本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种履带式智能浇灌装置。
背景技术：
在花圃、花店等植物盆栽花卉摆放整齐的场合，时常需要给植物浇水，而人工浇水效率低、工作量大且水资源浪费严重。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种履带式智能浇灌置，为解决现有技术中人工浇水效率低、工作量大和水资源浪费严重的问题。
本实用新型的技术方案为：
一种履带式智能浇灌装置，包括设置有两条履带的车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、感应机构和浇灌机构，其特征在于，所述浇灌机构包括：
蓄水箱，固定设置在所述车体底盘上；
抽水泵，固定设置在所述车体底盘上，通过水管与所述蓄水箱连接，位于所述蓄水箱右侧；
旋转台，设置在所述车体底盘上；
喷水枪，通过水管与所述抽水泵连接，固定设置在所述旋转台上。
优选的，所述感应机构包括设置在所述车体底盘一侧的红外线传感器及所述车体底盘下端的颜色传感器。
进一步的，所述颜色传感器可识别地面布置好的黑线。
优选的，所述两条履带分别由直流电机独立驱动。
优选的，所述旋转台由电机驱动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的一种履带式智能浇灌装置，利用红外线传感器感应到被浇灌植物的位置，抽水泵从蓄水箱中抽水输送到喷水枪，旋转台带动喷水枪对准植物，实现智能浇灌。本实用新型结构简单、成本低、效率高、操作简便、节约水资源。
附图说明
图1为本实用新型一种履带式智能浇灌装置的结构示意图；
1-履带 2-红外线传感器 3-颜色传感器 4-车体底盘 5-控制机构 6-旋转台 7-喷水枪 8-抽水泵 9-水管 10-蓄水箱。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型的一种履带式智能浇灌装置，包括设置有两条履带1的车体底盘4，所述车体底盘4上固定设置蓄水箱10，所述蓄水箱10通过水管9与抽水泵8连接，旋转台6设置在所述车体底盘4上，与喷水枪7通过水管9连接，红外线传感器2及颜色传感器3分别安装在所述车体底盘4的一侧和下端。
本实用新型的一种履带式智能浇灌装置通过控制机构5、感应机构进行精确控制，直流电机驱动履带1控制整体驱动，进行平面运动。花圃、花店的植物盆栽花卉摆放整齐，颜色传感器3循着贴好的黑线前行，当红外线传感器2感应到一侧有摆好的植物时，履带1停止前行，控制机构5控制旋转台6带动喷水枪7对准植物，控制机构5再控制抽水泵8通过水管9抽取蓄水箱10中的水，传送给喷水枪7，控制机构5控制喷水枪7对植物浇灌定量的水，如此完成一次智能浇灌。