自走式喷杆喷雾机折叠升降式撒肥机的制作方法

本实用新型涉及撒肥机技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的自走式喷杆喷雾机折叠升降式撒肥机。

背景技术：

自走式喷杆喷雾机属于大型、高端农业装备的一种，长期以来，该设备的技术、产品长期掌握在发达国家的少数企业手中，进口价格相当昂贵，并且并不适用于国内地形与地貌，由于缺乏自走式高地隙喷药机械，我国优势经济作物如棉花、大豆、玉米、水稻、油菜等的中后期病虫害防治问题一直没有得到很好的解决，导致了产量减少、品质降低等诸多损失。

目前国内一些企业生产出来的升降式撒肥机，都是在药箱后方悬挂式，加入肥料后会使车辆的重心后移，尤其在使用过程中容易使车辆后倾翻，尤其在水田使用时，后轮下陷深度会加深，对作物生长有一定影响。

现在市场使用的撒肥机基本上都是采用圆盘式撒肥方式，圆盘在旋转过程中肥料是向四周撒肥的，有很多肥料会挤压到后方的挡板上，前端的撒肥口就会出现撒肥量不均匀的现象，甚至出现断面(有的地方喷洒不到)，给农作物生长带来影响。

目前市场使用的固定式撒肥机多采用传动轴提供动力，在行车过程中当挂挡时，离合器分离，变速箱齿轮就会停止，同时为撒肥机提供动力的传动轴也会停止工作，而车辆依靠惯性会向前行驶，就会出现撒肥不均匀的现象，而且在添加肥料时还需要两个人或两人以上才能满足此项操作。

还有一些企业撒肥机动力使用电机或小型发动机给予提供，在使用过程中会被喷洒出去的药水或肥料腐蚀，大大减少撒肥机的使用的寿命。

技术实现要素：

本实用新型提出一种自走式喷杆喷雾机折叠升降式撒肥机，解决了现有技术中撒肥机撒肥不均匀，对作物生长产生影响的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：自走式喷杆喷雾机折叠升降式撒肥机，包括车体，所述车体的后部通过调节装置安装有固定支架，所述固定支架上安装有用于盛装肥料的撒肥机，所述调节装置用于调整所述撒肥机的高度；

所述调节装置对称分布于车体的两侧，每一侧的调节装置均包括油缸支撑块，所述油缸支撑块的一端铰接于所述车体上并可以以该铰接点旋转，所述油缸支撑块的另一端设有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的一端分别铰接于所述油缸支撑块的两侧，第一油缸的另一端向前延伸并铰接于所述车体上，第二油缸的另一端向后延伸。

作为一种优选的实施方式，所述调节装置还包括旋转支架，所述旋转支架呈风扇状并具有三个端点，第一端铰接于所述油缸支撑块的旋转中心处并以此为中心在竖直面内旋转，第二端铰接于第二油缸的自由端，第三端铰接于固定支架上；

所述旋转支架以其第一端为中心旋转实现固定支架的升降。

作为另一种优选的实施方式，所述固定支架上还设有支撑拉杆，所述支撑拉杆的一端铰接于车体上，另一端铰接于所述固定支架上，所述支撑拉杆与旋转支架共同实现所述固定支架的升降。

作为另一种优选的实施方式，所述固定支架为镂空结构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该折叠升降式撒肥机通过调节装置来调节固定支架和撒肥机的高度，极大方便了肥料的添加和撒肥机的拆装维护作业，而且可以根据作物的不同生长周期来调节撒肥机的高度，能够达到定量、定位、精准撒肥的效果。其通过第一油缸和第二油缸的协同伸缩可以有效防止油缸的卡死现象。在调节撒肥机的过程中，通过两个油缸、旋转支架以及支撑拉杆的共同作用，可以保证固定支架在升降过程中，撒肥机始终处于平行上下的状态，不会发生倾翻的现象。而且镂空结构的固定支架能够减轻后方的重量，避免出现车辆后翻及车轮下陷的情况，同时还提高了机械强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为该实施例后部的结构示意图；

图3为图1中I处的局部放大示意图；

图中：1-车体；2-固定支架；3-撒肥机；4-油缸支撑块；5-铰接点；6-第一油缸；7-第二油缸；8-旋转支架；9-支撑拉杆；10-出料孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，为本实用新型自走式喷杆喷雾机折叠升降式撒肥机的一种实施例，该实施例首先包括一个车体1，图中定义车体1的前进方向(即朝向右方)为前方。如图2所示，在车体1上通过调节装置安装有固定支架2，固定支架2上安装有用于盛装肥料的撒肥机3，通过调节装置来调整固定支架2和撒肥机3的高度，而且在调节过程中，需要保证撒肥机3的出料孔10始终处于水平状态，不能产生倾翻现象，以保证正常的撒肥工作。

如图3所示，调节装置是在车体两侧左右对称的，此处只对其中一侧的结构做详细说明。调节装置首先包括一个油缸支撑块4，所述油缸支撑块4的一端铰接于所述车体1上并可以以铰接点5旋转，所述油缸支撑块4的另一端设有第一油缸6和第二油缸7，所述第一油缸6和第二油缸7的一端分别铰接于油缸支撑块4的两侧，第一油缸6的另一端向前延伸并铰接于所述车体1上，第二油缸7的另一端向后延伸。

调节装置还包括旋转支架8，所述旋转支架8呈风扇状并具有三个端点，第一端铰接于所述油缸支撑块4的旋转中心(即铰接点5)处并以此为中心在竖直面内旋转，第二端铰接于第二油缸7的自由端，第三端铰接于固定支架2上；当旋转支架8以铰接点5为中心旋转时，通过第三端的铰接点可以实现固定支架2的升降。

在固定支架2的升降过程中，为了防止固定支架2和撒肥机3的倾翻，该实施例还在固定支架2上设置了支撑拉杆9，所述支撑拉杆9的一端铰接于车体1上，另一端铰接于所述固定支架2的上部，支撑拉杆9与旋转支架8共同实现所述固定支架2的升降。而且该实施例中的固定支架2为镂空结构，能够减轻后方的重量，避免出现车辆后翻及车轮下陷的情况，同时还提高了机械强度。

本实用新型的自走式喷杆喷雾机折叠升降式撒肥机可以使撒肥机降到接近地面，升起后回到车体上端，使重心前移,与传统直升直降的施肥机结构相比,减少了翻车的危险，大大增加车辆稳定性与安全系数，方便肥料的添加，可以装载更多的肥料，增加一次性作业面积，可以给不同高度作物撒肥，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。