联合收割机的制作方法

本实用新型涉及联合收割机领域，具体而言，该联合收割机具有：脱粒装置，对来自收割部的收割谷秆进行脱粒处理；谷粒箱，存储来自所述脱粒装置的脱谷粒，并且，以能够在上升排出姿势和下降存储姿势之间摆动的状态支承在行驶机体，此外，在呈所述上升排出姿势时处于低侧的侧壁设置有谷粒排出口；滑槽，以能够在下降使用姿势和上升收纳姿势之间上下摆动的状态支承在所述谷粒箱，其中，所述下降使用姿势为向行驶机体外侧凸出且对从所述谷粒排出口排出的脱谷粒进行流下引导的姿势，所述上升收纳姿势为位于沿着所述侧壁的位置的姿势；以及操作线，连结在所述谷粒箱和所述滑槽，并且，与所述谷粒箱向所述上升排出姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述下降使用姿势，而且，与所述谷粒箱向所述下降存储姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述上升收纳姿势。

背景技术：

就上述联合收割机而言，通过将谷粒箱变更成上升排出姿势，与谷粒箱的姿势变更连动，滑槽切换成下降使用姿势，从谷粒箱的谷粒排出口排出的脱谷粒由滑槽向行驶机体的外侧流下引导，因此，能够使脱谷粒不会撒落在周边而从行驶机体的外方侧取出。并且，与谷粒箱的向上升排出姿势的姿势变更连动，滑槽切换成下降使用姿势，与谷粒箱的向下降存储姿势的姿势变更连动，滑槽切换成上升收纳姿势，因此，使滑槽在下降使用姿势和上升收纳姿势之间的切换不需要特别的工序。

作为该种联合收割机，例如有专利文献1所示的联合收割机。就专利文献1所示的联合收割机而言，将滑槽在下降使用姿势和上升收纳姿势之间切换的伸缩连接机构设置在滑槽，在伸缩连接机构和谷粒箱连结有操作线，滑槽通过操作线与谷粒箱连动。

就该种联合收割机而言，在现有技术中，在操作线和滑槽之间安装有线圈弹簧。当滑槽切换成上升收纳姿势时，在由于滞留在谷粒箱的谷粒排出口附近的脱谷粒堵塞等导致滑槽不能完全上升成上升收纳姿势的情况下，通过施加在操作线上的张力使线圈弹簧伸长，施加在操作线上的张力通过线圈弹簧的伸长得以减弱。

就现有的联合收割机而言，由于线圈弹簧为能够伸长的部件，即使当滑槽从即将到达上升收纳姿势的位置起不再上升时，线圈弹簧也会过度伸长，由此可能导致谷粒箱和滑槽之间的连动不良。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2014-18104号”

技术实现要素：

(本实用新型要解决的问题)

本实用新型提供一种联合收割机，该联合收割机具有防止操作线损伤的线圈弹簧，且能够避免线圈弹簧过度伸长。

(解决问题的方案)

本实用新型的联合收割机

具有：脱粒装置，对来自收割部的收割谷秆进行脱粒处理；

谷粒箱，存储来自所述脱粒装置的脱谷粒，并且，以能够在上升排出姿势和下降存储姿势之间摆动的状态支承在行驶机体，此外，在呈所述上升排出姿势时处于低侧的侧壁设置有谷粒排出口；

滑槽，以能够在下降使用姿势和上升收纳姿势之间上下摆动的状态支承在所述谷粒箱，其中，所述下降使用姿势为向行驶机体外侧凸出且对从所述谷粒排出口排出的脱谷粒进行流下引导的姿势，所述上升收纳姿势为位于沿着所述侧壁的位置的姿势；以及

操作线，连结在所述谷粒箱和所述滑槽，并且，与所述谷粒箱向所述上升排出姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述下降使用姿势，而且，与所述谷粒箱向所述下降存储姿势的姿势变更连动，使所述滑槽变更成所述上升收纳姿势，

所述操作线的端部经由线圈弹簧连结在所述滑槽或所述谷粒箱，

所述联合收割机具有伸长限制部件，所述伸长限制部件设定所述线圈弹簧的伸长界限。

根据该结构，当滑槽不能完全上升到上升收纳位置时，通过产生的操作线的张力使线圈弹簧伸长，当线圈弹簧的伸长到达通过伸长限制部件设定的伸长界限时，通过伸长限制部件阻止线圈弹簧进一步伸长。因此，能够避免线圈弹簧过度伸长。

