一种自走式宁前胡播种与除草机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自走式宁前胡播种与除草机。

背景技术：

前胡是一种具有较高药用价值的中药材，具有降气化痰，散风清热的功效,可用于痰热喘满，咯痰黄稠，风热咳嗽痰多等症状。宁国市作为安徽省中药材生产重点县市之一，是野生白花前胡的自然分布中心，被授予“中国前胡之乡”称号，并获农业部颁发的“宁前胡农产品地理标志登记证书”，中医界习称为“宁前胡”。在机械化生产宁前胡的过程中，由于其种子籽粒小、形状不规则且质量较轻，很难实现机械化播种，极大程度制约了宁前胡市场的发展。播种和田间除草是宁前胡机械化生产过程的两个重要环节，而市场上现有的播种与除草机械无法满足宁前胡的农艺要求。因此，宁前胡生产的各个环节仍然主要依赖人力劳动。宁前胡播种主要为人工撒播，其存在劳动强度大、效率低、成本高、机械化程度低等缺点；宁前胡的田间除草主要是人工除草和化学除草，人工除草具有劳动强度大、效率低、成本高等缺点，而且随着经济的发展青壮年大都进城务工造成农村劳动力匮乏；化学除草会对土壤、水分和环境造成污染，且宁前胡多用于中药片饮品，农药残留会严重威胁人们健康；进而需要设计一款新型的宁前胡播种与除草机械，为宁前胡产业的机械化生产提供了有效支撑。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种自走式宁前胡播种与除草机，包括以下技术方案：

一种自走式宁前胡播种与除草机，包括发动机、变速器和机架；其特征在于，所述机架的上方有手柄，所述手柄上包括所有的自走档位，自走档位均通过控制线调节；

所述机架上还有限深部件；所述限深部件包括可调节高度的限深轮架，所述限深轮架下方有限深轮；

所述机架的下方在除草作业时有除草驱动轮和刀具；所述机架的下方在播种作业时有播种部件和播种驱动轮。

优选的，所述播种部件上有播种主轴，所述播种主轴固定架上有排种器，所述排种器的下方有落种管，所述落种管所侧下方有覆土部件；所述播种主轴的上方有种盒，所述种盒的侧上方有框架焊合部件，所述框架焊合部件的下方有播种开沟器；

所述排种器包括橡胶棒和排种器外壳，所述橡胶棒的表面均匀设有窝眼。

优选的，所述变速器位于所述机架的中间部位；所述变速器的上方有防护罩。

优选的，所述机架两侧有护禾部件。

优选的，所述限深部件位于机架后方，所述限深轮架的两侧分别有横刀片，所述横刀片位于所述限深轮的上方，所述限深轮为橡胶轮。

优选的，所述覆土部件通过合页分别接在落种管上，覆土部件上通过焊接的方式将弯钢筋接在钢板上。

与已公开技术相比，本实用新型的优点包括：整机结构紧凑、布局合理、播种及除草效果较好，坚固耐用、行走稳定性好、效率高；本设计采用农机与前胡种植农艺结合的设计理念，整机的设计布局与前胡的种植农艺相符，更能满足前胡生产的各个环节；采用护禾和防护一体的设计结构，同时实现保护前胡和人体安全；针对不同的作业环境和作业内容，可快速实现不同部件的更换。

附图说明

图1为本实用新型一种自走式宁前胡播种机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自走式宁前胡除草机的结构示意图。

图3为播种部件的结构示意图。

图4为限深部件的结构示意图。

图5为除草驱动轮的结构示意图。

图6为排种盒的结构示意图。

图7为护禾部件的结构示意图。

图8为变速器的结构示意图。

图9为播种驱动轮的结构示意图。

图中：1、驾驶手柄；2、汽油发动机；3、机架；4、变速器；5、播种驱动轮；6、链轮；7、链条；8、播种部件；9、限深部件；10、护禾部件；11、除草驱动轮；12、刀具；13、防护罩；91、限深轮架；92、横刀片；93、限深轮；51、飞轮；81、播种主轴；82、播种开沟器；83、排种器；84、覆土部件；85、种盒；86、框架焊合；87、落种管；831、橡胶棒；832、排种盒外壳。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

