联合收割机的制作方法

本实用新型涉及联合收割机领域，具体而言，该联合收割机具有：脱粒装置，对来自收割部的收割谷秆进行脱粒处理；谷粒箱，存储来自所述脱粒装置的脱谷粒，并且，以能够在上升排出姿势和下降存储姿势之间摆动的状态支承在行驶机体，此外，在呈所述上升排出姿势时处于低侧的侧壁设置有谷粒排出口；滑槽，以能够在下降使用姿势和上升收纳姿势之间上下摆动的状态支承在所述谷粒箱，其中，所述下降使用姿势为向行驶机体外侧凸出且对从所述谷粒排出口排出的脱谷粒进行流下引导的姿势，所述上升收纳姿势为位于沿着所述侧壁的位置的姿势；以及操作线，连结在所述谷粒箱和所述滑槽，并且，与所述谷粒箱向所述上升排出姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述下降使用姿势，而且，与所述谷粒箱向所述下降存储姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述上升收纳姿势。

背景技术：

就上述联合收割机而言，通过将谷粒箱变更成上升排出姿势，与谷粒箱的姿势变更连动，滑槽切换成下降使用姿势，从谷粒箱的谷粒排出口排出的脱谷粒由滑槽向行驶机体的外侧流下引导，因此，能够使脱谷粒不会撒落在周边而从行驶机体的外方侧取出。并且，与谷粒箱的向上升排出姿势的姿势变更连动，滑槽切换成下降使用姿势，与谷粒箱的向下降存储姿势的姿势变更连动，滑槽切换成上升收纳姿势，因此，使滑槽在下降使用姿势和上升收纳姿势之间的切换不需要特别的工序。

作为该种联合收割机，例如有专利文献1所示的联合收割机。就专利文献1所示的联合收割机而言，将滑槽在下降使用姿势和上升收纳姿势之间切换的伸缩连接机构设置在滑槽，在伸缩连接机构和谷粒箱连结有操作线，滑槽通过操作线与谷粒箱连动。

就上述联合收割机而言，操作线通过谷粒箱的姿势变更产生的操作力而动作，从而切换滑槽的姿势，因此，当因谷粒箱的姿势变更导致操作线剧烈地摆动，或以小半径形弯曲时，会产生操作线的动作不良，导致滑槽的切换不良。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2014-18104号” 。

技术实现要素：

(本实用新型要解决的问题)。

本实用新型提供一种不易产生操作线的动作不良的联合收割机。

(解决问题的方案)

本实用新型的联合收割机：

具有：脱粒装置，对来自收割部的收割谷秆进行脱粒处理；

谷粒箱，存储来自所述脱粒装置的脱谷粒，并且，以能够在上升排出姿势和下降存储姿势之间摆动的状态支承在行驶机体，此外，在呈所述上升排出姿势时处于低侧的侧壁设置有谷粒排出口；

滑槽，以能够在下降使用姿势和上升收纳姿势之间上下摆动的状态支承在所述谷粒箱，其中，所述下降使用姿势为向行驶机体外侧凸出且对从所述谷粒排出口排出的脱谷粒进行流下引导的姿势，所述上升收纳姿势为位于沿着所述侧壁的位置的姿势；

以及操作线，连结在所述谷粒箱和所述滑槽，并且，与所述谷粒箱向所述上升排出姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述下降使用姿势，而且，与所述谷粒箱向所述下降存储姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述上升收纳姿势；

引导部设置在所述操作线的长边方向上的三个部位以上的多个部位，所述引导部引导使所述滑槽与所述谷粒箱的姿势变更连动时的所述操作线的动作。

根据该结构，即使因谷粒箱的姿势变更导致操作线要摆动或弯曲，也由于操作线由引导部支承，从而能够通过引导部防止操作线的剧烈摆动或弯曲。操作线由引导部的支承能够在操作线的长边方向上的三个部位以上进行，因此，能够有效地防止操作线的剧烈摆动或弯曲。因此，不易产生操作线的动作不良。

