具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置的制作方法

本实用新型涉及医用器材设备技术领域，具体地讲，涉及一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置。

背景技术：

液氮罐，顾名思义，一种装置有液氮的罐体，其一般分为液氮贮存罐及液氮运输罐两种。液氮贮存罐主要用于室内液氮的静置贮存，不宜在工作状态下作远距离运输使用；液氮运输罐为了满足运输的条件，则必须作专门的防震设计。

而在各大医院的生殖医学科，经常所使用的液氮罐，则主要是用以对人的精液、胚胎或卵子进行活性保存，因其一般为10L左右，显得笨重，且使用个数较多，故而，为便于其取拿及存放，其在预先放置时，一般均是以多排多列的方式摊置于冷冻室的地面，如此，其虽然能做到便于取拿及存放，但是，其会造成冷冻室空间的浪费，使得冷冻室上层空间不能有效利用。

藉此，针对现状，设计出一款便于取拿、存放用以保存人的精液、胚胎或卵子的液氮罐及使得冷冻室上层空间利用率高的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，则是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：它包括液氮罐存放柜、液氮罐自动取放装置及用以控制所述液氮罐自动取放装置的主控装置；

其中，所述液氮罐存放柜包括柜体及以多列多排的方式均布于所述柜体上的多个用以存放液氮罐的液氮罐存放格；

所述液氮罐自动取放装置与所述主控装置信号连接；在所述主控装置的控制下，所述液氮罐自动取放装置用以对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，每个所述液氮罐存放格的前端及后端均形成为液氮罐取放口。

优选地，所述液氮罐自动取放装置包括将所述液氮罐存放柜相围护的水平设置的框架板、用以驱动所述框架板升降的与所述主控装置信号连接的升降装置、多个均布于所述框架板前上端面的前端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸A及多个均布于所述框架板后上端面的后端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸B；

其中，多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的后方；多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的前方；所述液氮罐推送气缸A的个数、所述液氮罐推送气缸B的个数及每排所述液氮罐存放格的个数完全相同；在所述主控装置控制所述升降装置驱动所述框架板升降至与任意一排所述液氮罐存放格相齐平时，多个所述液氮罐推送气缸A的位置及多个所述液氮罐推送气缸B的位置则均与所述任意一排的多个液氮罐存放格的位置一一相对；

所述框架板的前上端面的后端于多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆的后方分别形成为液氮罐前取放位；所述框架板的后上端面的前端于多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆的前方分别形成为液氮罐后取放位。

优选地，相邻的两所述液氮罐前取放位之间分别固设有一前隔板；相邻的两所述液氮罐后取放位之间分别固设有一后隔板；相邻的两所述前隔板之间的间距及相邻的两所述后隔板之间的间距均与所述液氮罐存放格的宽度相同。

优选地，所述升降装置包括水平的架设于所述框架板上方的第一步进电机、水平的架设于所述框架板上方且与所述第一步进电机相对称设置的第二步进电机、沿前后方向固设于所述第一步进电机前端转轴上的第一卷筒、沿前后方向固设于所述第二步进电机前端转轴上的第二卷筒、缠绕固定于所述第一卷筒上的第一吊索及缠绕固定于所述第二卷筒上的第二吊索；

其中，所述框架板左上端面的中部固设有一第一挂环，所述框架板右上端面的中部固设有一第二挂环；所述第一卷筒位于所述第一挂环正上方，所述第二卷筒位于所述第二挂环正上方，所述第一吊索的下端固定于所述第一挂环上，所述第二吊索的下端固定于所述第一挂环上；所述主控装置控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步且同向转动。

优选地，所述主控装置包括壳体、设置于所述壳体内部的主控制器、为所述主控制器供电的供电电源及设置于所述壳体顶面的控制按键；

其中，多个所述液氮罐推送气缸A、多个所述液氮罐推送气缸B、所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述控制按键分别与所述主控制器相连接；所述控制按键包括电源开关键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐前取放位的后边沿的多个第一操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格的后端液氮罐取放口的多个第二操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐后取放位的前边沿的多个第三操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格的前端液氮罐取放口的多个第四操作按键、控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步顺时针转动的第五操作按键、控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步逆时针转动的第六操作按键。

优选地，所述第一步进电机及所述第二步进电机均固定于一固定面上，所述固定面为房屋墙面或房屋顶面。

优选地，它还包括一用以导引所述框架板升降的导向装置；

其中，所述导向装置包括与所述框架板尺寸大小相适配的基座、沿前后方向对称的立设于所述基座上端面左侧的两左导向杆及沿前后方向对称的立设于所述基座上端面右侧的两右导向杆；

所述框架板的左上端面沿前后方向对称的开设有两贯穿至其底面的与两相应左导向杆位置相对的左导向孔，所述框架板的右上端面沿前后方向对称的开设有两贯穿至其底面的与两相应右导向杆位置相对的右导向孔；两所述左导向杆对应穿设于两所述左导向孔内，两所述右导向杆对应穿设于两所述右导向孔内。