在本实用新型中，作为优选，所述伸长限制部件为横跨所述操作线的端部和所述滑槽的线、或横跨所述操作线的端部和所述谷粒箱的线。

根据该结构，伸长限制部件具有可挠性，当弹簧要弯曲时，由于伸长限制部件追随线圈弹簧而弯曲，因此能够允许弹簧弯曲。

在本实用新型中，作为优选，所述线经过所述线圈弹簧的内部。

根据该结构，由于线的周围被线圈弹簧所覆盖，因此，能够通过线圈弹簧保护线。

在本实用新型中，作为优选，所述伸长限制部件为横跨所述操作线的端部和所述滑槽的杆、或横跨所述操作线的端部和所述谷粒箱的杆。

根据该结构，能够通过伸长限制部件的刚性限制线圈弹簧的弯曲。

在本实用新型中，作为优选，所述杆经过所述线圈弹簧的内部。

根据该结构，由于杆的周围被线圈弹簧所覆盖，因此，能够通过线圈弹簧保护杆。

在本实用新型中，作为优选，所述线圈弹簧的端部和所述伸长限制部件的端部由同一支承部件支承。

根据该结构，能够将线圈弹簧和伸长限制部件以需要的支承部件数量较少的简单的连结构造连结在操作线或滑槽。

附图说明

图1是表示下降存储姿势的谷粒箱的后视图。

图2是表示上升排出姿势的谷粒箱的后视图。

图3是表示伸长限制部件的后视图。

图4是表示伸长限制部件的俯视图。

图5是表示具有其他实施构造的伸长限制部件的侧视图。

附图标记说明

1：脱粒装置

2：谷粒箱

2a：侧壁

5：谷粒排出口

17：滑槽

23：操作线

27：操作线(内线)的端部

28：线圈弹簧

28a：线圈弹簧的端部(线圈弹簧)

28b：线圈弹簧的端部(线圈弹簧)

31：操作线(内线)的端部

36：伸长限制部件

37：伸长限制部件的端部

38：伸长限制部件的端部

具体实施方式

下面，根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。在以下说明中，图1和图2所示的箭头L的方向为行驶机体的“左”，箭头R的方向为行驶机体的“右”，纸面正面的方向为行驶机体的“后”，纸面背面的方向为行驶机体的“前”。(联合收割机的整体结构)

联合收割机具有行驶机体。行驶机体通过履带式行驶装置进行行驶。在行驶机体的前部设置有收割部。在行驶机体的后部设置有脱粒装置1(参照图1)和谷粒箱2(参照图1)。横跨收割部和脱粒装置1设置有搬运装置。收割部进行收割稻、麦等植立谷秆的收割处理。经收割处理获得的收割谷秆的从根部到穗部的整体由搬运装置提供给脱粒装置1，通过旋转的脱粒筒3(参照图1)进行脱粒处理。经脱粒处理获得的脱谷粒从脱粒装置1提供并存储在谷粒箱2。

(谷粒箱2的结构)

如图1和图2所示，在谷粒箱2的行驶机体横向的右侧的侧壁2a设置有谷粒排出口5。

在谷粒箱2的右横端侧的下部形成有连结部8。连结部8经由支轴11支承在支承构造体9的前后两侧的支承部10。支承构造体9由沿行驶机体的上下方向延伸的框架部件、沿行驶机体的前后方向延伸的框架部件以及沿行驶机体的横向延伸的框架部件组合而成。支承构造体9固定在行驶机体的机体框架。谷粒箱2经由支轴11和支承构造体9支承在行驶机体。谷粒箱2以支轴11的沿行驶机体的前后方向延伸的轴心P为摆动支点上下摆动，以在上升排出姿势和下降存储姿势之间变更姿势的状态支承在行驶机体。

升降缸14连结在谷粒箱2的支承部12和支承构造体9的支承部13。升降缸14由液压缸构成。谷粒箱2在上升排出姿势和下降存储姿势之间的姿势变更通过升降缸14的伸缩动作进行。

