲34停止向前运动，此时继续驱动液压伸缩杆2上升，使清粪铲34的前铲斗15侧翘起，进而后铲斗65中的粪便倾倒至清粪沟41前端的出粪口26中，前铲斗15中的粪便积蓄在前铲斗15内等待下个循环倾倒；下个清理粪便时间到达时，驱动液压伸缩杆2使绳索悬挂柱8上的第一绳索连接头9下降至与第二绳索连接头11相平；然后启动养殖线52两头的卷扬机，使行走架26沿养殖线55向后行走，绳索10带动配重块12随行走架26行走方向滑动至配重滑轨14的后端，配重块12使清粪铲34整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲34沿清粪沟41延伸方向前进，清粪沟41中的粪便在后铲斗65的铲刃5作用下进入后铲斗65中，当清粪铲34运行至接近后方出粪口26时，驱动液压伸缩杆2逐渐上升，绳索10由水平逐渐转为竖直，绳索10牵引清粪铲34逐渐运行至行走架26正上方；当清粪铲34的前铲斗15的铲刃5对应在出粪口26时卷扬机暂停，行走架26和清粪铲34停止向后运动，此时继续驱动液压伸缩杆2上升，使清粪铲34的后铲斗65侧翘起，进而前铲斗15中的粪便倾倒至清粪沟41后端的出粪口26中，后铲斗65中的粪便积蓄在后铲斗65内等待下个循环倾倒；

喂料：到达喂料时间点时，驱动液压伸缩杆2下降使绳索悬挂柱8上的第一绳索连接头9下降至与第二绳索连接头11相平；然后启动养殖线52两头的卷扬机，使行走架26沿养殖线55向前行走，绳索10带动配重块12随行走架26行走方向滑动至配重滑轨14的前端，然后驱动液压伸缩杆2上升，使清粪铲34的前铲斗15侧翘起，继续驱动液压伸缩杆2上升使绳索10提起整个清粪铲34的前端；然后启动养殖线52两头的卷扬机，使一体化清粪喂料装置沿养殖线55方向向前移动，并喂料，绳索10悬吊清粪铲34前端并牵引清粪铲34在清粪沟41中拖行，悬吊拖行状态降低了清粪铲34与清粪沟41之间的摩擦，使喂料过程运行更加顺畅，到快到达喂料终点时逐渐驱动液压伸缩杆2下降时清粪铲34恢复贴合在清粪沟41中的状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。