在本实用新型中，作为优选，多个所述引导部支承在一个安装部件，所述安装部件支承在所述谷粒箱。

根据该结构，仅通过将一个安装部件支承在谷粒箱这样简单的安装操作就能够设置多个引导部。

在本实用新型中，作为优选，所述安装部件支承在所述谷粒箱的角部。

根据该结构，能够利用谷粒箱的角部的高强度提高安装部件的强度，因此，能够在结构简单的安装部件牢固地支承多个引导部。

在本实用新型中，作为优选，所述引导部为弯曲成环状的棒状部件。

根据该结构，仅通过使棒状部件弯折成环状这样简单的制作就能够廉价地获得引导部。

在本实用新型中，作为优选，所述引导部的引导区域形成为长孔状。

根据该结构，由于能够使引导部的引导区域较大，即使随着谷粒箱的姿势变化而动作的操作线在较大范围内动作，与引导区域较小的情况相比，也能够使操作线不易触碰引导部，从而不易产生操作线的弯曲。

附图说明

图1是表示下降存储姿势的谷粒箱的后视图。

图2是表示上升排出姿势的谷粒箱的后视图。

图3是表示引导部的侧视图。

图4是表示引导部的俯视图。

附图标记说明

1：脱粒装置

2：谷粒箱

2K：角部

2a：侧壁

5：谷粒排出口

17：滑槽

23a：操作线(内线)

42：引导部

44：安装部件

具体实施方式

下面，根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。在以下说明中，图1和图2所示的箭头L的方向为行驶机体的“左”，箭头R的方向为行驶机体的 “右”，纸面正面的方向为行驶机体的“后”，纸面背面的方向为行驶机体的“前”。(联合收割机的整体结构)。

联合收割机具有行驶机体。行驶机体通过履带式行驶装置进行行驶。在行驶机体的前部设置有收割部。在行驶机体的后部设置有脱粒装置1(参照图1)和谷粒箱2(参照图1)。横跨收割部和脱粒装置1设置有搬运装置。收割部进行收割稻、麦等植立谷秆的收割处理。经收割处理获得的收割谷秆的从根部到穗部的整体由搬运装置提供给脱粒装置1，通过旋转的脱粒筒3(参照图1)进行脱粒处理。经脱粒处理获得的脱谷粒从脱粒装置1提供并存储在谷粒箱2。(谷粒箱2的结构)。

如图1和图2所示，在谷粒箱2的行驶机体横向的右侧的侧壁2a设置有谷粒排出口5。

在谷粒箱2的右横端侧的下部形成有连结部8。连结部8经由支轴11支承在支承构造体9的前后两侧的支承部10。支承构造体9由沿行驶机体的上下方向延伸的框架部件、沿行驶机体的前后方向延伸的框架部件以及沿行驶机体的横向延伸的框架部件组合而成。支承构造体9固定在行驶机体的机体框架。谷粒箱2经由支轴11和支承构造体9支承在行驶机体。谷粒箱2以支轴11的沿行驶机体的前后方向延伸的轴心P为摆动支点上下摆动，以在上升排出姿势和下降存储姿势之间变更姿势的状态支承在行驶机体。

升降缸14连结在谷粒箱2的支承部12和支承构造体9的支承部13。升降缸14由液压缸构成。谷粒箱2在上升排出姿势和下降存储姿势之间的姿势变更通过升降缸14的伸缩动作进行。

如图1所示，当谷粒箱2呈下降存储姿势时，谷粒箱2呈谷粒箱2的左右方向沿着行驶机体的左右方向的安装姿势，能够在谷粒箱2存储脱谷粒。

如图2所示，当谷粒箱2呈上升排出姿势时，谷粒箱2呈右侧的侧壁2a位于低侧的倾斜状态的安装姿势，能够通过重力使存储在谷粒箱2的脱谷粒向侧壁2a流下并从谷粒排出口5排出。

在谷粒箱2的右横端侧的下部，经由支轴18支承有滑槽17的基端部。滑槽17在能够以支轴18的沿行驶机体的前后方向延伸的轴心X为摆动支点在下降使用姿势和上升收纳姿势之间摆动的状态下支承在谷粒箱2。

在滑槽17的前端部和后端部具有引导侧壁部19。前后引导侧壁部19从滑槽17向滑槽17的引导面侧立起。在滑槽17的末端部具有延长滑槽20。在滑槽 17的前后两侧具有伸缩连接部21。前后伸缩连接部21连结在滑槽17的末端部和谷粒箱2。

如图2所示，当伸缩连接部21呈伸展状态时，滑槽17下降摆动，滑槽17的末端侧由伸缩连接部21拉伸支承，滑槽17呈下降使用姿势。当滑槽17呈下降使用姿势时，滑槽17从谷粒箱2向行驶机体的右横外侧凸出，从谷粒排出口5排出的脱谷粒由滑槽17承接，通过滑槽17向行驶机体的右横外侧流下引导。呈下降使用姿势的滑槽17打开谷粒排出口5。

