钵苗移栽栽植孔成型机的制作方法

本发明涉及农业移栽机械技术领域，尤其涉及一种钵苗移栽栽植孔成型机。

背景技术：

在农业移栽机械技术领域，现行的移载方式主要存在纯人工移栽，机械栽植；而机械栽植的机具主要分为：开苗沟式移栽机、鸭嘴栽插式移栽机和打穴式移栽机。

1、纯人工移载：纯人工移载对各类土质，各种墒情都能适应，缺点是效率低，费用高，株距不稳定；亩株数无法保证，时常发生用功紧张的情况。

2、机械栽植：开苗沟式移栽机和鸭嘴式移栽机均要求土壤疏松细碎、含水率较低，田间前茬秸秆、杂草等较少；开苗沟式移栽机作业，秧苗的破损率较高无法保证秧苗的直立度；鸭嘴式移栽机对幼苗苗龄和外观形状要求高，喂苗速度不能过高，移栽速度受限。打穴式移栽机也存在对土壤土质及含水率要求较高等问题，但是该类机型作业受到前茬秸秆和杂草的影响较小，对栽植幼苗要求较低，可实现快速移栽作业，因此发展打穴式移栽技术具有较好的科研前景。

目前，油菜移栽技术与机械取得长足的发展，打穴式移栽技术也日渐成熟，但作为打穴式移栽机械关键工序的成穴技术仍未取得突破性进展。为此，本文基于旱地移栽作业的工作特点，结合钵苗移栽农艺要求，设计一种成孔机构垂直入土、出土的钵苗移栽栽植孔成型机，以期较好地成型满足农艺要求所需的栽植孔。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可保证机具行进过程中，成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤、成型满足农艺要求钵苗栽植孔的钵苗移栽栽植孔成型机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种钵苗移栽栽植孔成型机，包括行走底盘、装设于行走底盘上的栽植孔成型组件和动力元件，所述栽植孔成型组件包括传动机构和成孔机构孔刺，所述传动机构的输入端与动力元件连接，所述传动机构的输出端与成孔机构孔刺连接，并在栽植孔成型机行进的同时驱使成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤，而在土壤中成型满足农艺要求的钵苗栽植孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传动机构包括动力输入轴、凸轮板和滑杆，所述动力输入轴一端与动力元件连接，另一端设有随动力输入轴转动的滑套，所述凸轮板固定于行走底盘上，且设有滑槽凸轮板，所述滑杆一端滑设于所述滑套内，另一端通过一滚子与滑槽凸轮板滑动配合，所述成孔机构孔刺上端与滑杆铰接。

所述滑槽凸轮的形心以下的部分由中垂线分为入土段和出土段，所述入土段与出土段沿中垂线对称设置。

所述滚子沿滑槽凸轮的所述入土段和出土段运动时，其水平方向上的速度v1与钵苗移栽栽植孔成型机的行进速度v0大小相等、且方向相反。

所述动力输入轴的轴心与所述滑槽凸轮的形心设于同一轴线上。

所述凸轮板和滑杆设有两件，两件凸轮板的滑槽凸轮相对设置，两件滑杆装设滚子的端部通过连杆连接，所述成孔机构孔刺铰接于连杆上。

所述滚子的转动轴心与成孔机构孔刺的铰接轴心位于同一轴线上。

所述栽植孔成型组件设有两组以上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的钵苗移栽栽植孔成型机，其传动机构的输出端与成孔机构孔刺连接，并在钵苗移栽栽植孔成型机行进的同时驱使成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤，在土壤中成型一个外形轮廓与成孔机构孔刺基本相同的栽植孔，机构结构简单，但具备较高的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体结构示意图。

图2是本发明中植孔成型组件的拆分结构示意图。

图3是本发明中滑槽凸轮的工作原理示意图。

图4是本发明实施例2的立体结构示意图。图3和图4未在实施例中说明

图例说明：

1、行走底盘；2、栽植孔成型组件；21、成孔机构孔刺；22、传动机构；221、动力输入轴；2211、滑套；222、凸轮板；2221、滑槽凸轮；223、滑杆；2231、滚子；2232、连杆；2221a、入土段；2221b、出土段；3、动力元件；o、中垂线。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例的钵苗移栽栽植孔成型机，包括行走底盘1、装设于行走底盘1上的栽植孔成型组件2和动力元件3，栽植孔成型组件2包括传动机构22和成孔机构孔刺21，传动机构22的输入端与动力元件3连接，传动机构22的输出端与成孔机构孔刺21连接，并在钵苗移栽栽植孔成型机行进的同时驱使成孔机构孔刺21垂直刺入、拔出土壤，在土壤中成型一个外形轮廓与成孔机构孔刺基本相同的栽植孔，该栽植孔上端为圆柱体、下端为锥体。

本实施例中，传动机构22包括动力输入轴221、凸轮板222和滑杆223，动力输入轴221一端与动力元件3连接，另一端设有随动力输入轴221转动的滑套2211，凸轮板222固定于行走底盘1上，且设有滑槽凸轮2221，动力输入轴221的轴心与滑槽凸轮2221的形心设于同一轴线上，滑杆223一端滑设于滑套2211内，另一端通过一滚子2231与滑槽凸轮2221滑动配合，成孔机构孔刺21上端与滑杆223铰接，在重力作用下，成孔机构孔刺21保持垂直状态，当动力输入轴221在动力元件3的驱动下转动时，滑杆223在滑套2211的带动下随之转动，同时在滚子2231与滑槽凸轮2221的配合作用下，滑杆223在滑套2211中滑移。

本实施例中，滑槽凸轮2221的形心以下的部分由中垂线o分为入土段2221a和出土段2221b，入土段2221a与出土段2221b沿中垂线o对称设置，滚子2231沿滑槽凸轮2221的入土段2221a和出土段2221b运动时，其水平方向上的速度v1与钵苗移栽栽植孔成型机的行进速度v0大小相等、且方向相反，从而可以保证在钵苗移栽栽植孔成型机行进的同时，成孔机构孔刺21相对于地面不产生水平位移，并保持垂直状态刺入、拔出土壤，从而在土壤中成型外形轮廓与成孔机构孔刺相同的栽植孔。

本实施例中，凸轮板222和滑杆223设有两件，两件凸轮板222的滑槽凸轮2221相对设置，两件滑杆223装设滚子2231的端部通过连杆2232连接，成孔机构孔刺21铰接于连杆2232上，这种布局可以使钵苗移栽栽植孔成型机在运行过程中更加平稳。

本实施例中，滚子2231的转动轴心与成孔机构孔刺21的铰接轴心位于同一轴线上，使成孔机构孔刺21在打孔刺入、拔出土壤时具有最大力臂，使得打孔的过程更加顺畅。

本实施例中，钵苗移栽栽植孔成型机前进所需的动力与动力输入轴221转动所需的动力由同一个电机提供，电机的动力通过链轮链条输出至钵苗移栽栽植孔成型机的前进轮和动力输入轴221，通过控制链轮齿数提供合适的传动比。

实施例2：

如图4所示，本实施例与上一实施例基本相同，区别仅在于，本实施例中栽植孔成型组件2设有两组，从而具有更高的工作效率，且孔穴的间距和位置可以得到更精准的控制。在其他实施例中，栽植孔成型组件2的数量可以设置更多。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。