优选地，所述液氮罐存放柜的下底面与所述基座的上端面相固定形成一体。

优选地，两所述左导向杆的顶部及两所述右导向杆的顶部分别可拆卸式固设有一杆帽。

本实用新型的有益效果是：

其一、在实施时，多个本实用新型分排放置于医院冷冻室，本实用新型的高度与医院冷冻室高度相适配，一方面，每个本实用新型所含有的多个液氮罐存放格均可用以存放保存有人的精液、胚胎或卵子的液氮罐，如此，即使得能有效并充分利用医院冷冻室空间，使得不会造成空间的浪费，且使得相对于传统的液氮罐置放方式，相同的医院冷冻室空间，本实用新型能存放更多的液氮罐，使得空间利用率高，另一方面，本实用新型包括有液氮罐自动取放装置及用以控制所述液氮罐自动取放装置的主控装置，如此，在所述主控装置的控制下，所述液氮罐自动取放装置则可对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐，使得省去了全程需要人手取拿及人手存放的麻烦，使得操作省时省力，进而，本实用实用性强，使用效果好。

其二、在本技术方案中，一方面，每个所述液氮罐存放格的前端及后端均形成为液氮罐取放口，如此一来，即使得方便所述液氮罐自动取放装置从本实用新型的前端对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐及从本实用新型的后端对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐，使得本实用新型适应性强，使用更加方便快捷，另一方面，本实用新型还包括一用以导引所述框架板升降的导向装置，如此，在所述框架板升降的过程中，所述左导向杆及所述右导向杆则能同时对所述框架板进行左右位置、前后位置的限位及升降的导向，使得其升降稳定性强而不会发生偏移，进而，本实用新型的使用效果能达到最佳。

附图说明

图1是本实用新型具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实用新型具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置的分解图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

液氮罐存放柜10；

柜体101；液氮罐存放格102；

液氮罐自动取放装置20；

框架板201；

液氮罐前取放位2011；液氮罐后取放位2012；前隔板2013；后隔板2014；第一挂环215；第二挂环2016；

升降装置202；

第一步进电机2021；第二步进电机2022；第一卷筒2023；第二卷筒2024；第一吊索2025；第二吊索2026；

液氮罐推送气缸A203；

气缸杆A2031；

液氮罐推送气缸B204；

气缸杆B2041

主控装置30；

壳体301；控制按键302；

导向装置40；

基座401；左导向杆402；右导向杆403；杆帽404。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1、图2及图3所示；

本实用新型所提供的一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，包括液氮罐存放柜10、液氮罐自动取放装置20及用以控制所述液氮罐自动取放装置20的主控装置30；

其中，所述液氮罐存放柜10包括柜体101及以多列多排的方式均布于所述柜体101上的多个用以存放液氮罐的液氮罐存放格102；

所述液氮罐自动取放装置20与所述主控装置30信号连接；在所述主控装置30的控制下，所述液氮罐自动取放装置20用以对每个所述液氮罐存放格102内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格102内存放液氮罐。

基于上述所述，需要强调的是，在具体实施时，多个本实用新型则分排放置于医院冷冻室，且本实用新型的高度则与医院冷冻室高度相适配。

如此，一方面，每个本实用新型所含有的多个液氮罐存放格102均可用以存放保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐，使得能有效并充分利用医院冷冻室空间，使得不会造成空间的浪费，且使得相对于传统的液氮罐置放方式，相同的医院冷冻室空间，本实用新型能存放更多的液氮罐，使得空间利用率高。

另一方面，本实用新型包括有液氮罐自动取放装置20及用以控制所述液氮罐自动取放装置20的主控装置30，在所述主控装置30的控制下，所述液氮罐自动取放装置20则可对每个所述液氮罐存放格102内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格102内存放液氮罐，使得省去了全程需要人手取拿及人手存放的麻烦，使得操作省时省力。

进而，本实用实用性强，使用效果好。

需要说明的是，在本技术方案中，每个所述液氮罐存放格102的前端及后端均形成为液氮罐取放口。

如此一来，即使得方便所述液氮罐自动取放装置20从本实用新型的前端对每个所述液氮罐存放格102内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格102内存放液氮罐及方便所述液氮罐自动取放装置20从本实用新型的后端对每个所述液氮罐存放格102内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格102内存放液氮罐，使得本实用新型适应性强，使用更加方便快捷。

进一步的，在本实施例中，所述液氮罐自动取放装置20则包括将所述液氮罐存放柜10相围护的水平设置的框架板201、用以驱动所述框架板201升降的与所述主控装置30信号连接的升降装置202、多个均布于所述框架板201前上端面的前端的分别与所述主控装置30信号连接的液氮罐推送气缸A203及多个均布于所述框架板201后上端面的后端的分别与所述主控装置30信号连接的液氮罐推送气缸B204；