如图1所示，当谷粒箱2呈下降存储姿势时，谷粒箱2呈谷粒箱2的左右方向沿着行驶机体的左右方向的安装姿势，能够在谷粒箱2存储脱谷粒。

如图2所示，当谷粒箱2呈上升排出姿势时，谷粒箱2呈右侧的侧壁2a位于低侧的倾斜状态的安装姿势，能够通过重力使存储在谷粒箱2的脱谷粒向侧壁2a流下并从谷粒排出口5排出。

在谷粒箱2的右横端侧的下部，经由支轴18支承有滑槽17的基端部。滑槽17在能够以支轴18的沿行驶机体的前后方向延伸的轴心X为摆动支点在下降使用姿势和上升收纳姿势之间摆动的状态下支承在谷粒箱2。

在滑槽17的前端部和后端部具有引导侧壁部19。前后引导侧壁部19从滑槽17向滑槽17的引导面侧立起。在滑槽17的末端部具有延长滑槽20。在滑槽17的前后两侧具有伸缩连接部21。前后伸缩连接部21连结在滑槽17的末端部和谷粒箱2。

如图2所示，当伸缩连接部21呈伸展状态时，滑槽17下降摆动，滑槽17的末端侧由伸缩连接部21拉伸支承，滑槽17呈下降使用姿势。当滑槽17呈下降使用姿势时，滑槽17从谷粒箱2向行驶机体的右横外侧凸出，从谷粒排出口5排出的脱谷粒由滑槽17承接，通过滑槽17向行驶机体的右横外侧流下引导。呈下降使用姿势的滑槽17打开谷粒排出口5。

如图1所示，当伸缩连接部21呈弯折状态时，滑槽17上升摆动，前侧的引导侧壁部19位于谷粒箱2的前侧的侧壁的前侧，后侧的引导侧壁部19位于谷粒箱2的后侧的侧壁2b的后侧，滑槽17呈上升收纳姿势。当滑槽17呈上升收纳姿势时，滑槽17位于沿着右侧的侧壁2a的位置，与下降使用姿势时相比收纳在行驶机体的横内侧。当滑槽17呈上升收纳姿势时，谷粒排出口5由滑槽17关闭。

如图1和图2所示，在谷粒箱2的后侧，操作线23连结在谷粒箱2和滑槽17的操作部22。滑槽17通过操作线23与谷粒箱2连动，与谷粒箱2向上升排出姿势的姿势变更连动，滑槽17切换成下降使用姿势，与谷粒箱2向下降存储姿势的姿势变更连动，滑槽17切换成上升收纳姿势。详细而言，如下所述。

如图1和图3所示，操作部22从伸缩连接部21的箱侧连接部24的旋转支轴25以不能相对旋转的方式延伸。操作部22与箱侧连接部24由旋转支轴25连动连结，从而一体摆动。当操作部22以旋转支轴25的轴心Y为摆动支点被进行摆动操作时，箱侧连接部24被摆动操作，伸缩连接部21在伸展状态和弯折状态之间切换，滑槽17在下降使用姿势和上升收纳姿势之间切换。

如图1所示，操作线23具有内线23a和外线23b。内线23a在外线23b的内部被引导并沿着外线23b滑动。如图1、图3和图4所示，在内线23a的一侧的端部，安装有连结部件，形成滑槽侧端部27。滑槽侧的端部27经由线圈弹簧28连结在操作部22。外线23b的滑槽侧端部29支承在第一外支承部30。第一外支承部30固定在谷粒箱2。

如图1所示，内线23a的箱侧端部31连结在支承部32。支承部32设置在谷粒箱2的以支轴11的轴心P为摆动支点进行上下摆动的部位。外线23b的箱侧端部33支承在第二外支承部34。第二外支承部34固定在线支柱部35的上端部。线支柱部35设置在支承构造体9。箱侧端部33经由第二外支承部34、线支柱部35固定在支承构造体9。

如图1和图2所示，随着谷粒箱2从下降存储姿势向上升侧进行姿势变更，内线23a的箱侧端部31向靠近外线23b的箱侧端部33侧移动，操作线23向内线23a的松缓侧动作。当内线23a松缓时，操作部22通过滑槽17的重量被向伸展侧摆动操作，伸缩连接部21向伸展侧动作，滑槽17下降。当谷粒箱2呈上升排出姿势时，内线23a进一步向松缓侧动作，伸缩连接部21呈伸展状态，滑槽17呈下降使用姿势。

