定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置的制作方法

文档序号:11353346阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置,其特征在于:包括支撑架、设置在支撑架上的输送装置、与输送装置其中一端对应设置的喂料装置、与输送装置的另一端对应设置的图像采集处理装置和调向分面摆放装置、以及控制系统;

所述的图像采集处理装置包括图像采集处理单元和调节置位机构,所述的调节置位机构驱动图像采集处理单元上下升降动作和沿输送装置的行进方向前后横移动作,所述的图像采集处理单元包括光源箱、设置在光源箱内的相机和布设在相机两侧的两组光源,所述相机的镜头光轴与输送装置垂直;

所述的调向分面摆放装置包括横跨在输送装置上的支撑台架、设置在支撑台架上且输出轴朝上的分面步进电机、通过联轴器与分面步进电机传动连接的旋转中心轴、套设在旋转中心轴上的开口滑动轴承、套设在开口滑动轴承上的分面旋转臂、设置在分面旋转臂端部的单轴调向步进电机、与单轴调向步进电机输出轴连接的调节杆和设置在调节杆下端的真空吸盘组件,所述的支撑台架上固定设置有导向轴套,导向轴套与旋转中心轴之间设置有滚动轴承,所述的开口滑动轴承与导向轴套之间的旋转中心轴上凸起有环形挡板,伸缩弹簧套设在旋转中心轴上并置设与环形挡板上,开口滑动轴承置于伸缩弹簧上部,与开口滑动轴承对应的旋转中心轴上开设有键槽,所述的分面旋转臂上固定设置有平键和定位轴套,定位轴套与开口滑动轴承之间通过卡簧连接固定,平键的端部穿过开口滑动轴承的开口并与键槽匹配,进而实现旋转中心轴、开口滑动轴承和分面旋转臂的扭矩传递;与旋转中心轴对应的分面旋转臂的端部固定设置有垂直固定支架,垂直固定支架上固定设置有升降气缸,升降气缸的动作端与旋转中心轴同轴固定连接;

所述的控制系统包括上位机图像采集与处理系统和下位机动力控制系统,所述的上位机图像采集与处理系统包括计算机硬件部分和图像采集与处理算法软件部分,所述的下位机动力控制系统包括PLC、步进电机驱动器硬件部分和动力控制系统软件部分,所述的上位机图像采集与处理系统对图像采集处理单元的图像检测结果实时串行通信给下位机动力控制系统;

与真空吸盘组件下端对应的支撑架上设置有中间定位板,中间定位板与传输送装置的输送皮带滑动贴合,且在中间定位板中部设置有定位凹槽,所述的图像采集处理单元和真空吸盘组件均与定位凹槽对应设置;

在支撑台架的前侧、左侧和右侧均设置有光电检测开关,在支撑台架上还设置有与真空吸盘组件连接的微型真空泵和单向电磁阀。

2.根据权利要求1所述的定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置,其特征在于:所述的调节置位机构包括设置在支撑架上的两组竖直导轨、匹配滑动设置在每组竖直导轨上的横向导轨梁、分别设置在两横向导轨梁上的置位气缸和滑块、匹配滑动设置在滑块上并与置位气缸连接的线性导轨,所述的图像采集处理单元固定设置在线性导轨的端部。

3.根据权利要求1所述的定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置,其特征在于:所述的输送装置包括设置在支撑架上的主动滚筒和从动滚筒、与主动滚筒传动连接的输送步进电机和输送皮带,所述的输送皮带的表面为黑色,所述的中间定位板上涂有反光率低的黑漆;所述的喂料装置包括底座、设置在底座上的分粒排种器、与分粒排种器的下种管连通的储种箱、和排种电机,所述的分粒排种器的下料端设置有与输送装置对应的导向定位管;所述的导向定位管包括梯形引导斜槽、设置在梯形引导斜槽端部的定位圆管、设置在定位圆管内壁上的缓冲限位舌片和设置在定位圆管下端部的U型导向板,所述的梯形引导斜槽与定位圆管布设的夹角为锐角,在梯形引导斜槽上部设置有扇形罩,在梯形引导斜槽侧部设置有安装架。

4.根据权利要求1所述的定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置,其特征在于:所述的调节杆为截面呈半圆弧形的敞开式直杆,在调节杆的上端为刚性半联轴器结构,刚性半联轴器结构与单轴调向步进电机连接并进行扭矩传递,在调节杆的底部设置有支撑圆环,所述的真空吸盘组件匹配套设在支撑圆环内的螺纹管、设置在支撑圆环两侧的螺纹管上的定位螺母、设置在螺纹管上端的气吸管接头、以及设置在螺纹管下端的吸气嘴和真空吸盘。

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