一种快拆式植保无人机喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一种快拆式植保无人机喷洒装置。

背景技术：

现有植保无人机的喷洒系统一般都是由水泵抽取药箱中的药液，再由水泵加压经过喷管，经由喷头喷出。为了实现足够宽的喷幅，都在机身脚架上安装长长的喷杆，喷杆一般由圆形碳纤维管或铝合金管组成。药液可以流经喷杆内通过喷头喷出，也可以在喷杆上固定专用的喷管，通过喷头喷出。而现今大部分的植保无人机的喷杆都是直接用螺丝固定在机身脚架上，拆装麻烦，喷杆固定不牢靠，容易松动，喷头易歪斜，飞行时抖动大，植保喷洒的均匀度会受影响，对飞行不利。

技术实现要素：
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本实用新型解决现有技术的不足而提供一种可实现喷杆的快速组装、且结构稳定、提高工作效率的快拆式农药无人机喷洒装置。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种快拆式植保无人机喷洒装置，包括喷杆快速压紧组件，所述喷杆快速压紧组件包括连接板、限位板和卡扣，所述连接板和限位板之间通过多根连接柱连接，所述连接柱限制连接板与限位板之间的间距，所述间距与喷杆的外径相匹配，多根所述连接柱在连接板和限位板之间的排布位置形成对喷杆径向限位的插装通道，这样既可以对喷杆进行限位，又可以增强喷洒装置整体刚度，所述连接板和限位板在插装通道对应的位置上还安装有将连接板和限位板压紧从而固定喷杆的卡扣。采用这种结构，喷杆可以快速稳定的安装在连接板和限位板之间，使得关联部位可有效实现喷杆的快速组装，并且结构稳定，整体亦可快速拆分，运输、保管和使用均方便快捷，在实际喷洒作业中提升无人机农药喷洒的工作效率。

优选地，所述卡扣为弹簧搭扣。

优选地，所述连接板和限位板之间在插装通道的中部安装有止位板，两根所述喷杆从插装通道的两侧插入插装通道并且通过止位板对一侧的轴向移动进行限位，使所述两根喷杆对称布置。

优选地，所述连接板和限位板均为碳纤板。

优选地，所述喷杆为方形碳纤管，抗弯曲、减震、止转能力比圆形碳纤管优越。

作为本装置进一步的改进，所述喷杆上安装有喷头连接组件，所述喷头连接组件包括喷头支架，所述喷杆上设有多个安装喷头的通孔，所述喷头支架上设有与通孔相匹配的安装孔，所述喷头支架的两侧设有限制喷头旋转的结构，所述喷头通过喷头支架固定在喷杆上，所述喷头支架通过安装在安装孔和通孔内的螺钉固定在喷杆上。

优选地，所述喷头支架与喷杆连接侧设有与喷杆形状相匹配的卡槽，所述喷头支架通过卡槽和螺钉定位在喷杆上，通过卡槽可以确保喷头支架螺纹连接的强度，减小作业时飞行振动的影响，保证喷头支架与喷杆连接的稳定性。

优选地，所述喷头上设有固定喷管的弹性夹具，所述弹性夹具内设有喷管安装块，所述喷管安装块上设有快速接头与喷头连接，喷管通过喷管安装块固定在喷头上，并且通过快速接头与喷头连通。

优选地，与所述喷管连接的水泵安装在连接板中部并且通过橡胶缓冲球与连接板连接，这种安装减小了结构的重心偏心，安装、拆卸方便，很大程度上减小了水泵工作时的高频振动对机体的不利影响。

所述的喷杆快速压紧组件的卡扣(或弹簧搭扣)压紧后，对喷杆进行了限位和压紧，确保飞行作业时喷洒系统的稳定可靠。

综上所述，本实用新型通过设置喷杆快速压紧组件和喷头连接组件，使得关联部位可有效实现喷杆的快速组装，并且结构稳定，有效地解决了飞行作业喷洒过程中喷杆、喷头容易松动的问题，同时也保证了喷幅，具有高效、轻巧、可靠的特点。这样可以为作业准备、作业完成后整理、装箱运输节约大量时间，提高喷洒作业效率，创造更大的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型喷杆的结构示意图。

图3是本实用新型喷杆快速压紧组件的结构示意图。

图4是本实用新型喷头连接组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、3所示，一种快拆式植保无人机喷洒装置，包括喷杆快速压紧组件，所述喷杆快速压紧组件包括连接板9、限位板10和弹簧搭扣，所述连接板9和限位板10之间通过多根连接柱3连接，所述连接柱3限制连接板9与限位板10之间的间距，所述间距与喷杆12的外径相匹配，多根所述连接柱3在连接板9和限位板10之间的排布位置形成对喷杆12径向限位的插装通道，所述连接板9和限位板10在插装通道对应的位置上还安装有将连接板和限位板压紧从而固定喷杆的弹簧搭扣，弹簧搭扣包括铰座7、压紧板6和弹簧卡扣5，在安装喷杆12时，先保持压紧板6处于打开状态，将喷杆12插入插装通道，使得喷杆12上的限位块14与止位板8接触到位，喷杆12与连接板9和限位板10贴合，然后合上压紧板6，扣紧弹簧卡扣5，从而能有效固定喷杆12。

螺钉从下方把连接柱3固定到连接板9上，螺钉与连接板之间设有U型固定环4，然后把限位板10安装到连接柱3的上方固定，先把连接柱3与连接板9用螺钉固定，再把弹簧卡扣5固定到限位板10上，然后固定于植保无人机机体的中间碳管11上。

如图2所示，喷头通过喷头连接组件与喷杆12连接，喷头连接组件上安装喷管13。

如图4所示，所述喷头连接组件上设置有弹性夹具15，所述弹性夹具15内设有喷管安装块19，所述喷管安装块19上设有快速接头与喷头连接，所述喷管13通过喷管安装块19固定在喷头上，并且通过快速接头18与喷头连通，先把喷头支架1和弹性夹具15用螺钉16、垫片17通过连接块2固定到喷杆12上，再把快速接头18固定到喷管安装块19上，快速接头18与喷管13连接后，再将喷管安装块19设置在弹性夹具15内夹紧，快速接头处的连接螺纹要包裹密封填料，确保喷头连接组件的密封性。