如图1、2所示，一种自走式宁前胡播种与除草机，包括：驾驶手柄1、汽油发动机2、机架3、变速器4、播种驱动轮5、链轮6、链条7、播种部件8、限深部件9、护禾部件10、除草驱动轮11、刀具12、防护罩13。

除草作业时，汽油发动机2经皮带将动力传到变速箱，然后动力传给驱动轮轴，驱动轮轴驱动除草驱动轮11行走，将动力传给刀具轮轴，刀具轮轴带动刀具12作业；刀具12在进行除草作业时安装在刀具轴上，在三行宁前胡中间进行除草作业，刀具的有效耕幅为160mm,有效耕深为30-50mm。自走式宁前胡播种与除草机的油门大小通过驾驶手柄1来控制；可通过调节手柄调节驾驶手柄1的高度和位置；可通过调节驾驶手柄来适应不同的工作状态。

根据自走式宁前胡播种与除草机作业内容的不同，通过更换刀具12进行不同的作业；通过调节限深部件9来控制刀具12作业的深度；防护罩13和护禾部件10在作业的过程中起到防护和护禾的作用。

如图3所示，进行宁前胡播种作业时，将两个除草驱动轮11、两个刀具12拆卸下来，通过螺栓将框架焊合86与机架3连接，将两个播种驱动轮5安装在驱动轴上，将飞轮51紧固在右侧的播种驱动轮5的轴上，起到在播种机在前进时进行播种，在后退时不进行播种的作用，可以避免多余的操作。播种驱动轮5通过飞轮经过链条把动力传给变速器4的输入轴，动力再从变速器4输出轴输出，再经过链条把动力传给播种主轴81，播种主轴81上铰接的固定架带动窝眼式排种器83转动，种盒85中的宁前胡种子通过窝眼式排种器83进入窝眼，再经过落种管87进入由播种开沟器82所开的沟里，最后通过覆土部件84进行覆土作业。三个覆土部件通过合页分别焊接在漏种钢管上，覆土部件84上通过焊接的方式将5根直径为5mm的弯钢筋焊接在长度120mm的钢板上，形似钢筋耙。播种开沟器82通过焊接的方式焊在框架上。通过紧固件将播种主轴81和排种器83中间的窝眼式橡胶棒相连，播种轴转动，带动固定件转动，从而带动三个排种器工作。从而完成三行宁前胡条播作业。

如图4所示，在限深部件9的限深轮架91的两侧一定高度各设有横刀片92，其目的是避免橡胶轮93在作业过程中，橡胶轮93的表面粘结的泥土过多会影响限深效果，在作业过程中杂草缠绕轮轴也影响橡胶轮93转动，增加了工作阻力。

如图5所示，在进行除草作业时，将两个除草驱动轮11安装在驱动轴上。

如图6所示，排种器83中间部位安装有窝眼式的橡胶棒831，橡胶棒831的直径为70mm，根据宁前胡的种植要求，橡胶棒中间表面均匀的铣出12个窝眼，窝眼的直径为12mm，最大深度为3.5mm，排种盒内的橡胶棒一侧铣圆槽，半径为3mm，目的是为了让紧固在播种轴上的紧固件安装在槽内，当播种轴在转动时，可以带动排种盒工作，从而达到对前胡进行条播作业的要求。

如图7所示，护禾部件10在作业的过程中可以将作物分挡在护禾装置10两侧，避免作物被刀具损伤；防护罩作用是防止在作业过程中，飞溅的杂物伤害操作人员。

如图8所示，在进行宁前胡播种作业时，变速器4通过螺栓安装在防护罩13的下方的固定位置。

如图9所示，将飞轮51固定在两个播种驱动轮5的轴上，当在进行播种作业时，将两个除草驱动轮11拆卸下来，再将播种驱动轮5安装到驱动轴上。

本实用新型的工作原理为：

在播种作业过程中将播种部件和两个播种驱动轮分别进行安装，可一次完成三行宁前胡种子进行条播作业；在除草作业过程中，将两个播种驱动轮及播种部件拆卸下来，再将两个刀具及两个除草驱动轮安装在刀具轴上，刀具分别对三行前胡行间杂草进行作业。本机为三行作业模式，作业时驱动轮分别在三行前胡行间行走，限深部件的左右支腿位于一行前胡的两侧；通过调节限深部件控制不同作业状态下的深度。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。