其中，多个所述液氮罐推送气缸A203的气缸杆A2031均朝向所述液氮罐存放柜10的后方；多个所述液氮罐推送气缸B204的气缸杆B2041均朝向所述液氮罐存放柜10的前方；所述液氮罐推送气缸A203的个数、所述液氮罐推送气缸B204的个数及每排所述液氮罐存放格102的个数完全相同；在所述主控装置30控制所述升降装置202驱动所述框架板201升降至与任意一排所述液氮罐存放格102相齐平时，多个所述液氮罐推送气缸A203的位置及多个所述液氮罐推送气缸B204的位置则均与所述任意一排的多个液氮罐存放格102的位置一一相对；

所述框架板201的前上端面的后端于多个所述液氮罐推送气缸A203的气缸杆的后方分别形成为液氮罐前取放位2011；所述框架板201的后上端面的前端于多个所述液氮罐推送气缸B204的气缸杆的前方分别形成为液氮罐后取放位2012；

针对上文所述，需要阐明的是：

当所述主控装置30控制所述升降装置202驱动所述框架板201升降至与任意一排所述液氮罐存放格102相齐平，并控制任意一所述液氮罐推送气缸A203的气缸杆向后伸出至与其位置相对的所述液氮罐前取放位2011的后边沿时，相应液氮罐前取放位2011上所放置的液氮罐可被推送至与其位置相对的所述液氮罐存放格102内；

当所述主控装置30控制所述升降装置202驱动所述框架板201升降至与任意一排所述液氮罐存放格102相齐平，并控制任意一所述液氮罐推送气缸A203的气缸杆向后伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格102的后端液氮罐取放口时，相应液氮罐存放格102内所存放的液氮罐可被推送至与其位置相对的所述液氮罐后取放位2012上；

当所述主控装置30控制所述升降装置202驱动所述框架板201升降至与任意一排所述液氮罐存放格102相齐平，并控制任意一所述液氮罐推送气缸B204的气缸杆向前伸出至与其位置相对的所述液氮罐后取放位2012的前边沿时，相应液氮罐后取放位2012上所放置的液氮罐可被推送至与其位置相对的所述液氮罐存放格102内；

当所述主控装置30控制所述升降装置202驱动所述框架板201升降至与任意一排所述液氮罐存放格102相齐平，并控制任意一所述液氮罐推送气缸B204的气缸杆向前伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格102的前端液氮罐取放口时，相应液氮罐存放格102内所存放的液氮罐可被推送至与其位置相对的所述液氮罐前取放位2011上。

如此，不论从本实用新型的前方还是从本实用新型的后方，均可简易并快速的对任意一装置有人精液、胚胎或卵子的液氮罐进行取拿及存放，使得本实用新型的使用更加便捷。

优选的，在本实施例中，相邻的两所述液氮罐前取放位2011之间分别固设有一前隔板2013；相邻的两所述液氮罐后取放位2012之间分别固设有一后隔板2014；相邻的两所述前隔板2013之间的间距及相邻的两所述后隔板2014之间的间距均与所述液氮罐存放格102的宽度相同。

如此，通过相应隔板的隔开、限位及导向作用，也使得相应气缸杆所推送的液氮罐不会被推翻及被推至移位而不能准确到达指定取放位。

此处，需要说明的是，相应液氮罐存放格102的宽度大小则与其内所存放的液氮罐的外径大小相适配，以使其刚好能容置一液氮罐。

再进一步的，在具体实施时，所述升降装置202则包括水平的架设于所述框架板201上方的第一步进电机2021、水平的架设于所述框架板201上方且与所述第一步进电机2021相对称设置的第二步进电机2022、沿前后方向固设于所述第一步进电机2021前端转轴上的第一卷筒2023、沿前后方向固设于所述第二步进电机2022前端转轴上的第二卷筒2024、缠绕固定于所述第一卷筒2023上的第一吊索2025及缠绕固定于所述第二卷筒2024上的第二吊索2026；

其中，所述框架板201左上端面的中部固设有一第一挂环2015，所述框架板201右上端面的中部固设有一第二挂环2016；所述第一卷筒2023位于所述第一挂环2015正上方，所述第二卷筒2024位于所述第二挂环2016正上方，所述第一吊索2025的下端固定于所述第一挂环2015上，所述第二吊索2026的下端固定于所述第一挂环2015上；所述主控装置30控制所述第一步进电机2021及所述第二步进电机2022同步且同向转动。

并且，在本技术方案中，所述主控装置30包括壳体301、设置于所述壳体301内部的主控制器、为所述主控制器供电的供电电源及设置于所述壳体301顶面的控制按键302；