如图1和图2所示，随着谷粒箱2从上升排出姿势向下降侧进行姿势变更，内线23a的箱侧端部31向从外线23b的箱侧端部33远离侧移动，操作线23向拉伸内线23a侧动作。当内线23a拉伸时，操作部22通过内线23a进行的拉动操作被向弯折侧摆动操作，伸缩连接部21向弯折侧动作，滑槽17上升。当谷粒箱2呈下降存储姿势时，内线23a进一步向拉伸侧动作，伸缩连接部21呈弯折状态，滑槽17呈上升收纳姿势。

如图3和图4所示，横跨内线23a的滑槽侧端部27和滑槽17的操作部22设置有伸长限制部件36。

在伸长限制部件36的一侧的端部安装有第一连结部件，构成线侧端部37。在伸长限制部件36的另一侧的端部安装有第二连结部件，构成滑槽侧端部38。

线侧端部37经由支承部件39支承在内线23a的滑槽侧端部27。在线侧端部37形成有向沿着伸长限制部件36的轴心的方向延伸的长孔形状的连结孔40。支承部件39以能够滑动的方式插通连结孔40。滑槽侧端部38经由支承部件41支承在操作部22。在本实施方式中，支承部件39、41采用圆轴部件。作为支承部件39、41，能够采用角轴部件、筒部件等各种部件。

当滑槽17切换成上升收纳姿势时，在因滞留在谷粒排出口5附近的脱谷粒堵塞等导致滑槽17不能完全上升成上升收纳姿势的情况下，伸长限制部件36通过连结孔40的长孔形状相对于内线23a进行相对移动，线圈弹簧28通过内线23a的拉伸力而伸长。也就是说，通过线圈弹簧28的伸长防止较强的张力施加在内线23a上。当线圈弹簧28的伸长长度较长时，伸长限制部件36的操作线侧端部37在连结孔40的线侧端部抵接并支承在支承部件39。当伸长限制部件36支承在支承部件39时，伸长限制部件36相对于内线23a的相对移动到达界限，线圈弹簧28的伸长到达由伸长限制部件36设定的伸长界限。由此，通过伸长限制部件36防止线圈弹簧28过度伸长。

如图3和图4所示，作为伸长限制部件36的操作线侧的支承部件39，采用了与将线圈弹簧28的端部28a支承在内线23a的端部27的支承部件相同的支承部件。由此，伸长限制部件36和线圈弹簧28以需要的支承部件的数量较少的简单的连结构造连结在内线23a。作为伸长限制部件36的滑槽侧的支承部件41，采用了与将线圈弹簧28的端部28b支承在操作部22的支承部件相同的支承部件。由此，伸长限制部件36和线圈弹簧28以需要的支承部件的数量较少的简单的连结构造连结在操作部22。

如图3和图4所示，伸长限制部件36经过线圈弹簧28的内部连结在内线23a和操作部22。伸长限制部件36的周围被线圈弹簧28所覆盖，由此，伸长限制部件36由线圈弹簧28保护。

伸长限制部件36由线构成，具有可挠性。当线圈弹簧28要弯曲时，伸长限制部件36追随线圈弹簧28而弯曲。

如图1和图2所示，在操作线23的长边方向上的三个部位具有引导部42。当滑槽17与谷粒箱2的姿势变更连动从而摆动时，操作线23在长边方向上的三个部位由引导部42引导动作。

如图1和图2所示，三个引导部42具有从引导部分延伸的支承臂43。三个引导部42经由支承臂43支承在一个安装部件44。安装部件44由角部件构成，支承在谷粒箱2的位于后侧的后壁2b和顶板2c的连结部位的角部2K。安装部件44相对于角部2K的连结由连结螺栓45进行。