如图1所示，当伸缩连接部21呈弯折状态时，滑槽17上升摆动，前侧的引导侧壁部19位于谷粒箱2的前侧的侧壁的前侧，后侧的引导侧壁部19位于谷粒箱2的后侧的侧壁2b的后侧，滑槽17呈上升收纳姿势。当滑槽17呈上升收纳姿势时，滑槽17位于沿着右侧的侧壁2a的位置，与下降使用姿势时相比收纳在行驶机体的横内侧。当滑槽17呈上升收纳姿势时，谷粒排出口5由滑槽17关闭。

如图1和图2所示，在谷粒箱2的后侧，操作线23连结在谷粒箱2和滑槽17的操作部22。滑槽17通过操作线23与谷粒箱2连动，与谷粒箱2向上升排出姿势的姿势变更连动，滑槽17切换成下降使用姿势，与谷粒箱2向下降存储姿势的姿势变更连动，滑槽17切换成上升收纳姿势。详细而言，如下所述。

如图1和图2所示，操作部22从伸缩连接部21的箱侧连接部24的旋转支轴25以不能相对旋转的方式延伸。操作部22与箱侧连接部24由旋转支轴25连动连结，从而一体摆动。当操作部22以旋转支轴25的轴心Y为摆动支点被进行摆动操作时，箱侧连接部24被摆动操作，伸缩连接部21在伸展状态和弯折状态之间切换，滑槽17在下降使用姿势和上升收纳姿势之间切换。

如图1所示，操作线23具有内线23a和外线23b。内线23a在外线23b的内部被引导并沿着外线23b滑动。如图1和图2所示，在内线23a的一侧的端部，安装有连结部件，形成滑槽侧端部27。滑槽侧的端部27经由线圈弹簧28连结在操作部22。外线23b的滑槽侧端部29支承在第一外支承部30。第一外支承部30固定在谷粒箱2。

如图1所示，内线23a的箱侧端部31连结在支承部32。支承部32设置在谷粒箱2的以支轴11的轴心P为摆动支点进行上下摆动的部位。外线23b的箱侧端部33支承在第二外支承部34。第二外支承部34固定在线支柱部35的上端部。线支柱部35设置在支承构造体9。箱侧端部33经由第二外支承部34、线 支柱部35固定在支承构造体9。

如图1和图2所示，随着谷粒箱2从下降存储姿势向上升侧进行姿势变更，内线23a的箱侧端部31向靠近外线23b的箱侧端部33侧移动，操作线23向内线23a的松缓侧动作。当内线23a松缓时，操作部22通过滑槽17的重量被向伸展侧摆动操作，伸缩连接部21向伸展侧动作，滑槽17下降。当谷粒箱2呈上升排出姿势时，内线23a进一步向松缓侧动作，伸缩连接部21呈伸展状态，滑槽17呈下降使用姿势。

如图1和图2所示，随着谷粒箱2从上升排出姿势向下降侧进行姿势变更，内线23a的箱侧端部31向从外线23b的箱侧端部33远离侧移动，操作线23向拉伸内线23a侧动作。当内线23a拉伸时，操作部22通过内线23a进行的拉动操作被向弯折侧摆动操作，伸缩连接部21向弯折侧动作，滑槽17上升。当谷粒箱2呈下降存储姿势时，内线23a进一步向拉伸侧动作，伸缩连接部21呈弯折状态，滑槽17呈上升收纳姿势。

如图1和图2所示，在操作线23的长边方向上的三个部位具有引导部42。当滑槽17与谷粒箱2的姿势变更连动从而摆动时，操作线23在长边方向上的三个部位由引导部42引导动作。

如图1、图3和图4所示，三个引导部42具有从引导部分延伸的支承臂43。三个引导部42经由支承臂43支承在一个安装部件44。安装部件44由角部件构成，支承在谷粒箱2的位于后侧的后壁2b和顶板2c的连结部位的角部2K。安装部件44相对于角部2K的连结由连结螺栓45进行。

如图3和图4所示，三个引导部42由弯曲成环状的棒状部件构成。三个引导部42具有引导区域46，引导区域46以跨操作线23的全周的方式位于操作线23的外周围。如图1、图3和图4所示，三个引导部42中的相对于外线23b的滑槽侧端部27排列在谷粒箱2的横向的第一引导部42a和第二引导部42b的引导区域46形成为圆形孔状。如图4所示，三个引导部42中的比第一引导部42a和第二引导部42b靠近外线23b的箱侧端部33的第三引导部42c的引导区域46在谷粒箱2的横向上形成为较长的长孔状。