其中，多个所述液氮罐推送气缸A203、多个所述液氮罐推送气缸B204、所述第一步进电机2021、所述第二步进电机2022及所述控制按键302分别与所述主控制器相连接；所述控制按键302包括电源开关键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A203的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐前取放位2011的后边沿的多个第一操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A203的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格102的后端液氮罐取放口的多个第二操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B204的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐后取放位2012的前边沿的多个第三操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B204的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格102的前端液氮罐取放口的多个第四操作按键、控制所述第一步进电机2021及所述第二步进电机2022同步顺时针转动的第五操作按键、控制所述第一步进电机2021及所述第二步进电机2022同步逆时针转动的第六操作按键。

如此，手动操作相对应的控制按键302，即可便于使用本实用新型，以使便于向指定的液氮罐存放格102内存放保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐及从指定的液氮罐存放格102内取拿保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐；在取出相应的液氮罐时，再利用所述主控装置30控制相应的框架板201下降至合适的高度，即可便于手动将相应的液氮罐拿取出来。

需要补充的是，在具体实施时，所述第一步进电机2021及所述第二步进电机2022则均固定于一固定面上，所述固定面为房屋墙面或房屋顶面。

当然，所述固定面亦可为房屋顶部的梁面，只要在固定所述第一步进电机2021及所述第二步进电机2022时，使得所述第一步进电机2021及所述第二步进电机2022均为水平固放，并使得其前端转轴均为沿前后方向即可。

进一步需要补充的是，在具体实施时，本实用新型还包括一用以导引所述框架板201升降的导向装置40；

其中，所述导向装置40包括与所述框架板201尺寸大小相适配的基座401、沿前后方向对称的立设于所述基座401上端面左侧的两左导向杆402及沿前后方向对称的立设于所述基座401上端面右侧的两右导向杆403；

所述框架板201的左上端面沿前后方向对称的开设有两贯穿至其底面的与两相应左导向杆402位置相对的左导向孔，所述框架板201的右上端面沿前后方向对称的开设有两贯穿至其底面的与两相应右导向杆403位置相对的右导向孔；两所述左导向杆402对应穿设于两所述左导向孔内，两所述右导向杆403对应穿设于两所述右导向孔内。

基于此，在所述框架板201升降的过程中，所述左导向杆402及所述右导向杆403则能同时对所述框架板201进行左右位置、前后位置的限位及升降的导向，使得其升降稳定性强而不会发生偏移。

进而，本实用新型的使用效果能达到最佳。

而更进一步需要补充的是，在具体实施时，所述液氮罐存放柜10的下底面与所述基座401的上端面相固定形成一体。如此，即使得本实用新型整体性好，而所述主控装置30则固设于所述导向装置40的旁侧，以使方便人的操控。

并且，在本技术方案中，两所述左导向杆402的顶部及两所述右导向杆403的顶部分别可拆卸式固设有一杆帽404。

四个所述杆帽404则优选为对应与两相应左导向杆402的顶部及两相应右导向杆403的顶部螺纹旋接，以使对所述框架板201的最高上升位置进行限位。

其他实施例等，在此，不做一一举例说明。

综上所述，在具体实施时，多个本实用新型则分排放置于医院冷冻室，本实用新型的高度则与医院冷冻室高度相适配，一方面，每个本实用新型所含有的多个液氮罐存放格102均可用以存放保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐，如此，即使得能有效并充分利用医院冷冻室空间，使得不会造成空间的浪费，且使得相对于传统的液氮罐置放方式，相同的医院冷冻室空间，本实用新型能存放更多的液氮罐，使得空间利用率高，另一方面，本实用新型包括有液氮罐自动取放装置20及用以控制所述液氮罐自动取放装置20的主控装置30，如此，在所述主控装置30的控制下，所述液氮罐自动取放装置20则可对每个所述液氮罐存放格102内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格102内存放液氮罐，使得省去了全程需要人手取拿及人手存放的麻烦，使得操作省时省力，进而，本实用实用性强，使用效果好。

此外，在本技术方案中，一方面，每个所述液氮罐存放格102的前端及后端均形成为液氮罐取放口，如此一来，即使得方便所述液氮罐自动取放装置20从本实用新型的前端对每个所述液氮罐存放格102内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格102内存放液氮罐及从本实用新型的后端对每个所述液氮罐存放格102内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格102内存放液氮罐，使得本实用新型适应性强，使用更加方便快捷，另一方面，本实用新型还包括一用以导引所述框架板201升降的导向装置40，如此，在所述框架板201升降的过程中，所述左导向杆402及所述右导向杆403则能同时对所述框架板201进行左右位置及前后位置的限位及升降的导向，使得其升降稳定性强而不会发生偏移，进而，本实用新型的使用效果能达到最佳。

相应的，本实用新型易实施，易操作，实用性强，专用性强，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。