如图2所示，当取出存储在谷粒箱2的脱谷粒时，使升降缸14向伸长侧动作。由此，谷粒箱2通过升降缸14从下降存储姿势向上升排出姿势进行姿势变更。当谷粒箱2进行姿势变更时，操作线23通过谷粒箱2的姿势变更，向使内线23a松缓侧动作。当内线23a松缓时，伸缩连接部21因滑槽17的重量向伸展侧动作，滑槽17从上升收纳姿势向下降使用姿势下降。当谷粒箱2呈上升排出姿势时，操作线23以使内线23a进一步呈松缓状态的方式进行动作，伸缩连接部21呈伸展状态，滑槽17切换成下降使用姿势。通过滑槽17向下降使用姿势的切换使谷粒排出口5打开，存储在谷粒箱2的脱谷粒因重力而从谷粒排出口5排出。从谷粒排出口5排出的脱谷粒由滑槽17承接，并由滑槽17向行驶机体的右横外方流下引导。由此，能够向位于行驶机体的右横侧的搬运车的货台、容器等取出脱谷粒。

如图1所示，在进行作业行驶时，升降缸14向缩短侧动作。由此，谷粒箱2通过升降缸14从上升排出姿势向下降存储姿势进行姿势变更。当谷粒箱2进行姿势变更时，操作线23通过谷粒箱2的姿势变更，向拉伸内线23a侧动作。当内线23a向拉伸侧动作时，伸缩连接部21通过内线23a的拉动操作而向弯折侧动作，滑槽17从下降使用姿势向上升收纳姿势上升。当谷粒箱2呈下降存储姿势时，操作线23以使内线23a进一步呈拉伸状态的方式动作，伸缩连接部21通过内线23a的拉动操作而向弯折状态动作，滑槽17切换成上升收纳姿势。当滑槽17切换成上升收纳姿势时，谷粒排出口5由滑槽17关闭，能够在谷粒箱2存储脱谷粒。

即使谷粒箱2呈下降存储姿势，当因滞留在谷粒排出口5附近的脱谷粒堵塞等导致滑槽17不能完全上升成上升收纳姿势时，通过施加在内线23a的张力，使伸长限制部件36相对于内线23a进行相对移动，线圈弹簧28被进行伸长操作，施加在内线23a的张力因线圈弹簧28的伸长而减弱。线圈弹簧28的伸长在由伸长限制部件36设定的伸长界限停止，从而防止线圈弹簧28过度伸长。

(其他实施方式)

(1)图5是表示具有其他实施构造的伸长限制部件36的侧视图。具有其他实施构造的伸长限制部件36由杆构成。

作为构成伸长限制部件36的部件，除了能够采用上述线、杆以外，还能够采用角部件、平板部件、角型或圆型筒部件等。

(2)在上述实施方式中，示出了在谷粒箱2的右侧的侧壁2a设置有谷粒排出口5，将脱谷粒向行驶机体的右横外方侧排出的例子，也可以在左侧的侧壁设置谷粒排出口，将脱谷粒向行驶机体的左横外方侧排出。并且，还可以在后侧的侧壁设置谷粒排出口，将脱谷粒向行驶机体的后外方侧排出。

(3)在上述实施方式中，示出了谷粒排出口5由滑槽17关闭的例子，也可以通过除滑槽17以外的专用的盖部件进行谷粒排出口5的开闭。

(4)在上述实施方式中，示出了内线23a连结在操作部22的例子，也可以将内线23a直接连结在滑槽17。

(5)在上述实施方式中，示出了伸长限制部件36经过线圈弹簧28的内部的例子，也可以配置在线圈弹簧28的外部。

(6)在上述实施方式中，示出了线圈弹簧28安装在内线23a和操作部22之间的例子，也可以安装在内线23a和谷粒箱2之间。此时，伸长限制部件36设置在内线23a和谷粒箱2之间。

(7)在上述实施方式中，示出了通过使伸长限制部件36相对于内线23a进行相对移动从而能够使线圈弹簧28伸长的例子，也可以通过使伸长限制部件36相对于操作部22进行相对移动从而能够使线圈弹簧28伸长。并且，伸长限制部件36也可以相对于内线23a和操作部22双方进行相对移动。

(8)在上述实施方式中，示出了线圈弹簧28和伸长限制部件36支承在同一支承部件39、41的例子，也可以支承在不同的支承部件。

(9)在上述实施方式中，示出了谷粒箱2的姿势变更采用升降缸14的例子，也能够采用马达等各种执行器。

(产业上的可利用性)

本实用新型除了具有履带式行驶装置的联合收割机以外，还能够用于具有车轮式行驶装置或组合有车轮和小履带的行驶装置的联合收割机。