如图2所示，当取出存储在谷粒箱2的脱谷粒时，使升降缸14向伸长侧动作。由此，谷粒箱2通过升降缸14从下降存储姿势向上升排出姿势进行姿势变更。当谷粒箱2进行姿势变更时，操作线23通过谷粒箱2的姿势变更，向使内线23a松缓侧动作。当内线23a松缓时，伸缩连接部21因滑槽17的重量向伸展 侧动作，滑槽17从上升收纳姿势向下降使用姿势下降。当谷粒箱2呈上升排出姿势时，操作线23以使内线23a进一步呈松缓状态的方式进行动作，伸缩连接部21呈伸展状态，滑槽17切换成下降使用姿势。通过滑槽17向下降使用姿势的切换使谷粒排出口5打开，存储在谷粒箱2的脱谷粒因重力而从谷粒排出口5排出。从谷粒排出口5排出的脱谷粒由滑槽17承接，并由滑槽17向行驶机体的右横外方流下引导。由此，能够向位于行驶机体的右横侧的搬运车的货台、容器等取出脱谷粒。

如图1所示，在进行作业行驶时，升降缸14向缩短侧动作。由此，谷粒箱2通过升降缸14从上升排出姿势向下降存储姿势进行姿势变更。当谷粒箱2进行姿势变更时，操作线23通过谷粒箱2的姿势变更，向拉伸内线23a侧动作。当内线23a向拉伸侧动作时，伸缩连接部21通过内线23a的拉动操作而向弯折侧动作，滑槽17从下降使用姿势向上升收纳姿势上升。当谷粒箱2呈下降存储姿势时，操作线23以使内线23a进一步呈拉伸状态的方式动作，伸缩连接部21通过内线23a的拉动操作而向弯折状态动作，滑槽17切换成上升收纳姿势。当滑槽17切换成上升收纳姿势时，谷粒排出口5由滑槽17关闭，能够在谷粒箱2存储脱谷粒。

当谷粒箱2向上升侧进行姿势变更，操作线23向使内线23a松缓侧动作从而使滑槽17向下降侧摆动时，以及当谷粒箱2向下降侧进行姿势变更，操作线23向使内线23a拉伸侧动作从而使滑槽17向上升侧摆动时，即使操作线23要摆动或弯曲，也能够通过使操作线23在三个部位受到引导部42的支承，从而通过引导部42防止操作线23剧烈摆动或在小半径范围弯曲。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，示出了在谷粒箱2的右侧的侧壁2a设置有谷粒排出口5，将脱谷粒向行驶机体的右横外方侧排出的例子，也可以在左侧的侧壁设置谷粒排出口，将脱谷粒向行驶机体的左横外方侧排出。并且，还可以在后侧的侧壁设置谷粒排出口，将脱谷粒向行驶机体的后外方侧排出。

(2)在上述实施方式中，示出了谷粒排出口5由滑槽17关闭的例子，也可以通过除滑槽17以外的专用的盖部件进行谷粒排出口5的开闭。

(3)在上述实施方式中，示出了内线23a连结在操作部22的例子，也可以将内线23a直接连结在滑槽17。

(4)在上述实施方式中，示出了内线23a经由线圈弹簧28连结在操作部22的 例子，也可以不具有线圈弹簧28。

(5)在上述实施方式中，示出了引导部42设置在三个部位的例子，也可以设置在四个部位或五个部位等三个部位以上。

(6)在上述实施方式中，示出了通过棒状部件构成引导部42的例子，也可以通过具有形成引导区域46的孔的板部件或筒部件等构成引导部。

(7)在上述实施方式中，示出了将多个引导部42支承在一个安装部件44的例子，也可以将多个引导部42支承在不同的安装部件。

(8)在上述实施方式中，示出了将引导部42的安装部件44支承在谷粒箱2的角部2K的例子，也可以支承在除角部2K以外的任何部位。

(9)在上述实施方式中，示出了谷粒箱2的姿势变更采用升降缸14的例子，也能够采用马达等各种执行器。

(产业上的可利用性)

本实用新型除了具有履带式行驶装置的联合收割机以外，还能够用于具有车轮式行驶装置或组合有车轮和小履带的行驶装置的联合收割机。